Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран робот!: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте всички! В тази статия изграждам робот с Bluetooth, управляван с arduino.

Ако предпочитате да гледате видеоклипове, ето един видеоурок, който направих !:

Стъпка 1: Части

1. HC-05 Bluetooth модул
2. Arduino Uno с USB A до B кабел
3. Компютър с Arduino IDE за програмиране
4. Някои джъмперни проводници
5. 2 мотора с редуктор
6. Някакъв държач за батерии и батерии, използвам 18650, който побира 2, 3,7 волта 18650, осигуряващ около 7,4 волта. Двигателите са 6v, така че или ще работят.
7. TB6612FNG шофьор на мотор
8. Роботно шаси, което използва 2 двигателя

Стъпка 2: Връзки

Така че е време да направите връзките, вижте електрическата схема в изображенията. Свързах 4 -те входни щифта на входовете 1a, 1b, 2a и 2b на контролера на двигателя към arduino пинове 8 до 11 съответно. След това свързах 2 pwm щифта на контролера на двигателя към щифтове 5 и 6 на arduino, След това свързах щифта за готовност на контролера на двигателя към щифт 7 на arduino. След това свързах проводниците на двигателя към 4 -те изходни щифта на контролер на двигателя: AO1, AO2, BO1 и BO2. След това свързах положителното на батерията с vin pin на arduino и vm щифта на контролера на двигателя. След това свързах 5v на arduino към vcc на контролера на двигателя и 5v на hc-05 bluetooth модул, След това свързах tx на arduino към rx на bluetooth модула и rx на arduino към tx на Bluetooth модула. Накрая свързах заземяващите щифтове на arduino, контролера на двигателя, Bluetooth модула и батерията заедно. След това монтирах всички части и проводници вътре в шасито.

Стъпка 3: Програмиране на Arduino

Уверете се, че батериите са изключени и изключете TX и RX, свързани от Arduino към Bluetooth модула. Свържете USB A към B кабела от Arduino към компютъра, изтеглете Arduino IDE и кода, който съм предоставил. Отворете файла и изберете com порта към този, към който е свързан Arduino, и до дъските изберете Arduino Uno, след това натиснете upload. След това след качването свържете TX и RX обратно.

Изтеглете Arduino IDE:

Стъпка 4: Тестване и използване

Сега включете батериите.

За да управлявате робота от телефон с Android, изтеглете приложението bluetooth rc car в Google Play Store. След това сдвоете Bluetooth модула от настройките. След това го свържете от приложението. Тествайте робота, като натиснете бутоните. Ако видите, че контролите са обърнати, тогава трябва да обърнете проводниците от двигателите към arduino и да тествате и фиксирате контролите. Можете да регулирате скоростта от плъзгача в приложението. Не забравяйте, че когато стартирате робота за първи път, трябва да зададете скоростта, тъй като тя е близка до 0 по подразбиране.

Стъпка 5: Готово

Така че това е как да направите Bluetooth контролиран робот с Arduino! Благодаря ви за четенето!

Също така, моля, вижте моя канал в YouTube, където публикувам видеоклипове за електрониката и роботиката. Чао!

Моят канал в Youtube: youtube.com/aymaanrahman05