Съдържание:
- Стъпка 1: Определяне на щифт
- Стъпка 2: Теория на операцията
- Стъпка 3: Примерна инсталация на хардуер
- Стъпка 4: Резултати
- Стъпка 5: Видео
Видео: Урок за модул за двигател MD-L298: 5 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:55
Описание
Този двоен двупосочен драйвер на мотор е базиран на много популярната интегрална схема на драйвер за двигател с двоен H-мост L298. Този модул ще ви позволи лесно и независимо да управлявате два двигателя до 2А всеки в двете посоки. Той е идеален за роботизирани приложения и е подходящ за свързване към микроконтролер, изискващ само няколко линии за управление на мотор.
Характеристика:
- Шофьор: L298
- Захранване на драйвера: +5V ~ +46V
- Логическа изходна мощност Vss: +5 ~ +7V (вътрешно захранване +5V)
- Логически ток: 0 ~ 36mA
- Контролиращо ниво: Ниско -0.3V ~ 1.5V, високо: 2.3V ~ Vss
- Размери: 2,7 * 4,5 * 4,5 см
- Тегло на водача: 48 g
Стъпка 1: Определяне на щифт
Стъпка 2: Теория на операцията
В този модул посоките на въртене на двигателите се контролират от щифт за управление на двигателя. IN1 и IN2 управляват двигател 1, докато IN3 и IN4 управляват двигател 2.
Освен посоката на въртене на двигателя, този модул за задвижване на двигателя е в състояние да контролира скоростта на двигателя, както и чрез PWM контролен щифт на двигателя. Щифтът ENA контролира скоростта на Мотор 1, докато ENB контролира скоростта на Мотор 2.
Стъпка 3: Примерна инсталация на хардуер
Диаграмата показва хардуерната връзка между модула на драйвера на двигателя и Arduino UNO. Освен Arduino, той може да взаимодейства с всеки микроконтролер като PIC и др.
Забележка: Заземяването на батерията, модулът на драйвера на двигателя и Arduino трябва да бъдат свързани заедно.
Връзка между:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Arduino Pin 6
- ENB> Arduino Pin 5
За да видите резултата, изтеглете примерния изходен код в Arduino UNO.
Стъпка 4: Резултати
Въз основа на резултатите, мотор 1 се движи в една посока с постепенно увеличаване на скоростта до максимално последване, като постепенно намалява до спиране. Този цикъл се повтаря непрекъснато. Същото важи и за Мотор 2, но се движи в различна посока.
Стъпка 5: Видео
Това видео показва демонстрацията на урока за MD-L298 Модул драйвер на двигателя.
Препоръчано:
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател без микроконтролер!: 6 стъпки
Стъпков двигател, управляван от стъпков двигател без микроконтролер !: В тази бърза инструкция ще направим прост контролер за стъпков двигател, използващ стъпков двигател. Този проект не изисква сложни схеми или микроконтролер. Така че, без да се замисляме, нека започнем
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател без микроконтролер (V2): 9 стъпки (със снимки)
Стъпков двигател, управляван от стъпков двигател без микроконтролер (V2): В една от предишните ми инструкции, аз ви показах как да управлявате стъпков двигател, използвайки стъпков двигател без микроконтролер. Това беше бърз и забавен проект, но той дойде с два проблема, които ще бъдат решени в тази инструкция. И така, остроумие
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател - Стъпков двигател като въртящ се енкодер: 11 стъпки (със снимки)
Стъпков двигател Контролиран стъпков двигател | Стъпков двигател като въртящ се енкодер: Имате ли няколко стъпкови двигателя, които лежат наоколо и искат да направят нещо? В тази инструкция нека използваме стъпков двигател като въртящ се енкодер, за да контролираме позицията на друг стъпков двигател, използвайки микроконтролер Arduino. Така че без да се замисляме, нека да
E32-433T Урок за модул LoRa - DIY Breakout Board за модул E32: 6 стъпки
E32-433T Урок за модул LoRa | DIY Breakout Board за модул E32: Хей, какво става, момчета! Akarsh тук от CETech, Този мой проект е по-скоро крива на обучение, за да се разбере работата на модула E32 LoRa от eByte, който е 1-ватов трансивър модул с висока мощност. След като разберем работата, имам дизайн
Мигащ светодиод чрез използване на ESP32 NodeMCU модул за WiFi и Bluetooth модул Урок: 5 стъпки
Мигащ светодиод чрез използване на ESP32 NodeMCU модул за WiFi и Bluetooth модул Урок: Описание NodeMCU е IoT платформа с отворен код. Програмира се с помощта на скриптовия език Lua. Платформата се основава на проекти с отворен код на eLua. Платформата използва много проекти с отворен код, като lua-cjson, spiffs. Този ESP32 NodeMc