Arduino Mega Stepper Shield за решаващ куб Рубикс: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Преди известно време работех на машина, която автоматично решава всеки кодиран 3x3 Rubiks Cube. Можете да видите моите инструкции за това тук. В проекта стъпкови драйвери от полулу бяха използвани за задвижване на шест двигателя. За да улеснят свързването на тези драйвери към arduino mega (който контролира всичко), беше проектирана персонализирана печатна платка. Тази инструкция обхваща процеса на създаване на моторен щит за arduino mega за водачи на pololu a4988.

Наслади се!

Стъпка 1: Създаване на схемата

Като първа стъпка схемата на печатната платка трябва да бъде въведена в орел. Освен това всички необходими компоненти трябва да бъдат или импортирани от библиотека, или създадени на ръка. Лесно е да намерите отпечатъка и схемата за мега щит arduino в мрежата. Единственият компонент, създаден по поръчка, са самите шофьори на мотори. Няма обаче да навлизам в подробности как да го направя, тъй като вече има невероятни инструкции по темата (вижте тук). Самата схема е много проста, тъй като единствената й работа е да свързва драйверите на двигателя към съответните щифтове на Arduino. Освен това отделящите кондензатори бяха поставени близо до vcc щифта на всеки ic, за да се осигури гладка работа. Стъпковите драйвери polulu предлагат възможност за настройка на микро стъпване чрез твърдо окабеляване на три от техните щифтове към маса или vcc. При тези щифтове бяха поставени запояващи мостове, за да се позволят по -късни настройки, ако е необходимо. По -долу можете да видите част от схемата (тук е включен само един от шестте драйвера). Пълната схема очевидно може да бъде изтеглена в края на тази таблица.

Стъпка 2: Маршрутизиране на печатната платка

Маршрутизирането на печатна платка се състои в това да се опитате да подредите всички компоненти по такъв начин, че да могат лесно да бъдат свързани помежду си. Разбира се, когато създавате по -сложни платки, много неща трябва да се вземат предвид при проектирането им. В този случай обаче маршрутизирането е доста просто. Всички пинове за данни от драйверите са свързани към съответните им щифтове на arduino, а полигоните на горния и долния слой бяха използвани за свързване на всички основи и VCCs заедно.

Стъпка 3: Поръчайте платката

Има много сайтове, където имаше платки, които могат да бъдат поръчани за много малко пари. Двата сайта, които използвах и имах голям опит до момента са:

jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/

Може да отнеме известно време, докато дъските пристигнат, но качеството никога не е разочаровало.