Прости ботове: Inchworm: 19 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Ако можете да разчитате само на едно нещо, това би било владетел. Сега, не ме разбирайте погрешно. Не говоря за върховни деспоти за цял живот или нещо подобно. Линейките, за които визирам, са измервателните. В крайна сметка как да не разчитате на нещо с толкова много последователни числа? Ето защо, когато трябваше да реша каква трябва да бъде арматурата за Inchworm Bot, единственото, за което се сетих, беше моят добър, надежден приятел, владетелят. В края на краищата в голямата схема на нещата има само сантиметри сходство между двете.

Стъпка 1: Вземете неща

Ще имаш нужда:

(x1) Серво за непрекъснато въртене, модифицирано за директно задвижване ** (x1) 4 x AA държач на батерията (x1) DPDT лостов превключвател (x4) AA батерии (x1) червен и черен проводник (x1) електрическа лента (x1) 18 "алуминиева линийка (или по -дълъг) (x2) малък пластмасов контейнер (x2) 2 "фиксирани колела (x1) Bic кръгла писалка (x1) гребен (x10) малки гайки и болтове (x4) малки шайби (x1) 2" - 3 "метални стойки (x4) връзки с цип

** Научете как да промените серво мотор за директно задвижване на тази страница.

(Обърнете внимание, че някои от връзките на тази страница са партньорски връзки. Това не променя цената на нито един от артикулите за продажба. Въпреки това печеля малка комисионна, ако кликнете върху някоя от тези връзки и купите нещо. Реинвестирам това пари за материали и инструменти за бъдещи проекти. Очевидно обаче сте свободни да доставяте артикулите, както желаете.)

Стъпка 2: Изрежете линийката

Използвайте ножовка и нарежете линийката на две 9 -инчови секции.

(Удобното при изрязването на линийка е, че тя идва предварително измерена.)

Стъпка 3: Сгънете прорез

На една от вашите 9 "секции направете две разрези 3/4 от пътя през линийката на 1/2" от ръба и 2-1/8 "от ръба.

Поставете линийката в менгеме за пейка, така че долната част на разфасовките да е равна на горната част на менгемето. Удряйте участъка между двата ряза плоско, така че да е направен перпендикулярен. Това ще бъде вашата опора за мотор.

Стъпка 4: Пробийте дупки

Поставете вашия серво мотор в слота, който току -що изрязахте, и използвайте молив, за да маркирате къде са монтажните му отвори.

Извадете двигателя и пробийте маркировките си с 1/8 свредло.

Стъпка 5: Пробийте още дупки

Пробийте 1/4 "отвор, който е на 1/2" от ръба на отрязаната линийка. Повторете и за двете.

(Очевидно върху парчето, върху което вече сте работили, отворът трябва да бъде пробит от противоположната страна на стойката на двигателя)

Стъпка 6: Още повече дупки

Отделете вашия серво клаксон от вашия двигател (обект, който изглежда като предавка).

Използвайте вашия серво клаксон като водач както за маркиране, така и за пробиване на 1/8 "отвори през участъка на линийката, който няма стойката на двигателя. Тези отвори трябва да бъдат пробити приблизително 1/2" от ръба на линийката. Предпочита се, ако едновременно пробиете серво клаксона, за да осигурите отвори с еднакъв размер.

Стъпка 7: Няколко последни дупки

Пробийте 1/8 "отвор, центриран върху сечението на линийката с стойката на двигателя, тоест на 5" от ръба с монтажа.

Пробийте отвор 3/16 "върху участъка със стойката за серво рога, който е приблизително на 5" от ръба с монтажа на серво рога и близо до ръба на линийката. Пробийте втори по -голям отвор от 1/4 ", който е на 4" от стойката на серво рогата и центриран върху линийката. Честито! Най -накрая сте приключили с модифицирането на линийката.

Стъпка 8: Монтирайте двигателя

Монтирайте двигателя към линийката, като използвате гайки и болтове. Уверете се, че монтажните отвори на двигателя са от същата страна на линийката, към която стърча монтажната скоба. Единственият монтажен хардуер, който трябва да бъде от другата страна на линийката, са винтовите глави. Това гарантира нисък профил, когато двете секции на линийката се движат напред -назад.

Прикрепете клаксона на този сервомотор, ако още не сте го направили. Използвайте гайки и болтове, за да прикрепите другата част на линийката към серво клаксона. Отново главите на винтовете трябва да са обърнати навътре към другия комплект, за да се осигури нисък профил.

Стъпка 9: Променете гребена си

Използвайте диагонални фрези, за да премахнете зъби на стойност 2 инча от едната страна на гребена. Открих обаче, че е полезно да оставите няколко зъба точно на ръба. По -късно тези няколко допълнителни зъба ще ви помогнат да действате като предпазител, за да поддържате гребена на път.

Когато приключите с отстраняването на зъбите, изгладете тази част на гребена гладко. И накрая, пробийте 1/8 отвор на противоположния ръб.

Стъпка 10: Прикрепете гребена си

Прокарайте винт през отвора, който сте пробили в предишната стъпка.

След като го прекарате, поставете 2 - 4 шайби върху него. Целта на тези шайби е да избута гребена към другата част на линийката (веднъж монтирана). След това прекарайте винта през средния отвор, в участъка на линийката с двигателя, отвътре навън. Използвайте болта, за да го закрепите на място.

Стъпка 11: Свържете превключвателя

Извадете монтажната гайка на превключвателите си и я поставете в отвора 1/4 на секцията на серво рога на линийката, Уверете се, че я прекарвате, така че лостът на превключвателя да е обърнат навътре. Заключете го на място с монтажната му гайка.

Запояйте червен проводник от долния ляв ъглов щифт до горния десен ъгъл. Запояйте черен проводник от долния десен ъгъл в горния ляв ъгъл. Докато сте на него, запоявайте червения проводник от вашия двигател към щифта в долната част на превключвателя с червения проводник и черния проводник от двигателя до щифта на дъното с черния проводник. И накрая, запойте дълъг червен проводник към средния щифт отстрани с червения проводник на двигателя и дълъг черен проводник към средния щифт отстрани с черния проводник на двигателя. Ако сте объркани, просто погледнете електрическата схема по -долу.

Стъпка 12: Прекъсване

Монтирайте стойката към секцията на серво клаксона на линийката така, че да е обърната навътре в същата посока като превключвателя на лоста.

Гребенът ще лежи на върха.

Стъпка 13: Дистанционни елементи

Вземете химикалката си и извадете касетата с мастило, така че да останете с куха тръба.

С нож за бръснене изрежете тръбата, като създадете две 1 "секции. Вземете двете секции и ги разрежете наполовина, като създадете четири 1/2" секции.

Стъпка 14: Свалете колелата

Вземете двата си колела и свалете колелата.

Оставете колелата настрана за по -късен проект.

Стъпка 15: Завъртания

Центрирайте рамката на колелото върху пластмасовия контейнер.

Използвайте отворите в колелото като водачи за пробиване на 1/8 отвори в капака на контейнера. Завържете ципа с цип, за да създадете шарнири.

Стъпка 16: Power Box

На един от пластмасовите капаци на контейнера пробийте 1/8 отвор в ъгъла.

Поставете държача на батерията вътре и прокарайте захранващите проводници през отвора. (Знам, че той показва батериите в държача, но препоръчвам да не поставяте батерии преди запояване.)

Стъпка 17: Съберете всичко заедно

Използвайки хардуера за монтиране на колелото и дистанционните елементи на писалката, прикрепете линийките към пластмасовите контейнери.

По принцип линийката трябва да има дистанционер за химикалки от всяка страна, за да го държи на място. Ако изглежда хлабав или упоен, поставете метални шайби между дистанционера и линийката, докато не стане.

Стъпка 18: Връзки към захранването

Преди да започнете, уверете се, че поне една батерия не е в държача на батерията или двигателят ще се включи, което ще затрудни работата ви тук.

Запоявайте червения проводник от превключвателя към червения проводник от държача на батерията и го покрийте с електрическа лента. Запоявайте черния проводник от превключвателя към черния проводник от държача на батерията и го покрийте с лента.

Стъпка 19: Как работи

По принцип той работи, като обръща посоката на двигателя всеки път, когато гребенът удари превключвателя, което от своя страна принуждава "краката" му да се плъзга напред -назад. Тъй като едната страна е претеглена с батериите, тя има по -голям импулс напред в една конкретна посока.

Така че, когато моторът се завърти, гребенът се плъзга в единия край и удря превключвателя. Това кара гребена да се плъзне обратно към другия край, за да удари превключвателя още веднъж. Изплакнете. Повторете.

Ако установите, че двигателят не се движи назад, когато бутонът е натиснат и ботът се сгъва в грозна каша, първо ИЗТЕГЛЕТЕ АКУМУЛАТОРА! След като направите това, завъртете превключвателя на 180 градуса. Сега поставете отново батерията. Когато превключвателят е натиснат, той трябва да обърне посоката.

Намерихте ли това полезно, забавно или забавно? Следвайте @madeineuphoria, за да видите последните ми проекти.