Променете Hitec Hs-325 Servo за непрекъснато въртене: 3 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Серво двигателите са проектирани да се въртят максимум +/- 130 градуса. Но те могат лесно да бъдат модифицирани, за да правят завои на 360 градуса. Хакът е много добре документиран за различни модели серво мотори. Тук използвам серво Hitec HS-325HB, закупено в ServoCity. Този мотор има много добро съотношение въртящ момент/размер и струва само около 10 долара.

Стъпка 1: Разглобете двигателя

Отстранете винта, който държи бялото колело в предната част на двигателя.

Отстранете четирите дълги винта на гърба на серво. Свалете предния капак на серво (може да изисква известно налягане). Сега зъбните колела са открити. Извадете ги, поставете ги на чисто място, като внимавате да не се прашат. Свалете задния капак на двигателя и запазете всички капаци и винтове на сигурно място.

Стъпка 2: Сменете потенциометъра

Ако погледнете отзад на двигателя, ще видите печатната платка. Разпаявайте двата големи метални фиксатора, държащи платката. Внимателно отстранете печатната платка с клещи. Това не трябва да изисква сила. Ако това се случи, уверете се, че металните таби са разпаяни правилно и напълно.

Развийте винта, който държи потенциометъра на място. Извадете потенциометъра от корпуса на двигателя (може да се наложи да го натиснете леко отпред). Изрежете трите проводника между печатната платка и потенциометъра (червен, зелен, жълт), но не прекалено близо до печатната платка. Вземете два резистора по 2.2K. завържете крака на един от тях около крака на другия и поставете малко спойка, която да държите. Изрежете един от краката, които току -що сте усукали. Оставате с форма Y, както се вижда по -долу. Разделете трите жици, които току -що отрязахте, и поставете малки парченца термосвиваща се тръба във всяка. Запоявайте централния крак на Y резисторната стълба към зеления проводник, а другите два към жълтите и червените проводници. Загрейте тръбите върху съединението, за да сте сигурни, че съединението е здраво. Поставете печатната платка обратно в серво кухината, като се уверите, че резисторите не късат компоненти на печатната платка. Презапайте двата раздела, за да закрепите печатната платка.

Стъпка 3: Изрежете стопа

Сега, след като сте сменили потенциометъра с резисторна стълба, можете да отрежете механичното спиране, което предотвратява въртенето на двигателя на 360 градуса.

Най -голямата предавка има малък правоъгълен пластмасов ограничител. С помощта на точен нож отрежете ограничителя, без да повредите зъбите на зъбното колело. Върнете всяка предавка на мястото й, завийте капаците обратно на двигателя. Сервото вече може да се върти непрекъснато.