Monster Masher: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Това е разбивка на проект, който наскоро направих за видео на Happy Halloween по време на работа (ServoCity.com). Замислих се да направя проект за смачкване на консерви с по -големи размери, с които конвенционалните трошачки за консерви не биха могли да се справят. Това, с което се озовах (роувър за трошене на консерви, който може да кара над консервите, за да ги смачка/изстреля) не е практично, а забавно.

Наскоро посетих страхотен магазин за излишъци, наречен The Yard в Wichita KS (който силно препоръчвам, ако някога сте в района); там намерих няколко големи гумени шайби, които току -що ми заговориха. Получих куп, защото бяха евтини и знаех, че искам да ги използвам в проект. Когато на работа се появи темата за смачкване на консерви, знаех, че искам да ги използвам за роувър за трошене на консерви. Наистина ми хареса идеята да има един механизъм, който да прави 3 неща (вдигане, смачкване, стрелба) всичко в едно гладко действие.

Стъпка 1: Електрониката

Електронно този проект е прост. По същество това е RC автомобил с добавена функция. Използвам:

• Оптичен 5 2.4GHz предавател с приемник Minima 6E
• 2x45A Roboclaw контролер на двигателя за четирите 313 RPM Premium планетарни моторчета в задвижващата система
• Mamba Max Pro с кратък курс Truck Edition SCT електронен контролер на скоростта (ESC) за безчетков двигател Castle (1406-1Y 4600KV)
• две 3S 5, 000 mA LiPo батерии, свързани паралелно, за да захранват този гладен за енергия звяр.
• лента от LED светлини вътре в 3D отпечатаната скоростна кутия. те са за 12V, така че просто ги свързах направо към 3S батериите.

Стъпка 2: Рамката

Използвах предимно Actobotics X-Rail за рамката. Въпреки че има други екструзии, като 80/20, X-Rail лесно се интегрира в цялата библиотека с части на Actobotics, което е много полезно в проект като този.

Стъпка 3: „Краката на колелата“

Знаех, че общата височина на палубата и ъгълът на атака (височината на първия валяк спрямо втория валяк) ще имат огромно значение. Така че вместо усилено монтиране на задвижващите двигатели към шасито създадох „крака“, на които лесно можех да регулирам ъгъла. Този подход ми даде възможност бързо да променя височината и височината на шасито по желание.

Стъпка 4: Gear Train & Rollers

Гумените шайби имат 3/4 "ID, но успяха да се разтегнат достатъчно, за да се прилепнат много плътно върху 1" OD тръба. Първоначално напълних почти цялата дължина на тръбата с гумените шайби, но след тестване предпочетох как се представя само с няколко ролки в средата. По -рано в проекта (когато не беше настроен толкова силно) имах нужда от 1 "идентификационни нашийници, за да предпазя гумените шайби от" ходене "по тръбата, тъй като скоростта на срязване на безчетковия мотор всъщност ги накара да се разширят достатъчно, за да го направят.

Има 3 етапа на предаване. Зъбното колело е 24 зъба, което е свързано със 128 зъба (съотношение 5,3: 1). Този вал се свързва с 48 зъбна предавка, която се свързва със зъбна предавка със 76 зъба (съотношение 1,583: 1). Това е свързано с долната ролка, което означава, че долната ролка работи с около 11, 842 об / мин макс. Долната ролка задвижва горната ролка със съотношение 1.6842: 1 (76 зъба до 128 зъба), като довежда горната ролка до максимална скорост 7, 031. Това е много по -бавно от максималните 100 000 оборота в минута на двигателя - но все пак глупаво бързо.

Тъй като разстоянието между двете ролки беше по-критично от скоростта, беше хубаво, че можех лесно да сменя различни комбинации от предавки поради стила на плъзгане и заключване на екструдирана структура като X-Rail. Въпреки че това ниво на контрол е нож с две остриета. Ако бях отишъл с канал Actobotics, нямаше да имам възможно най -много комбинации от предавки, защото дори ако две предавки са съвместими в смисъл, че и двете са с една и съща стъпка, ако ги монтирате в нещо като канал, разстоянието от една предавка към следващия трябва да е правилно, за да се забърка. Така че или ще работи перфектно, или изобщо няма да достигне един до друг. От друга страна X-Rail ви позволява да използвате всякакви две предавки, които са с една и съща стъпка, но трябва да се уверите, че разстоянието е перфектно между тях за правилна мрежа. И когато работите с нелепа скорост като този проект, е още по -важно всичко да бъде правилно подравнено.

Стъпка 5: Управление на звяра и затваряне на мислите

Този звяр е силен и плашещ. Той върши чудесна работа, като хваща кутиите и ги вдига във въздуха, като същевременно нанася щети по пътя. Като цяло е много забавно, а също и доста страшно за шофиране.

Често обичам да затварям инструкциите си с мисъл за това, което бих могъл да направя по различен начин, ако трябва да започна отначало, или мисли за подобрения, които бих могъл да направя в бъдеще. Този проект може да се възползва от някои странични панели, насочени навън отпред, за да помогнат за насочването на консервите в ролките. Освен това (колкото и да харесвам гумените шайби, които използвах) имам чувството, че ако имах два пъти по -големи, можеше да работи още по -добре в смисъл, че бих могъл да ги преместя по -близо един до друг, за да постигна по -плосък резултат. Въпреки това, вероятно има ограничение на размера, където би било твърде голямо, за да може да се изтеглят консервите, докато се движи над тях.