Blu Media Robot (актуализация): 7 стъпки

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

blu е робот, работещ с дънна платка makeblock и малинов за електрониката

за списъка с части можете да си купите от makeblock като мен в началото, сега имам 3D принтер (wanahoa i3 +)

и можете да изтеглите различната част, за да ги отпечатате на този уебсайт

Стартирам робота преди една година, когато стартирам роботи в почивния си ден. Подобрявам го едновременно със знанията си. Английският не е майчин език.

днес

моята цел: _всички мои медии върху него (музика, филм, телевизионен сериал, картина)

_ сървър nas и kodi (малиново медийно приложение), за да ги прочетете с hdmi изхода или с вашия таблет, компютър.

_управлявайте го с андроид приложения, малина, интернет

Стъпка 1: Списък на частите

за този робот имате нужда

_ малина pi 3b +

_ говорител

_ a ps3 камера

_ пикопроектор

_батерия за двете карти

_ безжична клавиатура (rii mini8)

_от makeblock **

_орион

_ 2 адаптер RJ 25 me

_ me bluetooth (по избор)

_36 мм Codeur DC мотор пакет

_ 3 серво мотор

_ винт с различен размер

Отпечатах малко лъч оттам и захвана останалото

Пластмасова шайба за синхронизиране 62T 4-Pack

синхронизираща ролка-90t-синя-4-опаковка

16x лъч0824-192

8x лъч0824-080

8x Скоба 3x3

8x пластмасова синхронизираща ролка 90T за мотор

5x чиния 3 x 6

2x плоча 0324-088

1x писта с релсова ос (40-пакет)

4x лъч0412-044

4x лъч0412-060

PLA нишка за 3d принтер

Стъпка 2: Изграждане на базата

картината ще ви помогне да ме разберете

основа: 7x Beam0824-192; 7x греда0824-080; 7x плоча 3 x 6;

Вземете 1 Beam0824-192 и 1 Beam0824-080 фиксирайте заедно Използвам плочата 3x6; направете това с другите 6.

фиксирайте ги, за да направите здрава основа

заден ход: 36 мм Codeur DC Motor Pack синхронизираща ролка-90t-синя-4-опаковка;

В опаковката имате всичко да ги поправите, а задната част и ролката като колело

предно колело: 1 серво; 1 персонализирана греда; 4x греда0412-044; 2x греда0412-060; 2x Скоба 3x3; 2x пластмасова синхронизираща ролка 62T;

Направих серво лагер за посоката

шайбата 90T е фиксирана към 2x Beam0412-044 и скоба 3x3

фиксирайте центъра на ролката 62T към скобата

фиксирайте горната част на ролката 62T към основата

фиксирайте дъното на ролката 62T към Beam0412-060

фиксирайте Beam0412-060 към персонализираната греда

повторете предишната част за второто колело

след като просто a за фиксиране на серво към основата и е ръка към персонализирания лъч

за да завърша, оправям хард диска и USB концентратора

Стъпка 3: Изграждане на втора част

10x греда0824-192; 2x персонализирана греда;

на снимката можете да видите 10 вертикален лъч и 2 персонализирани хоризонтални: 1 за пикопроектора и 1 за гърбицата отпред отзад имаме кутия, за да сложим някаква бъркотия на капака, старата ми клавиатура го намерих в интернет, в горната част на кутията има захранващата кутия за изключване на робота и малиновия дисплей за нивото на батерията

Стъпка 4: Изграждане отвътре

Направих някакво ниво между различните карти, за да има нещо по -ясно

втората картина представлява моята озвучителна система стар счупен ритъм високоговорител аз хванах 5v усилвател и филтър

и последният е горният ми заден ляв робот, покриващ с usb hdmi и Ethernet порт

Стъпка 5: Окабеляване

така че нарисувам схема, която е по -лесна за разбиране

Стъпка 6: Програмиране

всички връзки в тази част са tuto, за да ви помогнат

има моя arduino skectch (bluorion) и моя python скрипт за малината (blu.py и bluorionnocam.py)

за rpi

Това е на последния рапин с коди, движение

след като създам пряк път

Следвам инструкция, за да направя nas с моя rpi, така че всички в моя wifi да имат достъп до видеоклипа и музиката ми.

Намерих този и използвах скрипта, за да контролирам робота си по интернет.

Стъпка 7: Промяна

така че имах няколко персонализирани парчета

държач за консерви отпред

Имах държач за таблет от лявата страна (за да видя работния плот и достъпа до твърдия диск), rii държач за клавиатура 3d печат (намерих го от интернет питайте ме ще ви дам линка)

кутия за бъркотията зад държача на клавиатурата.

от дясната страна поставям захранването си (за робота и видео проектора)

захранването:

Купувам захранване за лаптоп като това, включвам го директно на моя видеопроектор и включвам DC стъпка надолу при напрежението на батерията. след като просто трябва да поставите превключвател батерия/захранване.

Сменям ултразвуковия сензор и слагам 2 други по -евтини

Ще сменя батерията си 7.4v на 12v и по -голям капацитет и бих искал да я включа към моята малинка, за да видя капацитета на моя работен плот