"L-egg-o" робот за декоратор на яйца Lego: 14 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Великден е почти тук и това означава, че е време да украсите малко яйца! Можете просто да натопите яйцата си в оцветяване, но това не е толкова забавно, колкото да направите робот, който може да направи декорацията вместо вас.:)

Така че нека направим този декоратор за яйца на робот с Lego и Crazy Circuits.

Има две версии на този проект. Изградете въртящото устройство за яйца и дръжте маркера си за ръка или създайте ръка за роботи, която да държи маркера за вас. Твой избор! Ако не искате да изграждате ръката, посочих стъпки, които можете да пропуснете през целия урок.

Забавлявай се!

Ако харесвате нашите проекти, трябва да ни следвате в социалните медии! Винаги публикуваме нови идеи за проекти или неща, по които работим. Можете да ни намерите в Twitter, instagram, facebook и youtube!

Консумативи

Кафяви джаджи за кучета Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 инчова лента за създаване
• (1) Crazy Circuits Robotics Board
• (3) Потенциометър за луди схеми (1 за проста версия)
• (1) Серво мотори с непрекъснато въртене
• (2) 270 градусови серво мотори (не за проста версия)

Лего парчета:

• (2) Греда 2 x 4 огънати 90 градуса, 2 и 4 дупки
• (5) Сива наполовина втулка
• (4) Джанта Ø18 x 14 с отвор за оста
• (2) Оста 3 с краен ограничител
• (1) Греда, огъната на 90 градуса, 3 и 5 дупки
• (10) Технически щифтове (4 за проста версия)
• (1) Среден Аксел 7
• (2) Кръстосана греда 3 с 4 щифта (не за проста версия)
• (2) Греда (3) (не за проста версия)
• (1) Съединител на оста
• (1) Лъч 7 (не за проста версия)
• (1) Черно двойно скосящо зъбно колело с 36 зъба (не за проста версия)

• (1) лъч 2 x 4 огънати 90 градуса (не за проста версия)

• Или купете този малък комплект Lego Technic, който съдържа всички необходими части
• Най -малко 2 парчета Lego с шипове отстрани
• Много стандартни Lego за структура и декорация

Други

• Яйца! Твърдо сварен, дървен, хартиен маше - всичко работи.
• Маркери
• Електрическа лента
• USB мини кабел

Стъпка 1: Ново сте в Lego Technic?

Ако сте нов в линията Lego Technic, вземете този комплект Lego. Това е само $ 12.99 и всички технически части, които ще ви трябват, са в него!

Стъпка 2: Поставете Crazy Circuits Robotics Board

Изберете място за роботската платка Crazy Circuits и потенциометрите. Добавете лего "релси" там, където са дупките на дъската, така че да се побере над тях.

Стъпка 3: Добавете лента за създаване

В тази верига първите два потенциометра (или за кратко "саксии") ще контролират позицията на маркера. Третият пот ще контролира скоростта на въртене на яйцето. Поставете потенциометрите там, където искате, на базата Lego. Съдовете, контролиращи позицията на маркера, трябва да са близо един до друг, а контролът на скоростта може да бъде изключен малко на една страна.

Използвайте снимките по -горе като карта и добавете лентата на производителя, както е показано.

1. Свържете и трите гнезда към +5V и заземяване
2. Свържете лявото гърне към A0, а средното към A3 - това ще бъдат двигателите, които преместват маркера
3. Свържете десния съд към A5 - това ще бъде контролът на скоростта

Съвети:

• Използвайте пространството между лего колчетата, за да пуснете лентата на производителя
• Използването на малък инструмент, подобен на пръчка, като плот на химикалка или тъп шил, е полезен, за да насочите лентата на място
• На места, където лентата на производителя трябва да се пресича, използвайте горната част на колчетата Lego, за да я задържите над парчето, което е перпендикулярно, така че да не се допират. Като допълнителна предпазна мярка използвайте и парче електрическа лента между двете.
• Открихме някои малки гуми Lego, които прилягат точно върху копчетата на гърнето, което ги прави по -лесни за завъртане!

Проста версия: Ако не правите маркера, свържете само един потенциометър към A5

Стъпка 4: Добавете луди компоненти на вериги и двигатели

Свържете двигателите по следния начин:

• Свържете сивите сервомотори към D3 и D5, за да контролирате маркера
• Свържете оранжевото серво към D6, за да контролирате центрофугирането на яйцето

Стъпка 5: Изтеглете кода и го тествайте

Ако за първи път използвате Crazy Circuits Robotics Board, прегледайте това ръководство за настройка.

1. Изтеглете или копирайте и поставете този код в Arduino IDE.
2. Качете кода на дъската си Crazy Circuits

Моторните глави се вписват перфектно в парчетата Lego Technic. За да тествате двигателите, добавете колело или техническа част към всяка глава на двигателя, така че въртенето да се вижда по -лесно. Преместете саксиите напред -назад, за да проверите дали кодът работи.

Стъпка 6: Изградете опорни кули на колелата

• Поставете оста с краен ограничител през отвор в греди Technic или огъната греда.
• Поставете колело върху оста и го затворете с втулка.
• Свържете парчето Technic към лего, което има шипове отстрани.
• Създайте кула под всяко колело, както е показано.

Повторете тези стъпки, за да направите втора кула, която е огледален образ на първата.

Стъпка 7: Монтирайте задвижващия мотор

• Свържете задвижващия двигател към гредата с два технически щифта.
• Подредете кула от тухли и свържете гредата към върха й.

Стъпка 8: Направете задвижващите колела

• Свържете ос към съединителната част на оста
• Използвайте 3 втулки, за да задържите две колела на място, на около 1 инч един от друг
• Уверете се, че оста е изпъкнала малко извън колелото, както е показано
• Свържете съединителя на оста към главата на двигателя, както е показано

Стъпка 9: Направете държача на писалката

Проста версия: Пропуснете тази стъпка.

• Направете кутия, като използвате Lego кръст и парчета, както е показано.

  По избор: Добавете две малки еластични ленти (използвахме малки връзки за коса), пресичащи центъра на кутията. Това ще ви помогне, ако искате да държите писалка с по-малка цев на място

• Използвайте два щифта, за да го свържете към Технически лъч с "+" в края и го прикрепете към сивия мотор, който е свързан към D5.

Стъпка 10: Свържете двата сиви двигателя

Проста версия: Пропуснете тази стъпка.

• Добавете два щифта, за да свържете парчето лъч към страната на двигателя, който има държач за писалка
• Добавете още два щифта, за да свържете зъбното колело
• Поставете главата на втория двигател в предавката

Стъпка 11: Сглобете люлката за яйца

• Поставете кулата на задвижващия двигател върху основата на lego
• Направете малка кула от тухли, достатъчно висока, за да се побере точно под откритата аксила срещу двигателя, и я щракнете на място. Това ще даде на структурата малко повече сила, за да задържи теглото на яйцето.

Стъпка 12: Поставете рамото на писалката

Проста версия: Пропуснете тази стъпка.

• Изградете малка кула под двата сиви двигателя, за да направите ъгъла на писалката по -лесен за достигане на яйцето.
• Поставете писалката си в държача за писалка, след което поставете кулата върху основата. Местоположението на тази кула може да се промени в зависимост от дължината и размера на всяка писалка, която използвате, така че изборът на по -големи тухли, които са лесни за преместване, е добра идея.

Стъпка 13: Украсете вашето яйце

• Поставете яйце в люлката за яйца
• Използвайте потенциометъра на задвижващия двигател, за да стартирате въртенето на яйцата и да промените скоростта, ако желаете!
• Контролирайте положението на писалката с другите два потенциометра

Проста версия: Стартирайте въртенето на яйцето с потенциометъра, след което хванете писалките с яйцето, за да направите готини дизайни.

Стъпка 14: Добавете яйцата си във вашата великденска кошница

Надявам се да ви хареса да направите този проект! Честита пролет! и честит Великден!