Таймер за ядосани яйца: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция е създадена в изпълнение на проектните изисквания на Makecourse в Университета на Южна Флорида (www.makecourse.com).

Този проект е таймер, който се върти от мръщене до усмивка, докато изтича избраното време, след което го завърта с ръка в победа и „кака“бонбони като награда. Винаги съм обичал да използвам таймери и награди, за да се съсредоточа върху изучаването и съм по -мотивиран от глупави неща, отколкото от действително мотивационно съдържание, и затова реших да направя доста просто, но забавно устройство, което да ми помогне да се възнаградя за това, че остана фокусиран.

Стъпка 1: Стъпка 1: Необходими инструменти и консумативи

Необходимите инструменти и консумативи- достъп до 3D принтер- могат да бъдат лично притежавани или поръчани от лаборатория

-шкурка и акрилна боя (по избор)

-Супер лепило, горещо лепило, Е6000 или друго силно лепило по избор

-Пробивна машина

-3 Малки винтове-точният размер не е важен, вижте какво приляга здраво в 3D отпечатаната горна обвивка

-1 микроконтролер Arduino

-Кабел за свързване на Arduino към компютър-Зарядно устройство за Android работи добре, ако вашата платка има microUSB порт

-1 Бутон

-2 SG90 9G серво мотора

-Мини платка (Колкото по -малък, толкова по -добре)

-Джъмперни проводници

-Стъпков мотор

-ULN2003 Модул драйвер на двигателя

-Малки бонбони за раздаване (Nerds или Pop Rocks биха били идеални, мини M&M биха могли да работят, всичко много по -голямо би могло да заседне серво)

-Тънък пластмасов или картонен лист

-Две светодиода (всеки цвят) и 220 ома резистори (по избор, за тестване на вашата верига)

Стъпка 2: Стъпка 2: 3D-отпечатани файлове

Отпечатайте по едно копие на всеки от тези файлове.

Бъдете внимателни при премахването на опорите на частите, тъй като е лесно да откъснете ръцете от горната част. Те обаче могат да бъдат залепени обратно, ако се случи. Може да се наложи да пробиете трите дупки, ако опорите не излизат достатъчно добре.

Необходимо е да се добавят няколко отвора към средната и долната част на обвивката чрез пробиване или модифициране на пилите-три отвора за винт за свързване на основата и горната част, отвор за бутона и жлеб в ръба на основата за кабела. Диаметрите на отворите за винтове трябва да бъдат приблизително с дебелината на стените на горната част и вертикални или леко под ъгъл нагоре в горната половина. Размерът и точното местоположение на дупката на копчето не са твърде важни-просто трябва да е достатъчно голям, за да пъхне бамбуков шиш или друг дълъг тесен предмет, за да натисне бутона и някъде около средата на гърба на яйцето. Жлебът в долната част трябва да бъде със същия диаметър или по -голям от вашия кабел. За матова, по-подобна на яйца текстура може да пожелаете да шлайфате частите си. Детайлите на очите и устата също могат да бъдат нарисувани

Стъпка 3: Стъпка 3: Сглобяване на веригата и тестване

ВАЖНО ЗАБЕЛЕЖКА- Има голяма грешка в диаграмата, захранващите проводници за светодиоди трябва да се прикрепят към щифт A4 и A5, НЕ към захранващата шина.

Диаграмата Fritzing по -горе показва оформлението на макета. Ако знаете как да запоите правилно тази верига, със сигурност можете, но като приложение с нисък стрес това не е необходимо, въпреки че може да спести място. Светодиодите и резисторите и проводниците, свързващи ги към щифтове и земя, са само за тестване на вашата верига и могат да бъдат премахнати, за да се спести място.

Щипка 5- Серво за въртене на усмивка

Щипка 4- Серво на клапана на дозатора

Щифтове 10 11 12 13- Връзки на стъпков двигател

Щифт 6- Положителен проводник за бутона

Щифт A4 и A5- Положителен проводник за LED

Местоположенията на захранващите и заземяващите връзки на макета могат да се преместват според нуждите, стига да има проводник, свързващ 5V щифта към положителната (червена) шина и GRN щифт към отрицателната (синя) шина и всеки компонент има връзка със земята и захранване..

Поради проблеми с програмата, всички проводници са с един и същи цвят в диаграмата, докато цветът всъщност няма значение от функционална гледна точка, използването на червени проводници за положителни и сини или черни за земята е типично, за да се избегне объркване.

Качете включения код на вашия Arduino

Библиотеката servo.h е библиотека по подразбиране на Arduino. Библиотеката stepperAK.h е включена за изтегляне по -горе, поставете тези файлове в папката „библиотеки“за Arduino

Интервалът по подразбиране е 18 секунди за целите на тестването. Можете лесно да промените това в кода, като замените този номер за желаното от вас време, за секунди. След като веригата ви бъде сглобена, се препоръчва тестване. Натиснете бутона, за да стартирате и нулирате таймера няколко пъти и го оставете да достигне своя край, за да сте сигурни, че стъпковият двигател и усмивката и сервоприводите на дозатора работят правилно. Препоръчителният сервомодел понякога може да е дефектен и да се държи неравномерно е настроен на пълни 180 или 0 градуса, ако имате такова серво, използвайте го за устата, където това движение не е проблем и може да добави лудия вид на таймерът, докато се върти преди нулиране, както направи на моя. Ако използвате подобно серво за дозатора, той може да заседне във вътрешността на основата и да повреди него или серво.

Когато таймерът се стартира, сервото за усмивка трябва да отбележи 180 градуса, докато изтече времето, след което стъпковият мотор ще се завърти два пъти и сервото на дозатора ще се обърне нагоре и надолу веднъж. Ако таймерът е нулиран, сервото за усмивка трябва да се върне в първоначалното си положение. Обърнете внимание как са насочени сервомоторите в края на цикъла, за да намерите пълната позиция на усмивка и затворена позиция на дозатора, това е важно за сглобяването. Ако сте добавили тестовите светодиоди, единият ще се включи, ако таймерът се стартира, другият ще се включи, когато се нулира.

Стъпка 4: Стъпка 4: Сглобяване

Може да се наложи да отделите двигателите, за да ги залепите на място, направете справка с диаграмата, за да ги върнете правилно.

Залепете малък квадрат от пластмаса върху горния отворен край на горния компонент на корпуса, тук ще седи вашият стъпков двигател. Не забравяйте да оставите достатъчно голяма дупка или пролука, за да прокарате проводниците. Ако имате достатъчно място, за да поставите стъпковия си двигател в тялото, вместо това можете да го залепите там, докато въртящата се част на двигателя излиза отгоре. Залепете друг малък квадрат от пластмаса или картон към долната част на раменете и след това залепете това към въртящата се част на стъпковия двигател, опитвайки се да го прикрепите възможно най -центрирано. След това залепете стъпковия двигател към пластмасата в или близо до горната част на корпуса, като се уверите, че раменете са подравнени правилно.

Отстранете всякакви връхчета от сервото за усмивка и го залепете във вътрешността на горната част на тялото с въртящия се бит, подравнен през отвора. Отрежете показалеца на една от главите, така че да е само пръстен и проверете дали той се върти свободно. Ако използвате предоставения код, в края на цикъла той ще бъде в позиция за пълна усмивка (180 градуса). Залепете парчето усмивка към върха на серво мотора, така че да е ориентирано правилно.

Прикрепете показалец с един край към сервото на дозатора и след това залепете малка пластмасова капачка към нея, както е на снимката, като се уверите, че позволява пълно завъртане, като същевременно покрива най-вече долния отвор. Тествайте кода си със серво на дозатора, за да намерите първоначалната му позиция, за да сте сигурни, че няма да се задръсти, след това залепете серво, така че да покрие дупката в първоначалната си позиция.

Поставянето на компонентите в малкия корпус е повече изкуство, отколкото наука, можете да експериментирате с различни оформления, за да видите какво пасва. Позиционирането на Arduino и макетната плоско платно един срещу друг и ориентирани вертикално с конектора надолу работеше най -добре в моите експерименти. Премахването на тестовите светодиоди ще спести място. Поставянето на електрониката с обърнато с главата надолу тяло прави поставянето им малко по-лесно с помощта на гравитацията. Уверете се, че бутонът ви е достатъчно близо до отвора, до който можете да го достигнете с дълъг, тесен инструмент като бамбуков шиш или малък връх на отвертка. След като сте събрали всичко, проверете отново веригата, за да се уверите, че нищо не е изпаднало и че сервото на дозатора може да се движи свободно.

В този момент ще искате да поставите бонбоните си в долната част на тялото. Сега завийте малките винтове в отворите им, за да закрепите средната и долната част на тялото. Можете да ги развиете за ремонт и пълнене на бонбони по -късно, ако е необходимо.

И накрая, клечките за очи трябва доста добре да се поберат в съответните им дупки, може да се наложи да ги пробиете малко, ако не го направят. Залепете ги на място, като ги поставите симетрично или асиметрично по желание.