Сглобяването на Рободуино: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Тази инструкция е за това как да сглобите CuriousInventor.com Roboduino, който може да бъде намерен на: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino е дъска за микроконтролер Freeduino (съвместима със софтуера на Arduino), предназначена за роботика. Всичките му връзки имат съседни захранващи шини, към които лесно могат да бъдат включени серво и сензори. Предвидени са и допълнителни заглавки за захранване и серийна комуникация. Комплектите се доставят с части за повърхностен монтаж, предварително запоени. Ниво на умения: От начинаещи до средни.

Стъпка 1: Списък на частите

Какво ви е необходимо: 1.. Поялник2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Съдържание на комплекта и списък с референции: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Електрическа лента6.. Малка двойка диагонални фрези7.. Надзор за възрастни (подходящ за възрастта) 8.. Държач за печатна платка (по избор) 9.. Смукач за запояване, фитил/плитка за запояване

Стъпка 2: Малките части

За да започнете, първото нещо, което ще искате да направите, е да разположите всички части на комплекта Roboduino и да ги организирате за лесна справка. Започнахме първо с запояване на всички резистори. Огънете краищата на резистора, за да се поберат през отворите на Roboduino. За да ги задържите на място, поставете малко парче лента върху резистора и след това огънете краката навън. След това можете да ги запоите върху дъската и да премахнете лентата. След като всички резистори са на място, направете същото за 4 -те (3 мм) светодиода. Не забравяйте да поставите по -дългия крак на светодиода в положителния (+) отвор. По -късият крак е отрицателен. Намерете двата 22pF (те имат черната точка отгоре) и ги запоявайте към C2 & C3 След това намерете предпазителя PTC от 60V.4A (жълт) и го запоявайте. Тук идва забавната част, спойка надолу всички осем капачки.1uF, 5 мм разстояние между оловите (те са оранжеви). Първият, който направихме, беше огъване навсякъде. Беше много по -лесно първо да ги отрежете, след това да запоявате. Хм … почти сме там. Намерете бутона (маркер RESET), schottky 5A (отива към маркер F1) и 16Mhz кристал (отива към маркер (Q1) и запоявайте ги към дъската.

Стъпка 3: Повече запояване

Сега, когато всички малки части са запоени надолу, преминаваме към останалите компоненти. Капачката 47uF 63V, диаметър 8 мм, разстояние между 3,5 пина, ще отиде до маркери C6 и C7. Обърнете специално внимание, че поставяте положителния проводник в правилния отвор. Припоявайте 2.1 мм х5.5 мм захранващ жак, дебели крака към маркер VIN. Уверете се, че сте запълнили цялата дупка със спойка. След това намерете вашата USB женска тип B и я запоявайте. Почти сте готови! Намерете всичките си мъжки щифтове за заглавки и ги пригответе. Поставете един ред наведнъж за запояване. Залепете го с лента и след това запойте единия край на щифта и след това противоположния далечен край. Сега проверете дали заглавката ви е на едно ниво с дъската. Ако е така, продължете да запоявате останалите щифтове. Ако не е, загрейте спойката и леко натиснете заглавката. Последната стъпка е да запоите 28 -пиновия контакт и след това внимателно да натиснете ATMEGA168 на място. Правете това бавно, за да не огънете нито един от щифтовете. На дъската на Roboduino ще забележите, че 28 -пиновият маркер за гнездо за коприна има малък отстъп в кръг, ако погледнете действителния гнездо, ще видите, че има и такъв. Те трябва да се подредят.

Стъпка 4: Готови за тестване

Сега, когато запояването е приключило, вие сте готови да тествате вашия Roboduino! Отидете на https://arduino.cc/en/Guide/HomePage, за да изтеглите софтуера arduino и USB драйверите. Инструкциите на този сайт ще ви преведат през инсталацията на вашата конкретна операционна система. Стартирайте програмата arduino, включете USB кабела и изберете USB захранване, като се уверите, че джъмпера /шунта свързват двата пина най -близо до USB жака. Изберете правилния сериен порт през Инструменти / Сериен порт /. Вижте сайта arduino за съвети за това кой порт да изберете. Изберете Инструменти / Борд / Arduino Diecimila За да използвате сервомотори, трябва да добавите външно захранване през жака или хедъра на захранването. Уверете се, че напрежението е подходящо за вашите сервомотори (обикновено около 6V). Включете серво в PWM. Заредете: File / Sketchbook / Examples / Library-servo / sweep Изтеглете програмата. Изключете USB и преместете шунта към двата пина, които са най-близо до гнездото за цев. ATMEGA168. Можете да използвате повече сервомотори със софтуерна библиотека: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (по -малко точни 8 -битови таймери). Цифровите щифтове, обозначени с ШИМ, имат захранване направо от батерията, докато други цифри имат съседни 5 V. Ето един видеоклип в YouTube, който направихме за серво теста. Https://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQEN започнете да изграждате вашия робот. Не забравяйте да бъдете в крак с нашия блог на: https://www. ArduinoFun.com Сега, когато Roboduino е построен, ще започнем да събираме идеи заедно за следващия си робот. Тогава ще бъде включена нова инструкция.