Съдържание:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36
С някои 3D отпечатани части и няколко евтини компонента можете да създавате малки превозни средства LEGO, управлявани от телефона.
За този проект ще използвам:
- микроконтролер ESP32 (Adafruit Feather ESP32 или еквивалент на TTGO на това)
- 2 мотора с редуктор N20
- 1 x 18650 литиева батерия
- 2 x драйвери за двигатели Pololu DRV8835 (въпреки че е необходим само един, вторият е за бъдещо разширяване)
- персонализирана печатна платка, която да държи драйверите на двигателя DRV8835
- няколко 3D отпечатани части (нямам 3D принтер - затова използвах 3DHubs за тази услуга)
- LEGO - Технически песни и няколко други парчета
Това е компилация с отворен код. Целият софтуер, електрически хардуер и 3D отпечатани части са достъпни за изтегляне/промяна/използване/и т.н.
LEGO® е търговска марка на групата компании на LEGO, която не спонсорира, не разрешава или одобрява този сайт.
Стъпка 1: Електрониката
Имам персонализирана печатна платка, отпечатана като "носител" за драйверите на двигателя DRV8835. Можете просто да използвате проводници вместо това, но няма да е толкова спретнато. Използвах PCBWAY за производство на печатни платки.
Тук са свързани файловете Gerber, ако искате да отпечатате свои собствени печатни платки, или файловете Eagle, ако искате да промените дизайна!
Стъпка 2: Двигателите
Използвам мотори с редуктор "N20". Можете лесно да ги намерите в EBay/AliExpress и т.н. Моделите, които използвам са 6v, 300rpm, с 10 мм валове.
Корпусът на двигателя и адаптерът на оста бяха отпечатани 3D. Прикачени можете да намерите STL файлове. Използвах 3DHubs.com, за да ги отпечатам (отпечатано на 100um).
Стъпка 3: Държач на батерията
Поставката на батерията също е 3D отпечатана, въпреки че можете също толкова лесно да използвате държач за батерията от рафта и да залепите върху него няколко тухли/плочи LEGO.
Прикачен е STL файл, ако искате да отпечатате това.
Контакти на батерията
Превключвател на захранването
Стъпка 4: Софтуерът
ESP32 работи с уеб сървър. Това обслужва страница, която ви позволява да изпращате контроли за въвеждане обратно към ESP32 чрез WebSocket (по този начин ще бъде с ниска латентност). Уеб страницата ще обработва въвеждане с мултитъч или мишка.
Можете да изтеглите изходния код за проекта тук.
Стъпка 5: Изграждането
Сега всички компоненти работят, време е за забавната част - използвайки въображението си и изграждайки превозно средство / робот.
Носителят на водача може да побере до 4 DRV8835, което означава, че могат да се управляват общо 8 DC двигателя, или 4 стъпкови двигателя, или комбинация от тези …
Препоръчано:
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: 6 стъпки (със снимки)
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: Здравейте приятели! Казвам се Николас, на 15 години съм и живея в Атина, Гърция. Днес ще ви покажа как да направите двуколесна кола с Bluetooth контрол, използвайки Arduino Nano, 3D принтер и някои прости електронни компоненти! Не пропускайте да гледате моите
Макро обектив „Направи си сам“с AF (различен от всички други макро обективи „Направи си сам“): 4 стъпки (със снимки)
Макро обектив „Направи си сам“с АФ (различен от всички други макро обективи „Направи си сам“): Виждал съм много хора, които правят макро обективи със стандартен комплект обектив (Обикновено 18-55 мм). Повечето от тях са обектив, просто залепен върху камерата назад или отстранен преден елемент. И за двете опции има недостатъци. За монтиране на обектива
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран робот!: 5 стъпки
Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран робот!: Здравейте на всички! В тази статия изграждам робот, управляван с Bluetooth с arduino. Ако предпочитате да гледате видеоклипове, ето един видеоурок, който направих !:
Надстройте самата напоителна саксия „Направи си сам“с WiFi в „Направи си сам“аларма за откриване на движение Плантатор: 17 стъпки
Надстройте DIY самополиващата саксия с WiFi в аларма за часовници за откриване на движение „Направи си сам“ В тази статия ще ви покажем как да надстроите вашата самостоятелно поливаща саксия с WiFi със самонараняване с WiFi и аларма за откриване на движение. не сте чели статията за това как да си направите саморъчно саксия с WiFi с WiFi, можете да печете
RSPI Робот-бъг с бутон: 10 стъпки
Робот с бъгове на RSPI с бутон: Виждали ли сте някога кола с дистанционно управление в магазина и сте се чудили дали можете сами да я построите. Е, да, можете да изградите такъв и да управлявате колата си с бутони. Всичко, от което се нуждаете, са няколко прости материала и бихте могли да си изградите обир с бутон