Изградете прост ходещ крак на робот: 6 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Тук е може би най -простият крак на робота, който позволява движение напред и назад и нагоре и надолу. Това изисква само двигател с редуктор за играчки и някои други различни неща за изграждане. Не трябваше да купувам нищо, за да изградя този проект. Проблемът с движението на крака е, че когато кракът се движи напред или назад, той също трябва да се издигне нагоре, за да предотврати влаченето на крака си по пода. В колелото са вградени всички правилни движения и става въпрос само за закрепване на крака към колелото по такъв начин, че да се възползвате от този диапазон на движение (с помощта на коляно/плъзгащ механизъм).

Бъдещи модификации: 1. Планирам да добавя колянна става към крака, която ще повдигне предния крак или долната част на крака нагоре, докато бедрото се движи напред или назад, като по този начин ще улесни преминаването през препятствия.

2. Би било наистина страхотно да добавите соленоид, за да спуснете и повдигнете точката на завъртане на крака. Това би намалило и увеличило крака на крака в движение, правейки начин да се увеличи и намали ефективността на крака на робота, докато се движи.

3. Също така би било интересно да съберем 6 от тези крака заедно и да видим как роботът може да се движи, без да използва компютърно управление за координиране на движенията на краката.

4. Поставете обувка на крака - забелязах, че се плъзга малко по килима.

Стъпка 1: Монтирайте двигателя на Tether

Моторизираното колело идва от камион за строителство на играчки. Монтирах двигателя на акрилна линийка, като пробих две дупки през линийката и в скоростната кутия на двигателя. Внимавайте да не пробиете зъбните колела. След това използвайте самонарезни или винтове за дърво, за да прикрепите линийката, която служи като връзката, към скоростната кутия. Забележка: Свързах и закрепих с цип проводниците на двигателя към скоростната кутия, за да не се извадят. След това пробих и закрепих дистанционер, който е пластмасовата кутия (получена от половината кутия за захранване) към дъното на линийката или връзката. Върху дистанционера закрепих друго късо парче акрилна линийка, която ще служи като стойка за точката на завъртане на крака.

Стъпка 2: Изградете точка на завъртане на крака

Точката на завъртане на крака на робота е просто u-образно парче метал (или би могло да бъде пластмаса или дърво), което държи болт, върху който кракът ще бъде закрепен. Втората снимка показва, че кракът е прорез с владетел, който ще се плъзга нагоре и надолу по точката на завъртане или въртящия се болт.

Стъпка 3: Добавете болт за задвижване на крака към колелото

Пробийте захващане в колелото и закрепете болт от 1,5 или 2 инча, към който ще прикрепите крака. Това е, което движи крака нагоре и надолу и напред и назад, когато колелото се завърти. Забележка: кракът трябва да може да се върти на този болт, така че не правите гайките прекалено стегнати. Сложих свободно външната гайка и след това добавих кълбо горещо лепило, за да не се отлепи или да се стегне гайката.

Стъпка 4: Изградете крака

Самият крак е около 8 инча дълго парче акрилна линийка. Пробийте една дупка към горния край, за да я монтирате на колелото на двигателя. Изрежете прорез в крака около дължината на диаметъра на колелото. За да направя това, просто пробих куп поредни дупки, взех стар поялник и разтопих дупките заедно, докато се получи груб прорез. Честно казано, изумен съм, че това нещо работи толкова добре, колкото и с такъв суров слот. Би могло да бъде по -ефективно, ако изгладих слота, така че въртящият се болт да се плъзга напред -назад по -лесно. Поставете шайби от двете страни на крака, монтирайте го към колелото и към болта на точката на завъртане.

Стъпка 5: Изградете Tether система

Тъй като това е един крак, имате нужда от нещо, което да го поддържа, което е акрилна линийка с мотор, прикрепен в единия край и противовес в другия край. Първата снимка показва парче дръжка на скачащо въже, което отрязах и след това поставих болт, за да прикрепя линийката, която поддържа двигателя. Прикрепете този пластмасов лагер около средата на опорната лента. Втората снимка показва парче стара метална дръжка, която ще седи в тежести, за да я държи вертикално. Пластмасовият лагер се намира вътре в парчето метална дръжка за моп и позволява връзката да се върти. Третата снимка показва как трябва да изглежда всичко заедно. Добавете малко противотежест към другия край на лентата, за да свалите малко тежест от крака и да направите по -плавно въртене на връзката.

Стъпка 6: Добавете опорен крак (колче за крак)

И накрая, имате нужда от опорен крак, за да задържите двигателя и връзката, докато кракът е в преход напред или назад. За това използвах кухо парче въдица, изрязано малко по -късо от напълно изпънатия крак. Сложих някаква тел свиваща обвивка на болта, така че опорният крак да приляга плътно, но за да мога да го сваля, ако трябва да разглобя устройството. И това е всичко, кракът ви на робота е завършен и готов за работа