Робот за великденски яйца Fischertechnik: 16 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

Как да създадете програмируем робот за великденски яйца, използвайки елементи на fischertechnik! Играя си с различни образователни манипулации за препитание. (Посетете www.weirdrichard.com). През годините съм изграждал различни модели с празнична тематика, използвайки всякакви играчки. Статия в „Айдахо Държавник“за деца с увредено зрение, участващи в лов на великденски яйца, привлече вниманието ми. („Децата от долината ловуват за великденски яйца до ухо“, държавник от Айдахо, 03.03.22). „Половин дузина деца със зрителни увреждания нямаха проблеми с намирането на яйцата - но не и защото бяха ярко оцветени розови, лилави, зелени и сини. Те ги намериха, като слушаха звукови сигнали, идващи от голямо яйце във всяка скрита купчина … Аудио усиленият лов на великденски яйца беше донесен на децата в Центъра за ранно детство в Медисън за втора година от Qwest Pioneers, група пенсионирани, но активни бивши служители на телефонни компании. (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Можете да изтеглите копие на писукащо яйце от TelecomPioneers (най-голямата в света свързана с индустрията доброволческа организация) на https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf Беше забавно да се разработи нова версия на писцовото яйце. Програмираният от Fischertechnik робот за великденски яйца издава силен редовен звуков сигнал. След като сензорът за звуков обхват засече някой по -близо от 100 см, звуковият сигнал драстично се ускорява! След като детето намери яйцето, може да го изключи, като натисне един от превключвателите. Тази инструкция ще опише как да създадете програмируем робот за великденски яйца! Забележка: Има различни програмируеми интерфейси, които могат да се използват. Използвах интерфейса Robo на Fischertechnik и езика за графично програмиране Robo Pro (v 1.2.1.30). Този интерфейс може да се управлява и с Microsoft Robotics Studio или с лого. Използвах програма за cad, за да създам повечето изображения за робота „Великденско яйце“.

Стъпка 1: Амелия обяснява и тества яйцето

Амелия обяснява робота на великденското яйце на fischertechnik: Амелия тества робота на великденското яйце на fischertechnik:

Стъпка 2: Съберете частите

Ще трябва да съберете елементите си. Елементите fischertechnik се предлагат от набор от комплекти, налични от ebay, Craig's List или fischertechnik. Елементите могат да бъдат закупени индивидуално от www.fischertechnik.com.

Списъкът: 24 ъглов блок 60 градуса 9 ъглов блок 30 градуса 4 шарнирен блок Раздел 4 шарнирен блок нокът 1 пружинна камера 2 градивен блок 30 12 сграден блок 15 8 ъглова греда 60 4 ъглова греда 30 16 строителен блок 5 2 мини превключвател 5 монтажна плоча 15x30 2 Строителна плоча 15x30x5 с 3 канала Електронни компоненти: 1 Robo интерфейс 1 Sonic Дистанционен рейндж 8 Зелен плосък щепсел 8 Червен плосък щепсел 1 Звънец 1 NiCD Акумулаторна батерия 8 Каишки Компютър с Robo Pro Също така е полезно да имате малка отвертка и тел за рязане за създаване/промяна на телени каишки. Батерията трябва да се зареди.

Стъпка 3: Край на яйцата

Създайте краищата на яйцето. Започнете, като създадете дванадесет двойки ъглов блок 60 градуса. Направете всеки край, като комбинирате шест двойки във формата на звезда. Оставете краищата настрани.

Стъпка 4: Долен елемент на рамката

Създайте един от елементите на рамката на яйцето, като добавите по ред Строителен блок 5, ъглова греда 60 и ъглов блок 30.

Към ъгловия блок 30 добавете Строителен блок 15 (с щифт, насочен нагоре), Ъглова греда 30 и втори Строителен блок 15. Завършете елемента, като добавите ъглов блок 30, ъглов носач 60 и ъглов блок 60.

Стъпка 5: Втори долен елемент на рамката

Направете втори елемент от рамката, като конструирате огледален образ на първия, като използвате същите части.

Стъпка 6: Свържете долните елементи на рамката

Добавете двата елемента на рамката към най -долния ъглов блок 60s на всеки край.

Стъпка 7: Добавете шарнирни сглобки

Конструирайте четири комплекта комбинации от шарнирни блокови нокти и раздели. Добавете тези комбинации към всеки от двата странични набора на Angular Block 60s. (Тези сборки ще поддържат интерфейса).

Стъпка 8: Поддръжка на акумулаторна батерия

Конструирайте опорния възел за акумулаторната батерия, като добавите два строителни блока 5 в края на строителния блок 30. Добавете строителна плоча 15x30x5 с 3 канала към крайния сглобяем блок 5. Добавете монтажа към акумулаторната батерия. Добавете две монтажни плочи 15x30s към строителната плоча 15x30x5.

Създайте втори монтаж, използвайки същите части, и го добавете към противоположната страна на батерията.

Стъпка 9: Добавете батерията и интерфейса

Добавете комплекта батерии към интерфейса Robo на fischertechnik, като плъзнете щифтовете на монтажната плоча в централните прорези от всеки край на интерфейсната тухла.

Добавете модула Robo Interface към яйцето, като поставите щифтовете на разширените панти във втория слот от всяка страна на краищата на Robo Interface Brick.

Стъпка 10: Конструирайте горен елемент на рамката

Конструирайте горните елементи на рамката. Започнете, като комбинирате Строителен блок 5, ъглова греда 60 и ъглов блок 30 градуса. Свържете градивен блок 15 към ъгловия блок 30 с щифта, ориентиран надолу. Плъзнете ъглов блок 30 градуса отстрани на блока. Поставете пружинна камера в ъгловия блок.

Добавете втори строителен блок 15 в края на първия. Вмъкнете ъглова греда 30 в първия градивен блок 15. Добавете изграждащ блок 15 към ъгловата греда 30 и добавете още един градивен блок 15. Добавете ъглов блок 30 към строителния блок 15, след това ъглова греда 60 и накрая Строителен блок 5.

Стъпка 11: Конструирайте втори горен елемент на рамката

Изградете огледален образ на първия горен елемент на рамката. Единственият пропуск ще бъде Angular Block 30/Spring Cam, разположен отстрани.

Стъпка 12: Добавете членове от горната рамка към яйцата

Прикрепете двата елемента на рамката към ъгловия блок 60s в горната част на модела.

Стъпка 13: Добавете зумера и сензорите

Поставете сензори за докосване между всяка двойка удължен Building Block 15s в горната част на модела. Плъзнете Sonic Distance Ranger върху пружинната камера, разположена на ъгловия блок 30 градуса. Sonic Distance Ranger трябва да е ориентиран нагоре. Плъзнете монтажната плоча/зумера върху градивен блок 15.

Стъпка 14: Кабелен

Изградете каишки с тапи. Свържете електронните елементи с щепселите на каишките.

Свържете сензорите за докосване към портовете I-1 и I-2. Свържете Sonic Distance Ranger към порта D-1. Свържете зумера към порта M-1. Свържете батерията към захранващите портове на интерфейса.

Стъпка 15: Програма и изтегляне

Програмирайте интерфейса Robo, използвайки Robo Pro или подобна среда за програмиране.

(Robo Pro е доста прав. Предоставих екранна снимка на моята програма за яйца). Изтеглете програма към програмируемия робот за великденски яйца!

Стъпка 16: Забавлявайте се

Стартирайте програма и се забавлявайте!

Втора награда в състезанието за роботи с инструктори и RoboGames