Съдържание:
- Стъпка 1: Огънете кламерите, известни също като краката на шестоногата
- Стъпка 2: Свържете сервомоторите и проверете дали всичко работи
- Стъпка 3: Миграция към Arduino Nano … и допълнителни тестове
- Стъпка 4: Прикрепване на сервомоторите
- Стъпка 5: Прикрепете краката/кламерите към серво клаксоните
- Стъпка 6: Съберете всичко заедно
- Стъпка 7: Направете тялото на шестоъгълника със светодиодите
- Стъпка 8: Готово
Видео: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 стъпки (със снимки)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Този проект е вдъхновен от Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Моля, посетете уебсайта им, те имат невероятни неща на разпродажба, ако сте запален по роботиката.
Вместо да направя робот (използвайки контролера Micro Maestro), включих 3-те сервомотора към моя Arduino Nano и след като свързах 6-каналния приемник FS-R6B, успях да управлявам дистанционно хексапода, използвайки моя FlySky FS-T6.
За тази инструкция се нуждаете от:
3x дълги кламери (обща дължина 16 см)
1x 6 -канален приемник
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x серво (1 резервна само в случай, че нещо се обърка)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2x 7.4V Lipo батерии*
*(Моля, използвайте всички предпазни мерки при работа с тази батерия, особено когато ги зареждате.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x регулатор на напрежението (7.4V до 5V) + 2 радиатора
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x предавател (използвал съм за всичките си проекти моя супер надежден Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x Мини платка
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3 мм светодиоди
чифт малки клещи
UHU Por (фантастично за почти всеки проект)
дебела двустранна лента за продажба
6x 1,5 мм адаптер за гумена подпора
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Стъпка 1: Огънете кламерите, известни също като краката на шестоногата
С помощта на малък чифт клещи огънете кламерите, както е на снимките.
По принцип ще имате 2 крака с обърната V форма и един с форма M.
Двете кламери с V -образна форма ще се огъват на всеки 4 см.
Щипката с форма М ще бъде огъната на 3 см от ръбовете и в центъра на 45 градуса.
Стъпка 2: Свържете сервомоторите и проверете дали всичко работи
Свързах 4 канала на моя приемник към Arduino (винаги използвам по -големия Uno за моите тестове) и 3 -те сигнала (оранжев/жълт/бял кабел) на сервомоторите.
След това свързах Vcc и Ground на приемника към 5V и GND на Arduino.
По -добре е да захранвате сервомоторите с външна батерия, затова съм включил всички Vcc и Ground на самите сервоустройства към мини платката.
Моля, обърнете внимание, че по време на теста не съм използвал/включил 5V регулатора на напрежението.
Стъпка 3: Миграция към Arduino Nano … и допълнителни тестове
Предишната стъпка беше ОК, затова мигрирах всичко към Arduino Nano.
След тази операция. Направих още няколко теста.
Стъпка 4: Прикрепване на сервомоторите
По принцип трябва да свържете 3 серво, както направих на снимките.
Можете да ги залепите, като поставите серво в центъра, така че рогата му да сочат напред, а другите 2 - настрани, с рогата нагоре.
Стъпка 5: Прикрепете краката/кламерите към серво клаксоните
Можете да използвате серво рогата, оформени като кръст за 2 -те серво, разположени отстрани, и правия за централното серво.
Трябва да прикрепите краката/кламерите с V -образна форма към сервомоторите настрани и крака с форма на M към централния.
Залепих всички кламери, но за да направя връзката по -малко колеблива (този шестоног е малко тежък) добавих 2 парчета черен радиатор към двете страни на серво клаксоните.
Стъпка 6: Съберете всичко заедно
Платформата с прикрепен Arduino Nano ще бъде поставена зад сервомоторите.
На всичкото отгоре, използвайки някаква двустранна лента за продажба-о-лента, аз поставих 6-каналния приемник.
Всички кабели са скрити под тялото на хексапода.
Както споменах в началото на този проект, добавих 2 регулатора на напрежение за захранване на Arduino и сервомоторите с 5 волта. Добавих и 2 радиатора, тъй като Mosfets -ите стават малко горещи.
Моля, не докосвайте регулатора на напрежението/радиаторите, когато използвате хексапод
Възможно е захранването на Arduino Nano директно към Vin (до 12V според информационния лист), но този щифт е свързан към регулатор на напрежението на платката Arduino. Ако по време на тестовете включите/изключите Arduino Nano няколко пъти, можете да го запишете … както се случи с мен.:-(Не на последно място, батериите са поставени една върху друга и са прикрепени към 6 -каналния приемник.
Стъпка 7: Направете тялото на шестоъгълника със светодиодите
По принцип съм използвал същата техника на друга моя Instructables (25, досега).
Моля, погледнете го.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Когато приключите с този процес, можете да включите двата проводника към 3.3V на вашия Arduino Nano.
По този начин вашият шестоъгълник ще стане "жив".
Стъпка 8: Готово
Честито!
Сега можете да управлявате своя шестоъгълник с помощта на вашия предавател.
Може да върви напред, назад, наляво и надясно.
Като последен щрих можете да използвате някои черни (или кафяви) радиатори, за да покриете металните кламери.
По този начин краката на шестоногите ще изглеждат много по -добре.
Препоръчано:
LED светлина (и) със захранване от батерията със слънчево зареждане: 11 стъпки (със снимки)
LED светлини (и), захранвани от батерии, със слънчево зареждане: Жена ми учи хората как да правят сапун, повечето от часовете й бяха вечер и тук през зимата се стъмва около 16:30 ч. Някои от нейните ученици имаха проблеми с намирането на нашите къща. Имахме табела отпред, но дори и с улично осветление
Прости ботове: Walker: 14 стъпки (със снимки)
Simple Bots: Walker: Целта ми с Walker Bot беше да направя 4-крак ходещ бот, който може да бъде направен за десет минути. В крайна сметка този бот ми отне три часа, за да го направя. Това каза, че целта ми не беше да направя такъв за десет минути, а да направя такъв, който може да бъде направен за десет минути. Аз
Достъпни PS2 контролирани Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 стъпки (със снимки)
Достъпни PS2 контролирани Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Прост Hexapod робот, използващ arduino + SSC32 серво контролер и безжично управление с помощта на PS2 джойстик. Сервоконтролерът Lynxmotion има много функции, които могат да осигурят красиво движение за имитиране на паяк. Идеята е да се направи шестостен робот, който
Hexapod: 14 стъпки (със снимки)
Hexapod: Имам интерес от няколко години да си играя и да създавам роботи и бях много вдъхновен от Zenta, тук ще намерите неговия канал в YouTube https://www.youtube.com/channel/UCmCZ-oLEnCgmBs_T и неговата мрежа сайт http://zentasrobots.com. Можете да намерите
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: 5 стъпки (със снимки)
Персонализиран часовник със стрелки за снимки: Някои хора наблюдават часовника. Сега всеки може да бъде часовник. Други проекти персонализират лицето на часовника. Този персонализира стрелките на часовника. Изглежда скъп, но е по -малко от 5 долара и около 30 минути на часовник. Перфектен за Chr