Съдържание:
- Стъпка 1: Вземете безчетков двигател от HDD
- Стъпка 2: Как работи безчетков двигател
- Стъпка 3: Драйвер за безчетков двигател
- Стъпка 4: Използвайте H-мост L298 за драйвер
- Стъпка 5: Направете верига
- Стъпка 6: Кодът работи
Видео: Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54
Тази инструкция ще покаже как да работи DC безчетков двигател (взет от HDD) с H-Bridge L298
Стъпка 1: Вземете безчетков двигател от HDD
Извадете DC безчетков двигател от счупен HDD. Този мотор има 3 изходни проводника. Следващата стъпка ще покаже как работи
Стъпка 2: Как работи безчетков двигател
Безчетков двигател има въртяща се част (наречена ротор), работеща без никакъв електрически контакт. Това ще му позволи да работи с висока скорост
Статистическата част (наречена статор) ще направи въртящо се магнитно поле, за да завърти ротора
Във фаза 1, главата на бобината зелена е (+), а синята намотка е (-). Сумата от магнитното поле на тези две намотки ще направи общата магнитна посока, както е на снимката -> накара ротора да се завърти в тази посока и да спре тук.
Следваща във фаза 2, главата на червената бобина е (+), а синята намотка е (-). Отново общата магнитна посока, както е на снимката -> накарайте ротора да завърти тази посока и да спре тук.
Отново във фази 3, 4, 5, 6, това ще накара ротора да завърти 1 кръг.
Стъпка 3: Драйвер за безчетков двигател
Три двойки резистори са свързани към главата на бобината зелено, синьо, червено -> тези транзистори ще бъдат синхронизирани ON/OFF, за да накарат магнитното поле да се върти (както в горното обяснение на стъпката)
Стъпка 4: Използвайте H-мост L298 за драйвер
Половината H-мост се използва като 1 чифт транзистор.
Вижте вътре в L298 IC, възможно е да тече ток от този H-мост към друг H-мост
Стъпка 5: Направете верига
Свържете H-моста към двигателя и Arduino (Pro Mini), както е на снимката
Ето моята връзка с резултата
Стъпка 6: Кодът работи
Кодът ще реализира модела, както е на снимката, който ще прилага мощност към всяка бобина, както в стъпка 2
Целият код за Arduino е тук (споделяне в Google)
Препоръчано:
Урок за L298 2Amp щит за двигател за Arduino: 6 стъпки
Урок за L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino: Описание L298 2Amp щит за моторни драйвери за Arduino се основава на интегрална схема на L298 драйвер на двигател, пълномостов драйвер на мотор. Той може да задвижва два отделни 2A DC двигателя или 1 2A стъпков двигател. Скоростта и посоките на двигателя могат да се контролират отделно
Урок за модул за двигател MD-L298: 5 стъпки
Урок за Модул за задвижване на мотор MD-L298: Описание Този двупосочен драйвер за двигател се основава на много популярната IC микросхема за драйвер на мотор с двоен H-мост. Този модул ще ви позволи лесно и независимо да управлявате два двигателя до 2А всеки в двете посоки. Той е идеален за роботизирани