Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тази инструкция ще покаже как да работи DC безчетков двигател (взет от HDD) с H-Bridge L298

Стъпка 1: Вземете безчетков двигател от HDD

Извадете DC безчетков двигател от счупен HDD. Този мотор има 3 изходни проводника. Следващата стъпка ще покаже как работи

Стъпка 2: Как работи безчетков двигател

Безчетков двигател има въртяща се част (наречена ротор), работеща без никакъв електрически контакт. Това ще му позволи да работи с висока скорост

Статистическата част (наречена статор) ще направи въртящо се магнитно поле, за да завърти ротора

Във фаза 1, главата на бобината зелена е (+), а синята намотка е (-). Сумата от магнитното поле на тези две намотки ще направи общата магнитна посока, както е на снимката -> накара ротора да се завърти в тази посока и да спре тук.

Следваща във фаза 2, главата на червената бобина е (+), а синята намотка е (-). Отново общата магнитна посока, както е на снимката -> накарайте ротора да завърти тази посока и да спре тук.

Отново във фази 3, 4, 5, 6, това ще накара ротора да завърти 1 кръг.

Стъпка 3: Драйвер за безчетков двигател

Три двойки резистори са свързани към главата на бобината зелено, синьо, червено -> тези транзистори ще бъдат синхронизирани ON/OFF, за да накарат магнитното поле да се върти (както в горното обяснение на стъпката)

Стъпка 4: Използвайте H-мост L298 за драйвер

Половината H-мост се използва като 1 чифт транзистор.

Вижте вътре в L298 IC, възможно е да тече ток от този H-мост към друг H-мост

Стъпка 5: Направете верига

Свържете H-моста към двигателя и Arduino (Pro Mini), както е на снимката

Ето моята връзка с резултата

Стъпка 6: Кодът работи

Кодът ще реализира модела, както е на снимката, който ще прилага мощност към всяка бобина, както в стъпка 2

Целият код за Arduino е тук (споделяне в Google)