Прости ботове: Walker: 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Моята цел с Walker Bot беше да направя 4-крак ходещ бот, който може да бъде направен за десет минути. В крайна сметка този бот ми отне три часа, за да го направя. Това каза, че целта ми не беше да направя такъв за десет минути, а да направя такъв, който може да бъде направен за десет минути. Доста съм уверен, че сега, когато знам какво правя, ако трябва да направя втори, бих могъл да го направя за десет минути. Най-малкото ще ви бъде трудно да направите по-прост ходещ бот от този. Смятам този проект за блестящ успех.

Стъпка 1: Вземете неща

Ще имаш нужда:

(x2) Серво за непрекъснато въртене, модифицирано за директно задвижване ** (x1) 4 x AA държач на батерията (x1) превключвател на лост DPDT (x1) телефонна слушалка (x2) компактдискове (x2) 6 "болтове (x2) 5" болтове (x4) болтове (x4) капаци на болтове (x2) тънка 1 "гайка и болт (x1) няколко дузини различни връзки с цип (x1) шаблон за печат (изтеглете по -долу)

** Променете вашите сервомотори за директно задвижване тук

(Обърнете внимание, че някои от връзките на тази страница са партньорски връзки. Това не променя цената на нито един от артикулите за продажба. Въпреки това печеля малка комисионна, ако кликнете върху някоя от тези връзки и купите нещо. Реинвестирам това пари за материали и инструменти за бъдещи проекти. Очевидно обаче сте свободни да доставяте артикулите, както желаете.)

Стъпка 2: Отворете го

Свалете капаците от телефонната слушалка и издърпайте високоговорителя, микрофона и жака. Те трябва да излязат веднага.

Стъпка 3: Пробийте

Пробийте 4 дупки във всеки край на телефонната слушалка, както е на снимката.

По същество трябва да пробиете дупките по такъв начин, че да създадат квадрат на гърба на всеки отвор.

Стъпка 4: Първият двигател

Започвайки от страната на слушалката, срещу която е жакът, прекарайте проводниците на двигателя през корпуса на телефона и извадете дупката, създадена чрез премахване на жака.

Поставете първия двигател в отвора на слушалката, който е от противоположната страна на жака, по такъв начин, че клаксонът да е обърнат навътре. (Клаксонът е подобен на зъбно колело обект, прикрепен към серво вала)

Стъпка 5: Вторият мотор

Прекарайте проводниците на втория мотор през отвора, създаден от жака, и поставете този мотор в края на слушалката. Уверете се, че клаксонът на този двигател също е обърнат навътре.

Завържете ги с цип и на двете, като използвате отворите, които сте пробили в Стъпка 3.

Стъпка 6: Превключете

Закрепете ключа DPDT с цип към отвора на кръглата мундщука, точно над отвора, създаден чрез премахване на крика.

Вероятно трябва да има малка устна, върху която превключвателят може да седне. Уверете се, че лостът на превключвателя е насочен нагоре (към предавката на двигателя).

Стъпка 7: Шаблон

Ако все още не сте го направили, изтеглете и разпечатайте шаблона.

Изрежете около обиколката на двата големи кръга.

Стъпка 8: Изрежете компактдисковете

Залепете шаблоните в центъра на всеки компактдиск.

За двата големи външни отвора пробийте 1/4 "отвори (или каквото е подходящо за вашите 5" и 6 "болтове). За четирите по -малки вътрешни отвора пробийте 1/8" отвори (или каквото е подходящо за най -тънкия ви цип) връзки). На един компактдиск с външния прорез изрежете тази форма от компактдиска, като използвате чифт ножици за общо предназначение.

Стъпка 9: Поставка за батерия

Пробийте два 1/8 отвора в центъра на слушалката, така че да се подравнят с монтажните отвори на държача на батерията AA.

Закрепете държача на батерията към слушалката с вашия чифт 1 гайки и болтове.

Стъпка 10: Свържете го

Запоявайте червените и черните проводници от държача на батерията към всеки от централните изводи на превключвателя DPDT.

Запояйте два къси проводника, така че между външните клеми на превключвателя да се образува "X". По принцип задната лява част ще бъде свързана с предната дясна част, а предната лява с дясната задна. Това кара захранването да се прилага назад, когато превключвателят е обърнат. Запоявайте заедно червения проводник от мотор 1 с черния проводник от двигател 2 и черния от мотор 1 с червения от мотор 2 (кой двигател е определен, който е маловажен). И накрая, запоявайте двойките червен и черен проводник към всеки набор от външни клеми. Например, запоявайте една двойка към задния ляв терминал, а другата двойка към задната дясна клема. Ако всичко това звучи наистина объркващо, просто проверете електрическата схема по -долу.

Стъпка 11: Прикачете компактдискове

Ако е необходимо, направете или разширете отворите в серво рога с 1/8 свредло, за да приспособите връзката с цип.

Завържете компактдисковете с цип към двигателите по такъв начин, че моторът да е в центъра на точката на въртене и двата външни отвора да са перпендикулярни на слушалката. Също така имайте предвид, че външният прорез е изрязан, за да позволи на лоста за превключване да се придържа.

Стъпка 12: Болт

Прекарайте по -късите болтове през назъбения компактдиск към тялото на телефона.

Прекарайте по -дългите болтове през другия компактдиск. Закрепете всички на място с гайки.

Стъпка 13: Болтови капаци

Покрийте всички болтове с гумени капаци за болтове, за да им дадете малко повече сцепление.

Стъпка 14: Захранване

Центрирайте компактдисковете така, че болтовете да са перпендикулярни на тялото на телефона.

Поставете батериите и след това я оставете.

Намерихте ли това полезно, забавно или забавно? Следвайте @madeineuphoria, за да видите последните ми проекти.