Робот с контролиран свирка: 20 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Този робот се ръководи изцяло от свирка навсякъде, подобно на „Златната звукова играчка“, направена през 1957 г.

Когато е включен, роботът се движи в посоката, посочена от светещата стрелка на механизма на предното задвижващо колело. Когато свири, предните колела се въртят. Спрете да свирите и машината ще продължи да се движи в посоката, посочена със стрелката.

Задвижващият мотор в режим напред движи робота, в режим на заден ход той върти задвижващото колело. За да работи всичко това, са необходими два "еднопосочни лагера", плъзгащ пръстен, детектор на звук и реле SPDT.

Консумативи

(2) Еднопосочни лагери

Плъзгащ пръстен

Arduino Uno

Винтова платка, която да пасне на Arduino

Реле, SPDT

(4) колани за колела

DPDT превключвател

Свирка

(2) държачи за 4 батерии АА

(8) батерии тип АА

1/4 инчов шперплат-10 инча на 15 инча

(4) червен светодиод

2n3904 транзистор

2 микрофарад кондензатор

Електретен микрофон

(2) 10K резистор

220K резистор

Платка

(2) лагер-6 мм I. D., 19 мм O. D.

Етап 1:

Отпечатайте 3D частите и се подгответе за конструирането на робота.

Стъпка 2:

Поставете еднопосочен лагер в задвижващото колело.

Стъпка 3:

Поставете колан на свободно завъртащото се (еднопосочно) задвижващо колело.

Стъпка 4:

Поставете колан на моторизираното задвижващо колело. Прикрепете двигателя и запойте проводник с малък габарит към двигателя.

Стъпка 5:

Поставете колелата в задвижващия възел.

Стъпка 6:

Завийте изправения вал в задвижващия възел.

Стъпка 7:

Изрежете основата от парче шперплат от 1/4 инча.

Стъпка 8:

Поставете лагери в комплектите на задните колела. Поставете колела в лагерите.

Стъпка 9:

Завийте задните колела върху шперплата.

Стъпка 10:

Свържете стрелката според схемата.

Стъпка 11:

Прикрепете стрелката към въртящата се основа. Разтопих двете заедно с поялник-лепилото също щеше да свърши работа.

Стъпка 12:

Поставете еднопосочен лагер в държача на лагера. Завийте държача на лагера към основата от шперплат.

Стъпка 13:

Поставете колелото в държача на лагера.

Стъпка 14:

Прикрепете плъзгащия пръстен към държача на плъзгащия пръстен.

Стъпка 15:

Прокарайте проводниците през изправения вал и прикрепете държача на плъзгащия пръстен към държача на лагера.

Стъпка 16:

Прикрепете проводниците към диодния мост.

Стъпка 17:

Свържете микрофона и усилвателя към платката. Прикрепете към Arduino и заредете скицата.

Стъпка 18:

Свържете превключвателя за включване/изключване DPDT и го свържете към задната част на основата.

Стъпка 19:

Прикрепете държачите на батериите, релето и Arduino с помощта на велкро.

Стъпка 20:

Включете превключвателя и ще имате (шумен) робот със звуков контрол.

Вицешампион в конкурса за роботи