Направи си сам Arduino Bluetooth контролиран автомобил: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

Здравейте приятели! Казвам се Николас, на 15 години съм и живея в Атина, Гърция. Днес ще ви покажа как да направите двуколесна кола с Bluetooth контрол, използвайки Arduino Nano, 3D принтер и някои прости електронни компоненти! Гледайте видеоклипа ми в YouTube, за да видите колата в действие и следвайте инструкциите от там, ако предпочитате!

Мотивация

Започнах да се занимавам с основна електроника, когато бях на 9 години, когато баща ми ми донесе батерии, превключвател и малка крушка, с която да играя, бях супер развълнуван. По това време с помощта на баща си направих първата си кола, която беше толкова проста, колкото можеше. Той се състоеше от кутия за стар телефон, към която бяхме прикрепили четири постояннотокови двигателя с колела от някои колички играчки, които имахме и те се захранваха от няколко батерии тип АА, той можеше да се движи само напред, но на 9 години бях наистина горд и щастлив. През следващите години направих доста шепа творения и МНОГО колички за играчки. В един момент си поставих целта да направя кола с дистанционно управление, която може да ви се стори доста лесна, но за миналото ми това беше изход от моята лига. Обаче, когато миналата пролет избухна пандемията и влязохме в карантина, аз попаднах в по -сложна електроника и около април постигнах целта си, като направих кола на базата на Arduino Uno, която можеше да се управлява чрез IR дистанционно! След това си поставих целта да направя кола, която да се управлява чрез Bluetooth с телефона ми. Това е мястото, където тази инструкция влиза на мястото си. Наслади се!

Консумативи:

Ето списък с необходимите компоненти

• Arduino Nano
• 2 x 200 оборота в минута N20 микромотори
• Драйвер за двигател DRV8833
• HC-06 (Bluetooth модул)
• 18650 литиева батерия
• Поставка за батерия
• Плъзгащ превключвател 11 мм x 6 мм
• M3 винт (10 мм) и гайка
• Някои кабели
• 4 x нормални гумени ленти
• Поялник
• 3D принтер
• Някои нишки (използвах Prusament PETG)

Стъпка 1: 3D печат

Сам проектирах 3D файловете с помощта на Onshape. Ще трябва да отпечатате основата, а също и две колелца. Отпечатах всички части в Prusament Gold PETG на 0,2 мм височина на слоя и 40% пълнеж на Creality Ender 3 V2.

Можете да намерите.stl файловете тук: Thingiverse

Стъпка 2: Схема

Време е да направите веригата! Така че сега поставете Arduino Nano, DRV8833 и HC-06 на вашата дъска.

1. Свържете VCC на HC-06 и DRV8833 към 5V
2. Свържете GND на HC-06 и DRV8833 към GND
3. Свържете TXD към D10
4. Свържете RXD към D11
5. Свържете съответно INT1, INT2, INT3, INT4 към D2, D3, D4, D5
6. Свържете кабелите на първия двигател към OUT1 и OUT2
7. Свържете кабелите на втория двигател към OUT3 и OUT4
8. Свържете "+" на батерията към 5V и "-" към GND (Можете да добавите плъзгащия превключвател към "+" сега, ако искате)

Стъпка 3: Програмиране

Нека качим кода в Arduino Nano! Просто го свържете към компютъра си с USB кабел, след което отворете файла „BluetoothCar.ino“с Arduino IDE. Уверете се, че опциите в раздела Инструменти са същите като на снимката по -горе и че сте избрали правилния COM порт. Кликнете върху „Качване“и сте готови!

Стъпка 4: Bluetooth приложение

Време е да опитаме дали нашата схема и програма работят по предназначение. Направих собствено приложение за Android, използвайки MIT App Inventor, която е проста програма, която ви позволява лесно да правите приложения за Android! Можете да инсталирате приложението на телефона си с Android, като изтеглите „BluetoothController.apk“по -долу. Има някои алтернативи в Play Store и App Store, ако предпочитате, но аз направих тази, защото колата се движи само ако пръстът ви е върху бутона, което е функция, която много харесвам.

Когато се свързвате с Bluetooth модула за първи път, ще трябва да включите Bluetooth на вашето устройство, тогава ще трябва да намерите устройство с име „HC-06“и за да се свържете с него, ще трябва да включите паролата „1234“или „0000“. След това отидете в приложението и щракнете върху бутона Bluetooth и изберете HC-06. Сега успешно сте свързали колата си със смартфона си и можете да управлявате двигателите чрез приложението!

Стъпка 5: Монтаж

Сега трябва да запоите електрониката и да се приготвите да сглобите колата!

1. Завийте държача на батерията 18650 към основата и добавете гайката
2. Натиснете двата двигателя на място
3. Поставете плъзгащия превключвател на място
4. Поставете драйвера на двигателя DRV8833 на място
5. Поставете Arduino Nano на място
6. Плъзнете HC-06 на място
7. Добавете батерията 18650 към държача
8. Натиснете двете колела в валовете на двигателя
9. Не на последно място, добавете 2 гумени ленти към всяко колело