Съдържание:

Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки
Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки

Видео: Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки

Видео: Пуснете безчетков двигател от Arduino + L298: 6 стъпки
Видео: как сделать контроллер бесколлекторного двигателя простым 2024, Ноември
Anonim
Image
Image

Тази инструкция ще покаже как да работи DC безчетков двигател (взет от HDD) с H-Bridge L298

Стъпка 1: Вземете безчетков двигател от HDD

Как работи безчетков двигател
Как работи безчетков двигател

Извадете DC безчетков двигател от счупен HDD. Този мотор има 3 изходни проводника. Следващата стъпка ще покаже как работи

Стъпка 2: Как работи безчетков двигател

Как работи безчетков двигател
Как работи безчетков двигател
Как работи безчетков двигател
Как работи безчетков двигател

Безчетков двигател има въртяща се част (наречена ротор), работеща без никакъв електрически контакт. Това ще му позволи да работи с висока скорост

Статистическата част (наречена статор) ще направи въртящо се магнитно поле, за да завърти ротора

Във фаза 1, главата на бобината зелена е (+), а синята намотка е (-). Сумата от магнитното поле на тези две намотки ще направи общата магнитна посока, както е на снимката -> накара ротора да се завърти в тази посока и да спре тук.

Следваща във фаза 2, главата на червената бобина е (+), а синята намотка е (-). Отново общата магнитна посока, както е на снимката -> накарайте ротора да завърти тази посока и да спре тук.

Отново във фази 3, 4, 5, 6, това ще накара ротора да завърти 1 кръг.

Стъпка 3: Драйвер за безчетков двигател

Драйвер за безчетков двигател
Драйвер за безчетков двигател

Три двойки резистори са свързани към главата на бобината зелено, синьо, червено -> тези транзистори ще бъдат синхронизирани ON/OFF, за да накарат магнитното поле да се върти (както в горното обяснение на стъпката)

Стъпка 4: Използвайте H-мост L298 за драйвер

Използвайте H-мост L298 за водач
Използвайте H-мост L298 за водач
Използвайте H-мост L298 за водач
Използвайте H-мост L298 за водач

Половината H-мост се използва като 1 чифт транзистор.

Вижте вътре в L298 IC, възможно е да тече ток от този H-мост към друг H-мост

Стъпка 5: Направете верига

Направете верига
Направете верига
Направете верига
Направете верига

Свържете H-моста към двигателя и Arduino (Pro Mini), както е на снимката

Ето моята връзка с резултата

Стъпка 6: Кодът работи

Кодът работи
Кодът работи

Кодът ще реализира модела, както е на снимката, който ще прилага мощност към всяка бобина, както в стъпка 2

Целият код за Arduino е тук (споделяне в Google)

Препоръчано: