Egglift: автоматична готварска машина за яйца LEGO: 7 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55

LEGO са наистина страхотни за изграждане на всякакви роботи. Искам да ви представя Egglift. Egglift е уред за готвене на варени яйца, направени от тухли LEGO, захранвани и контролирани с LEGO Mindstorms. Признание:

• Оригиналната идея на Egglift е от известния френски изобретател Роланд Морено.
• Черно-белият сензор за светлина на колелото е оригинална идея от Бенджамин Ервин в отличната му книга „Творчески проекти с Lego Mindstorms“
• Благодаря на [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Ричард „Vauban“] за помощта и съветите.
• LEGO е търговска марка на The LEGO Group. Този документ по никакъв начин не е одобрен, спонсориран или разрешен от групата LEGO.

Стъпка 1: Описание:

Egglift се състои главно от четири елемента: 1. Метална перфорирана кошница без LEGO, където снасяте яйцата. Кошницата, изработена от метални жици, е сравнително малка и може да съдържа максимум 2 яйца. 2. Лебедка, която съдържа двигател за издърпване на кошницата нагоре или надолу през връв, а също и светлинен сензор за откриване на позицията на кошницата. (в червено) 3. LEGO RCX за пилотиране на кошницата през лебедката и 180 секундна темпоризация (регулируема). (в жълто-сиво) 4. Накрая, структура на LEGO, където трите горни елемента са присадени. (в синьо)

Стъпка 2: Инструкции за работа:

• Напълнете тиган с вода и поставете върху готварска печка.
• Поставете Egglift (с кошницата си в горно положение) над тигана, така че когато кошницата е в долно положение, тя да влезе напълно в тигана.
• Поставете едно или две яйца в кошницата.
• Включете котлона.
• Натиснете бутона Run на RCX.

Това е всичко за човешките операции: Egglift автоматично ще открие, когато водата достигне точката на кипене. След това кошницата автоматично ще падне, докато не се потопи напълно във врящата вода. След три минути кошницата автоматично се издърпва и звъни аларма, която ви предупреждава, че сварените яйца са готови. Просто ги вземете и се наслаждавайте!

Стъпка 3: Откриване на позицията на кошницата:

За да се получи надеждна система за готвене, е относително важно долното (и по -малко важно горното) положение на кошницата да остане постоянно и прецизно: яйцата трябва да бъдат потопени изцяло във вряща вода за безопасно готвене. Изборът на темпоризация в програмата (включете лебедката за 5 секунди, преди да я изключите) не би бил подходящ за това приложение. Поради неточности в двигателя, в предавката и разликата в теглото на яйцата, кошницата не би се върнала на едно и също място всеки път. Положението на кошницата може да бъде открито със светлинен сензор, насочен към черно-белия кръг отляво, залепен за колело с 40 зъба. Това колело има 24 дивизии, алтернативно черно-бели. Когато двигателят, който контролира кошницата, е включен, светлинният сензор отчита колко деления са преминали, като по този начин уведомява RCX за доста точно представяне на позицията на кошницата. Този метод не е прекалено точен, но е достатъчно точен за този тип приложения.

Стъпка 4: Откриване, когато водата достигне точката си на кипене:

Температурен сензор LEGO (ref# 9755) е свързан към RCX. Недостатъкът на този сензор е неговият обхват: той работи само при температури между -20 градуса C и 70 градуса C (-4 градуса F до 158 градуса F). Това е много далеч от точката на кипене на водата 100 градуса С. Така температурният сензор на LEGO трябваше да бъде преместен на място, където да достигне максималния си диапазон (приблизително 70 градуса C), когато в същото време водата достигне 100 градуса C Обикновено той е приблизително на един инч (35 мм) над нивото на водата. Използването на DCP Microdevelopments ProTemp сензор (реф. № D10047), потопен в тавата, най -вероятно би заобиколил този основен недостатък.

Стъпка 5: Избор на време за готвене:

Дори ако основната функция на Egglift е да готви варени яйца, тя може да сготви и меко сварени и твърдо сварени яйца! Всъщност бутон за избор на време за готвене е удобно поставен до RCX. Всяко натискане на бутона избира време за готвене.

Стъпка 6: Прогнозни разходи и предимства на Egglift:

Очаквани разходи: Ако Egglift трябваше да бъде масов продукт (все още очаквам всички потенциални инвеститори, които биха могли да се интересуват от съвместно предприятие), производствените му разходи ще бъдат приблизително $ 190,00 USD. (Това включва само суровини и не включва разходите за сглобяване.) Това е много конкурентоспособно в сравнение с други котлони за готвене на пара на пазара, които продават на дребно за около $ 25,00 USD. Egglift е по -насочен към богатите познавачи, които искат да сварят сварените си яйца a l'ancienne, но с нотка на модерност. Предимство на Egglift: Egglift се отличава с безброй предимства пред останалите конкурентни котлони за готвене на яйца:

• Евтино е.
• Той е компактен.
• Удобно е.
• Може удобно да се съхранява.
• Може да готви яйца в голямо количество (две наведнъж) за голямо семейство.
• Може да се мие в съдомиялна машина (след отстраняване на RCX, двигателя и сензорите).
• Това няма да наруши външния вид на повечето гурме кухня.

Стъпка 7: Направете сами

Така че, ако и вие разполагате с няколко LEGO тухли и набор от LEGO Mindstorms (или новия LEGO NXT), всъщност можете да преработите този робот. Дори не е задължително да е LEGO, използвайте въображението си! Прикачих програмата NQC, която използвам за Egllift. (npr. Можете да получите NQC срещу заплащане тук. Приложен е и CAD моделът на моя Egglift, ако искате да изградите абсолютно същото. (egglift.mpd) (но е по-добре да използвате въображението си и да го преинженерирате, за да направите някои подобрения) Трябва да отворите моя CAD файл (egglift.mpd) със софтуера MLCAD LDRAW, достъпен безплатно тук.