Съдържание:

Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки
Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки

Видео: Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки

Видео: Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки
Видео: Использование драйвера шагового двигателя L298N Для управления 4-проводным шаговым двигателем 2024, Ноември
Anonim
Урок за L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino
Урок за L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino

Описание

L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino се основава на интегрална схема на драйвер за двигател L298, драйвер на мост с пълен мост. Той може да задвижва два отделни 2А DC двигателя или 1 2A стъпков двигател. Скоростта и посоките на двигателя могат да се контролират отделно и също така има 6 конектора, свързани към аналоговите щифтове на Arduino. Този щит на шофьора на двигателя с режим на управление на скоростта на ШИМ и режим PLL, използвайки джъмпер за превключване.

Характеристика

входно напрежение: 5V

Вграден зумер (D4), може да зададе мелодия на алармената аларма

  • Той има шест цифрови интерфейса, които не са заети (включително D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Той има шест аналогови интерфейса (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Има индикатор за промяна на посоката напред и назад.

За подробности относно този модул можете да се обърнете тук.

Стъпка 1: Определяне на щифт

Определение на ПИН
Определение на ПИН

Стъпка 2: Подготовка на материала

Подготовка на материала
Подготовка на материала
Подготовка на материала
Подготовка на материала
Подготовка на материала
Подготовка на материала

За този урок се нуждаем от следните елементи:

1. L298 2Amp щит за двигател за Arduino

2. Arduino Uno Board и USB

3. 2x пластмасов редуктор

Стъпка 3: Хардуерна връзка

Хардуерна връзка
Хардуерна връзка

В този урок трябва да използвате тези щифтове за щифтове на водача на двигателя, подредени върху Arduino Uno. След това свържете двата редуктора към клемния блок на MOTOR A и MOTOR B.

Стъпка 4: Примерен изходен код

Изтеглете този примерен изходен код.

Стъпка 5: Резултати

Резултати
Резултати

Въз основа на резултата, мотор 1 се движи в обратна посока, докато двигател 2 се движи в посока напред. След 3 секунди, мотор 1 ще се насочи напред, а двигател 2 се движи в обратна посока и този цикъл се повтаря непрекъснато.

Стъпка 6: Видео

Това видео показва демонстрацията на урока за L298D 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino.

Препоръчано: