Как да променим Hitec HS-65HB Servo W/криптонит за непрекъснато въртене: 8 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:56

Представяме Hitec HS-65HB, един от най-добрите микро серво, налични с Karbonite Gears. И така, какво толкова специално има в това серво? Е, какво ще кажете за 31 унции/инч въртящ момент и 0,11 сек скорост при 6 волта в компактни отпечатъци от 23,60 x 11,60 x 24,00 мм, супер здрави карбонитни зъбни колела, способни на цикли над 300 000 с нулево износване и почти пет пъти по -голяма сила от найлонови зъбни колела, горен сачмен лагер за гладка и тиха работа, достатъчно гъвкав за малки и големи приложения и най -хубавото е, че е изключително лесен за промяна за непрекъснато въртене. Това е един серво Futaba, GWS и JR не могат да се докоснат. Микро чудовище с огромен въртящ момент/скорост и ако можете да си позволите цената от 21,00 долара, тогава няма да сбъркате за качеството/издръжливостта, която получавате с този изискан продукт. Така че защо да се занимавате с допълнителен въртящ момент в компактен агрегат и вместо това просто да получите евтино серво? Е, нека ви дам пример. Въртящият момент допълва скоростта и да кажем, че имате мобилна роботизирана платформа, използваща евтини микро серво задвижвания. Когато започнете да увеличавате теглото (например батерии, сензори, контролери), вашата платформа започва да страда и скоростта е силно намалена, да не говорим за прекомерното натоварване на тези слаби найлонови предавки. Наличието на този допълнителен въртящ момент и карбонитните предавки ви дава предимство, тласъкът, от който се нуждае вашата платформа, за да противодейства на въздействието на теглото и да го поддържа в движение. Това серво свършва и върши добра работа в модифицираната си форма на непрекъснато въртене. И така, колко лесно е да се модифицира? Толкова лесно, че трябва да докоснете само една предавка. Това е вярно! Без извличане на печатни платки, подмяна на потенциометри с резисторни мрежи или дори изрязване на един проводник. Дори не се забърквайте с електрониката и запазете сервомоторите си в случай, че искате да се върнете към стандартната производителност на серво (вижте стъпка 7). Защо стъпките са толкова лесни, можете просто да следвате снимките. Но моля, прочетете за "четенето е знание" и си заслужава. С това казано, нека започнем …………………..

Стъпка 1: Необходими инструменти

За да извършите тази промяна, ще ви трябват следните инструменти:

1 x Филипсова отвертка 1 x Прецизна отвертка 1,0 m/m 1 x Иглена клеща 1 x Режещ проводник 1 x Свредло 1 x Свредло 1/16 (по избор) Малка ръчна пила ИЛИ шкурка

Стъпка 2: Премахване на всемогъщия рог „X“

Използвайте филипс отвертка и свалете клаксона на серво.

Стъпка 3: Развийте кутията и повдигнете отгоре

С помощта на малка прецизна отвертка отстранете 4 -те винта под корпуса. Правете това бавно, тъй като винтовете имат склонност да се събличат лесно. Сега внимателно повдигнете горната част на кутията, като обърнете внимание на ориентацията на предавката. Всички предавки трябва да излизат от горната част. Ако не, просто извадете всички предавки, които не са останали непокътнати. Освен това, ако страдате от „много краткосрочна памет“, това би било подходящ момент да направите моментна снимка на ориентацията на предавката с помощта на цифров фотоапарат, за да можете да съберете всичко обратно, без да полудеете. Повярвайте ми, всъщност става по -лошо с по -малките серво.

Стъпка 4: Издърпайте главното зъбно колело и изрежете стоп -тапа

Сега с изключен калъф, дръпнете главната предавка. Всъщност това е притискане към D вала на потенциометъра. Просто го издърпайте и отрежете ограничителя. Можете да използвате файл или шкурка, за да обръснете езичето до изплакване, но не е необходимо, ако отрежете достатъчно ниско. Също така ще забележите, че втората предавка от лявата страна на това изображение вече ще е хлабава и това е така, защото нейният вал е вътре в горната част на сервото, което сте премахнали в предишната стъпка.

Стъпка 5: Дръжте върха на главната предавка и пробийте напълно чрез използване на бит 1/16"

Сега ще трябва да пробиете основната предавка с бит 1/16 . Ако използвате тренировка с високи обороти, да речем около 1000 оборота, можете просто да държите зъбното колело в ръка, но да започнете тренировката, преди да влезете в предавката. За по -бавни тренировки с обороти препоръчвам да държите основното зъбно колело здраво само в горната половина, където серворогът се подравнява с помощта на клещи за игла. „Не прилагайте прекалено много сила, която може да повреди зъбите!“Достатъчно, за да го задържи стабилно и да предотврати всяко завъртане. Също така, „Никога не дръжте дъното на главната предавка по време на пробиване“Не искате да рискувате повреда на задвижването на груповия поток.

Стъпка 6: Готови сте! Сега сглобете отново вашето серво ………

Ти си готов! Следвайте стъпките на изображението и сглобете отново серво в показания ред. Колко лесно беше това?

Моля, обърнете внимание: Ако искате сервото да спре напълно, ще трябва да залепите потенциометъра. Можете да направите това сега, преди да сглобите отново, като премахнете предавката, която се намира точно под главната предавка на вала на потенциометрите. След това с помощта на клещи с иглени носове завъртете вала отляво надясно, докато намерите централната точка. Сега просто нанесете малко горещо лепило за (непостоянна) модификация. След това можете просто да извадите лепилото, ако искате някой ден да се върнете към стандартната серво производителност (Вижте Стъпка 8).

Стъпка 7: Сега имате серво за непрекъснато въртене. Така че дайте му пробно завъртане

Вече сте преобразували вашето серво в непрекъснато въртене, без да повредите или подправите някоя от електрониката или прекъсването на един проводник. Не става по -добре от това! Ето един примерен основен код, който да му даде тестово завъртане при различни скорости в двете посоки. Командите могат да се различават леко за всяко серво. Моля, обърнете внимание: Ако искате сервото да направи пълно спиране, ще трябва да залепите потенциометъра. Можете да направите това, като премахнете зъбното колело, което се намира точно под главната предавка на вала на потенциометрите (Вижте Стъпка 6). Просто нанесете малко горещо лепило за (непостоянна) модификация. След това можете просто да извадите лепилото, ако искате някой ден да се върнете към стандартната серво производителност (Вижте Стъпка 8). Командата "Стоп" може да бъде намерена чрез опит и грешка, ако сте залепили потенциометъра си, както е споменато в Стъпка 6. ' Серво щифт, скорост/посока 'Серво 0, 99 (Много бавно вляво) Серво 0, 103 (Много бавно вдясно) Серво 0, 95 (Бавно вляво) Серво 0, 105 (Бавно вдясно) Серво 0, 80 (Много бързо вляво) Серво 0, 130 (Много бързо вдясно) Серво 0, 90 (Бързо вляво) Серво 0, 115 (Бързо вдясно)

Стъпка 8: Купете резервна основна предавка и върнете серво към стандартните характеристики

Сега идва най -страхотната полза. Най-доброто от двата свята. Просто си купете набор от резервни предавки и просто инсталирайте нова основна предавка и се връщате към стандартните характеристики на серво. Не забравяйте, че главната предавка е монтирана на вала "D" на потенциометъра, така че няма шанс за разминаване. Може да се постави само по правилния начин. Твърде добре, за да е истина, нали? Надявам се да ви е харесало това преобразуване ………………