Робот -автомобил с контролиран Bluetooth, използващ Arduino: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

В тази инструкция ще ви насоча към създаването на автомобил -робот, който контролира Bluetooth от вашия мобилен телефон с Android. Не само това, колата робот има специална способност да избягва препятствията, които среща, когато движи колата напред. Автомобилът робот е изцяло базиран на arduino и се надявам да направя стъпка по стъпка ръководство за това как да направя този робот по много лесен начин. Дано да ви хареса.

Стъпка 1: Какво ви е необходимо за този робот

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. Bluetooth модул HC-06-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. L298n драйвер на двигателя-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. Ултразвуков сонарен сензор HC-SR04-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Умно шаси за автомобил с робот с 2 x колела за играчки и 1 x универсално колело (или колела с топки)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Два DC двигателя-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V батерии
8. 1K и 2K резистори
9. Джъмперни проводници (мъжки към мъжки, мъжки към женски)
10. Мини дъска
11. Винтове и гайки
12. Отвертка
13. Поялник
14. Двустранна лента (по избор)
15. Пистолет за горещо лепило (по избор)

Стъпка 2: Сглобяване на шасито

Запоявайте два проводника към всеки DC двигател. След това фиксирайте два двигателя към шасито с помощта на винтовете. Ако имате нужда от разяснения, моля, гледайте този видеоклип в YouTube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… и той ще ви покаже как да сглобите шасито на автомобила Smart 2WD Robot. Накрая прикрепете универсалното колело (или колелото с топка) към задната част на шасито.

Стъпка 3: Монтирайте компонентите

Монтирайте драйвера на двигателя Arduino UNO, L298n и платката върху шасито. Прикрепете модула Bluetooth HC-06 към чертежа. Монтирайте ултразвуковия сензор HC-SR04 в предната част на шасито. Забележка: когато монтирате платката arduino, оставете достатъчно място, за да включите USB кабела, тъй като по -късно трябва да програмирате платката arduino, като я свържете към компютъра чрез USB кабел.

Стъпка 4: Връзки с Bluetooth модул HC-06

Съвет: Тази електрическа схема ви показва само как пиновете на Bluetooth модула HC-06 трябва да бъдат свързани към платката arduino. Това не е електрическата схема на нашия робот.

Направете резисторни връзки правилно !!!

Можете да използвате „две серии 1K“резистори вместо 2K резистор.

Захранвайте Bluetooth модула, като използвате arduino 5V изход.

Важно: Трябва да премахнете всички връзки, които сте направили към arduino цифров пин 0 (RX) и цифров пин 1 (TX), преди да качите какъвто и да е код. В противен случай вашият код няма да се качи на дъската. След като качите кода, можете да включите проводници към двата пина

Стъпка 5: Кабелни връзки

L298n драйвер на двигателя:

+12V → 9V батерия (+)

GND → 9V батерия (-) и към arduino платка всеки GND щифт

In1 → arduino цифров щифт 7

In2 → цифров извод arduino 6

In3 → цифров щифт arduino 5

In4 → arduino цифров щифт 4

OUT1 → Мотор 1

OUT2 → Мотор 1

OUT3 → Мотор 2

OUT4 → Мотор 2

HC-SR04 ултразвуков сензор за сонар: VCC → +5V

Trig → аналогов щифт 1 на arduino

Ехо → аналогов щифт 2 на arduino

GND → макет GND

Bluetooth модул HC-06:

VCC → +5V

GND → макет GND

TXD → arduino цифров пин 0 (RX)

RXD → arduino цифров пин 1 (TX) [след преминаване през резисторни връзки]

Стъпка 6: Програмиране на Arduino UNO

1. Инсталирайте NewPing Library. (Библиотека с функции на ултразвуков сензор)

   • Изтеглете файла NewPing.rar
   • Премахнете файла и копирайте файла NewPing
   • Поставете файла в папката с библиотеки на Arduino, където сте инсталирали софтуера Arduino на вашия компютър (например:- C: / Arduino / библиотеки)
2. Изтеглете и отворете bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Премахнете всички връзки, направени към arduino цифров пин 0 (RX) и цифров пин 1 (TX)
4. Качете кода bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Отново направете необходимите връзки към цифровия пин arduino 0 (RX) и цифровия пин 1 (TX)

Стъпка 7: Приложението за Android

1. Изтеглете mkrbot.apk на вашия мобилен телефон с Android
2. Инсталирайте приложението. Ако вашият мобилен телефон предотвратява инсталирането на приложението, отидете на настройки → защита → активирайте неизвестни източници
3. Отворете приложението
4. В началото приложението ще покаже „Прекъснато“и червеният светодиод на HC-06 Bluetooth модула ще мига
5. Докоснете символа на Bluetooth ᛒ в приложението
6. Изберете нещо с име HC-06
7. Сега приложението ще се показва свързано и светодиодът в Bluetooth модула HC-06 ще свети непрекъснато, без да мига

Стъпка 8: Страхотно !

Сега можете да управлявате робота от вашия мобилен телефон с Android през Bluetooth и той автоматично ще избегне всяко препятствие преди катастрофата !!!

Ще се радвам да отговоря на всички ваши въпроси

изпратете ми имейл: [email protected]

потърси ме във facebook и Linkedin за още проекти - Danusha nayantha

Благодаря ти