Прости ботове: Скраб: 12 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Като част от усилията ми да улесня живота ни чрез роботика, направих евтин бот за почистване, наречен Scrub Bot. Този най -съвременен робот за почистване е чудесен за полиране на подове и блестящи стъклени маси (при условие, че първо го насапунисвате). Той също така разпръсква малки частици равномерно по пода ви по такъв начин, че домът ви да изглежда по -чист, отколкото е в действителност. Това не е всичко! Благодарение на уникалния си непатентован дизайн на фризби, Scrub Bot ви позволява лесно да добавяте всичките си любими неща и нещо друго директно към бота, без да се чудите къде да ги поставите. Създайте верига за превключване на всеки двигател независимо за по -"умишлено задвижван" ефект. Какво чакаш? Направете един днес! Всички, освен вашите домашни любимци, ще ви благодарят.

Стъпка 1: Вземете неща

Ще имаш нужда:

(x1) Фризби (x3) Четки за скрубер (x3) Регулируеми канали (x2) Компютърни вентилатори (със същия размер) (x1) 9V конектор за батерията (x1) 9V батерия (x6) 1-1/2 "болтове (x18) гайки за 1-1/2 "болтове (x6) 1/2" болтове и гайки (x1) куп малки връзки с цип

(Обърнете внимание, че някои от връзките на тази страница са партньорски връзки. Това не променя цената на нито един от артикулите за продажба. Въпреки това печеля малка комисионна, ако кликнете върху някоя от тези връзки и купите нещо. Реинвестирам това пари за материали и инструменти за бъдещи проекти. Очевидно обаче сте свободни да доставяте артикулите, както желаете.)

Стъпка 2: Пробийте дупки

Пробийте дупки в края на всяка четка за скрубиране, така че по -късно да можете да закрепите болта върху регулируемата релса успоредно по нейната дължина.

Можете да използвате краищата на коловоза като водач за пробиване.

Стъпка 3: Прикрепете пистата

Поставете 1-1/2 болтове надолу през регулируемата пътека, така че средната плъзгаща част да е обърната нагоре.

Поставете една или две гайки, за да оставите следата от четката за скрубера по такъв начин, че средният плъзгач да може да се движи свободно. Поставете болтовете в отвора на четката за скрубер и го затегнете с друга гайка.

Стъпка 4: Маркирайте за пробиване

Поставете скобата на плъзгача на едно ниво с ръба на фризбито и направете маркировки за пробиване.

Тези маркировки трябва да бъдат направени по такъв начин, че да разделят фризбито на четни трети.

Стъпка 5: Пробийте

Пробийте дупки във фризбито със свредло 1/8.

Стъпка 6: Закрепете

Обърнете фризбито с главата надолу и здраво закрепете средните плъзгачи към фризбито с помощта на 1/2 гайки и болтове.

Четките сега трябва да действат, за да създадат статив, който да поддържа фризбито.

Стъпка 7: Вибриращи двигатели

Превърнете вентилаторите си във вибриращи двигатели, като отрежете част от перките на вентилатора.

Трябва да се опитате да не ги правите равномерно симетрични, като отрежете лопатките на вентилатора по различен модел на всеки вентилатор. Това ще му даде малко повече уникална мобилност.

Стъпка 8: Вратовръзка с цип

Закрепете 9V батерията с цип между двата вентилатора, така че скобите на вентилатора да са обърнати навътре, а роторите - навън, така че да могат да се въртят без задръжки.

Също така може да помислите за свързването им по такъв начин, че окабеляването на всеки двигател да е приблизително една срещу друга. Ако се направи правилно, 9V батерията трябва да се държи здраво на място и двигателите да се въртят свободно. Отрежете всички излишни битове за цип, когато приключите.

Стъпка 9: Свържете го

Изрежете съединителите на двигателя. Отстранете изолацията на проводника и завъртете заедно червените проводници от двата вентилатора с червения проводник от конектора на батерията. Направете същото с всички черни проводници.

Може да искате да ги запоите и да ги покриете с електрическа лента за по -надеждна връзка.

Стъпка 10: Пробийте още дупки

Пробийте поредица от 8 дупки, така че по -късно можете да прокарате цип през фризбито и през всеки ъгъл на двигателя на вентилатора и след това обратно през фризбито.

Използвайте вашия вентилатор като ръководство за пробиване на отворите.

Стъпка 11: Сложете всичко заедно

Завържете с цип всеки ъгъл на вентилаторния възел към фризбито, като използвате дупките, които сте пробили в Стъпка 10. Подстрижете излишните връзки с цип, когато приключите.

Стъпка 12: Вървете

Включете батерията и сте готови за почистване.

Поставянето на четките в различни позиции създава различни модели на движение.

Опитайте да експериментирате.

Намерихте ли това полезно, забавно или забавно? Следвайте @madeineuphoria, за да видите последните ми проекти.