Робот -кола с контролиран Bluetooth: 13 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

винаги ли сте били очаровани от RC коли?

Искали ли сте някога да си направите сами? се управлява от вашия собствен смартфон? -- да започваме

И така, хей момчета, тук в този проект се опитах да направя кола с Bluetooth, с помощта на Arduino. Включих всеки детайл, за да можете лесно да го разберете. Можете също да гледате видеото, което е по -подробно. Гледайте го до края и ще се научите да го правите в рамките на 10 минути.

Добавих всяка възможна схема и обяснение, за да улесните всички да разберат.

Той е икономичен и е добра идея за вашия проект за училище / колеж. Не се нуждаете от никакви предишни знания!

просто следвайте това ръководство: P

Стъпка 1: Необходими материали

1. Всеки комплект шаси за кола (с BO двигатели, колела и основа)

Купих този комплект-

2. Arduino UNO

3. Моторно задвижване L298

4. Hc-05 bluetooth модул

5. две батерии (използвах Samsung 18650 акумулаторна клетка, 3.7V и 2600 mA и двете) Връзка:

6. Кабелни проводници

7. Електрически инструменти (спойка и желязо)

8. мобилен с bluetooth

Стъпка 2: Запоявайте всички двигатели и ги прикрепете към основата

Запоявайте всеки двигател с черен и червен проводник и ги прикрепете към шасито, както е показано във видеото.

съединете проводниците на лявата страна на двигателя като: червен проводник червен проводник и черен проводник черен проводник

по същия начин свържете двигателите от дясната страна заедно като: червен проводник червен проводник и черен проводник черен проводник

Стъпка 3: Присъединете колела към всички двигатели

не прилагайте прекалено голям натиск, докато натискате колелата, в противен случай шасито може да се счупи.

Стъпка 4: Присъединете двете батерии последователно

Свържете батериите последователно, като ги свържете с лента. Можете също така да държите малко парче отворен проводник между тях, така че да са добре свързани.

Сега свържете червения проводник към положителния извод на батерията и черния проводник към отрицателния извод.

Опитайте се да поддържате напрежението <= 9 волта. Използвах 2 батерии от 3,7 V, така че общото ми напрежение в пакета беше 7,4 волта. Ако използвате за високо напрежение (като> = 12 волта, има вероятност компонентите ви да се нагреят и да изгорят)

Ако батериите ви имат по-голям ток- двигателите ви ще се въртят бързо. Моят ток на батерията беше 2260 mA, което беше достатъчно за захранване на 4 двигателя.

Внимание: Не свързвайте случайно положителния извод на батерията директно с отрицателния му извод. Може да изгори проводниците ви без никакво съпротивление.

Стъпка 5: Свържете двигателите към моторното задвижване

Свържете червения и черния извод на двигателите от всяка страна към изходите на моторното задвижване.

Стъпка 6: Свържете моторното задвижване към Arduino

След това свържете четирите контролни щифта на моторното задвижване към 9 -ия, 10 -ия, 11 -ия и 12 -ия контакт на arduino.

Стъпка 7: Присъединете се към Bluetooth модула към Arduino

Свържете Bluetooth модул (BT) HC-05 към arduino, както е показано на електрическата схема.

присъединете се към BT модула към arduino като: VCC 5V и GND GND

Стъпка 8: Свържете моторното задвижване към батерията

Свържете входа за захранване на моторното задвижване към положителния и отрицателния извод на батерията. също така свържете отрицателния извод на батерията към GND на arduino. Накрая свържете третия терминал към Vin на arduino.

Можете също така да добавите превключвател за стартиране или спиране на автомобила, както желаете.

Стъпка 9: Качете кода и изтеглете приложението

Можете да копирате кода от тук.

Сега компилирайте и качете дадения код в arduino.

Стъпка 10:

След качване, изключете arduino от компютър

Сега свържете Rx на Hc-05 към Tx на arduino и Tx на Hc-05 към Rx на arduino

(не ги свързвайте, преди да качите кода, в противен случай може да изгори вашия arduino, докато качвате кода)

Накрая изтеглете приложението за управление на Bluetooth на Arduino.

Стъпка 11: Сдвоете с Bluetooth модул

Запалете колата. Проверете дали светодиодът на Bluetooth модула мига бързо без сдвояване.

Сдвоете Bluetooth модула HC-05 с вашия смартфон. Въведете парола 1234. (ако не работи, опитайте 0000)

След сдвояване отворете приложението и изберете HC-05, за да го сдвоите. Проверете светодиода на Bluetooth модула, скоростта на мигане щеше да е много бавна.

Стъпка 12: Тест драйв

Отидете на бутоните за приложения

Натиснете 1: Колата се движи напред. (всички колела започват да се движат напред)

Натиснете 1: Колата се движи на заден ход. (всички колела започват да се движат назад)

Натиснете 3: Колата се обръща наляво. (Движат се само десните колела)

Натиснете 4: Колата се завива на дясната страна. (Само левите колела се движат)

Стъпка 13: Предложения

направете всичките си връзки правилни и стегнати. Ако те са разхлабени, колата ви може да спре, докато се движи.

Можете дори да изградите препятствие, като избягвате робота като следващ проект.