Как да променим микро серво мотор (SG90) за непрекъснато въртене: 6 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 14:36

О, не! Изчерпах постояннотоковите двигатели! Имате ли резервни серво и резистори наоколо? Тогава нека го променим!

Нормалното серво се върти за около 180 градуса. Очевидно не можем да го използваме за превозно средство, работещо на колела. В този урок ще премина през стъпки, за да премахна ограничителя в серво и да го накарам да се завърти на 360 градуса, така че можете да го използвате, сякаш използвате DC двигател!

Действителният ограничител се състои от 2 части: потенциометър и скоростна кутия. Това, което трябва да направим, е да прекъснем връзката на потенциометъра с вътрешната платка и да премахнем копче на една предавка в скоростната кутия.

Здравейте на всички, аз съм Bryan Tee Pak Hong. В момента съм една година студент в Сингапурската политехника, която изучава компютърно инженерство. В този урок ще използвам евтин микро серво мотор от Китай, за да покажа най -грозния случай, с който можете да се сблъскате (надявам се), можете да си купите по -качествени сервомотори за вашите проекти, тъй като основната структура на серво мотора остава същата, така че можете да приложите същата концепция в този урок и да промените собственото си серво. Въпреки това може да се нуждаете от повече инструменти по причини, които ще разгледам в инструкциите си.

Отказ от отговорност: Този проект изисква оборудване за безопасност. Ако се случат инциденти, няма да поема отговорност.

Без повече шум, нека започнем!

Стъпка 1: Стъпка 0: Какво ще ви трябва…

За електронни компоненти ще ви трябва:

1. серво мотор x1: Използвам евтина имитация, наречена TianKongRC, качеството не беше лошо, но съм виждал по -добри

2. резистори x2: Зависи от променливия резистор във вашия серво мотор, обикновено е 5k, 10k, 20k или 50k. За повечето микро серво, като TowerPro или моя случай, TianKongRC, това е 5k ома. Разделете тази стойност на 2 и това е съпротивлението за серво. ако не можете да намерите точната съпротива, увеличете съпротивлението, от което се нуждаете. По -долу са дадени някои предложения:

   • 5 kohms: 2.7 kohms x2
   • 10 kohms: 5 0kohms x2
   • 20 кома: 10 кома x2
   • 50 kohms: 27 kohms x2

За инструменти ще ви трябва:

• Комплект за запояване (поялник, спойка, помпа за разпаяване, предпазни очила и др.)
• Отвертка
• Клещи с дълъг врат
• Резачка и стрипер за тел
• Стойка с електронни компоненти
• Мултиметър

Стъпка 2: Стъпка 1: Сваляне на капака и скоростната кутия

Това трябва да е сравнително просто. Развийте винтовете, задържащи серво, след което трябва да свалите долния корпус. В зависимост от доставчика, вътрешната схема може или не може да изпадне. За моя случай не се получи, което изисква повече работа.

След това свалете горната капачка, тя просто трябва да се свали. Извадете зъбните колела и запомнете реда им, защото ще трябва да го сглобите по -късно.

Стъпка 3: Стъпка 2: Премахване на постоянен двигател и потенциометър

След това разпаяйте връзката между малкия DC двигател вътре и вътрешната схема. Загрейте спойката и задръжте жицата с клещите си и тя трябва да излезе доста лесно. В моя случай нямам подходящ държач за електрически компоненти, затова използвах държач за телефон и той работи. Въпреки че това е доста опасно, не бива да купуваме нещо, което не бихме използвали често. Силно препоръчвам да инвестирате в подходящ държач за електронна схема, тъй като ще ви трябва повече, отколкото си мислите. За кратък проект обаче това също трябва да работи добре

След това прекъснете връзката между потенциометъра и вътрешната схема. потенциометърът се обозначава с 3 пина директно под оста на серво. В зависимост от вашия модел, може да се наложи да разлеите само 2 проводника и сте готови, но за серво като моето, където щифтовете на серво са запоени директно върху веригата, може да се наложи клещи да ги усучете, за да счупите Връзка. Второто ми серво беше изненадващо по -лесно, тъй като успях да разпая потенциометъра и платката току -що се появи

Една незадължителна стъпка е да разлейте 3 -те проводника, които се свързват с вашия arduino/микроконтролер и др. Ако продължите по този път, моля, запомнете как са били поставени проводниците, тъй като имах 1 повредено серво, където чипът е изгорял и неизползваем

Стъпка 4: Стъпка 3: Смяна на потенциометъра

Вземете си 2 резистора и ги огънете така, че да пасне на дъската ви. Запоявайте ги, както е показано, оставяйки 3 щифта и ги запоявайте върху платката.

Сега за малко теория: Запояването на 2 идентични резистора сигнализира, че моторът е на 90 градуса. Кажете, че ако го програмирате да се завърти на 0 градуса, той ще се върти непрекъснато обратно на часовниковата стрелка; 180 градуса и ще се завърти по часовниковата стрелка.

Това премахва първата част от нашия ограничител. След това нека преминем към по -механичната част.

Стъпка 5: Стъпка 4: Разчупете ограниченията

Сега за забавната част: Потенциометърът е мястото, където клещите сочат. След внимателно изследване можете да видите, че има 2 изпъкнали части от метал, спиращи двигателя, когато се достигне определено въртене. Изрежете го и "потенциометърът" е просто въртяща се ос. По желание вместо това можете да счупите запушалката на пластмасовия цилиндър, но ми е по -лесно просто да използвам клещи и ножове за рязане на тези части. Носете предпазните си очила, имате само чифт очи, грижете се за тях.

След това предавката. На най -голямата предавка отгоре (вижте предишните снимки) трябва да има малко копче под нея. Ако използвате висококачествен серво, има шанс той да е направен от стомана. В този случай ще ви е необходим дремел, за да изравните копчето надолу. Тъй като използвам евтино микро серво, мога да използвам ножове за чисто изрязване на копчето и отстраняване.

Потупайте си по гърба, приключихте с модификацията!

Стъпка 6: Стъпка 5: Сглобяване и отстраняване на проблеми

Първо, запоявайте постояннотоковия двигател към платката точно както сте го премахнали. След това поставете долната капачка, за да задържите временно частите на място. След това поставете зъбните колела в правилния ред и отново поставете горната капачка. Поставете отново винтовете и сте готови. Заслужавате медал, независимо дали двигателят работи в този момент.

Остава само отстраняване на неизправности, по -долу са някои проблеми, които срещнах:

1. Много силно трептене в скоростната кутия: 2 възможни причини: зъбните колела не са сглобени правилно или двигателят с постоянен ток е леко поставен. Проверете дали зъбните колела са в правилен ред и дали средната ос, която държи двете зъбни колела, е правилно поставена; проверете дали предавките са чисти; проверете дали корпусът на DC двигателя е без остатъци, тъй като това може да наклони двигателя малко, причинявайки това странно трептене.
2. Двигателят не работи, той е напълно тих: Проверете дали DC двигателите са здраво запоени; Проверете дали 3 -пиновите проводници, свързващи вашия микроконтролер, са запоени в правилния ред; Проверете дали вашата тестова верига/програма работи напълно добре, препоръчвам да използвате примерния серво код в Arduino IDE за тестване. В най -лошия случай сте изгорили платката си и ще се нуждаете от ново серво.
3. Двигателят бръмчи, но не се движи: Движението на двигателя означава, че двигателят е включен. Ако не се движи, проверете връзките на 3 -пиновите проводници, както в 2.. Внимавайте обаче колко дълго искате да го тествате, той може много добре да изгори, както и моя.
4. Не мога да сглобя/забравя как е било всичко преди разглобяването !: Не мога да ви помогна твърде много…. Но използвайте снимките, които направих като ориентир за механичните части. За електронните части би трябвало да е доста лесно или можете да потърсите вашия конкретен модел серво онлайн.

Оставете други въпроси по -долу и аз ще се постарая да помогна.