Heartcrab: Ламбада-ходещ робот в джоба ви!: 15 стъпки (със снимки)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2025-01-23 12:57

Проекти на Tinkercad »

Това е един от тези проекти с множество значения: това ли е сиреневият роднина на „хедкраците“от видеоигрите Half-Life? Може би ходещ робот, влюбен в калинка? Или калинката пилотира своя собствен механ?

Какъвто и да е отговорът, едно е сигурно: този робот е доволен от калинката си и ходи по много любопитен и ритмичен начин. Може би в началото изглежда нестабилно, но ако го гледате внимателно, ще видите, че този малък бот има Sabor Latino. Този робот ходи почти като танци … ЛАМБАДА!

Иска ми се да мога да кажа, че това е резултат от строг процес на инженерно проектиране и щателни изчисления. Реалността е, че това е непредвидено следствие от неуспешен проект (опитвах се да направя мини-подводница, фигура). Но някои от най -добрите неща в живота идват случайно. И съм доволен от това! В края можете да огънете краката на този бъг, така че да можете да го държите в джоба си и да го дадете по -късно на вашия значителен.

Добре, нека ви покажа как създадох този малък човек. Не мога да гарантирам, че ще получите същите резултати с наличните си ресурси, но може би можете да накарате робота си да танцува „Despacito“.

Стъпка 1: Материали

Както повечето мои проекти, използвах рециклирани материали. Ако не можете да намерите точните, опитайте със заместители:

• 1 x пластмасово сърце: можете да го получите от хиляди продукти, като острилки за моливи, кутии за бижута, играчки и т.н. Или можете да отпечатате 3D своя собствена.
• 1 x микромотор с скоростна кутия: можете да го намерите в 3D химикалки или да го купите онлайн.
• 3 x 3D очила (знаете, като тези, които не трябва да изнасяте от киното …)
• 1 x 3.7V литиево -полимерна батерия: от счупена 3D писалка 3Doodler.
• 1x резистор 330 ома (оранжево/оранжево/кафяво/златно)
• 1 x LED
• 1 x Превключвател
• 1 твърда пластмасова част (бяла): за манивела. Взех моя от счупен принтер.
• 1 пластмасов малък калъф (оранжев): за настаняване на микромотора в сърцето. Аз си взех моя от играчка.
• 1 пластмасова малка пръчка (червена).
• 2 дълги болта, с гайки и шайби
• 7 малки болта с гайки: като тези за малки електронни и роботизирани проекти.
• проводници: черни и червени
• Калай за запояване
• Супер лепило

Освен това ще са ви необходими следните инструменти:

• Ротационен инструмент Dremel
• Пистолет за горещ въздух
• Поялник
• Пистолет за горещо лепило
• Отвертки
• Клещи

Също така вероятно ще ви трябва зарядно устройство за батерията. Можете да го намерите онлайн или да създадете свой собствен.

Стъпка 2: Crank

С помощта на Dremel отрязах парче пластмаса и го приспособих към скоростната кутия. Той ще работи като манивела за преместване на краката на робота.

Стъпка 3: Центърът на сърцето

Пробих дупки в центъра на малкия пластмасов корпус и в центъра на сърцето. Отворите трябваше да са достатъчно стегнати, за да поддържат двигателя на място. Добавих малко суперлепило, за да прикрепя и двата случая, като внимавах да избегна контакт с предавките. След това събрах трите парчета.

Стъпка 4: Гайки, болтове и шайби

Пробих две дупки в сърцето, една отпред, една отзад. Пъхнах дългите болтове през тях, след което ги фиксирах здраво с помощта на шайби и гайки. Тези болтове ще станат осите за краката.

След това добавих още една гайка към всеки винт, малко под нивото на манивелата. Тези ядки ще поддържат краката на място. Добавих капка суперлепило, за да запазя гайките в позиция.

Стъпка 5: Електрическа верига

Тук ще намерите основните електронни схеми на робота. Това е основно двигател, паралелен със светодиод, с резистор от 330 ома, за да се избегне презареждане, Трябва да призная, че използвам Tinkercad почти всяка седмица, но за първи път се осмелявам да използвам дизайнера на схеми. Доста е страхотно! Имах нужда само от него, за да илюстрирам тази проста схема (използвах го за рисуване на ръка или в слайд на PowerPoint), но вероятно в близко бъдеще ще започна да играя повече с този инструмент.

Стъпка 6: Батерия

Моята счупена 3D писалка идва с двойна батерия. За да разпределя теглото, поставих всяка опаковка от всяка страна на сърцето, прекарвайки свързващия кабел през малкото пространство между оранжевия калъф и сърцето.

След като намерих най -доброто място за всяка батерия, използвах горещо лепило, за да ги държа прикрепени към сърцето.

Стъпка 7: Превключване

Изрязах щепсела от микромотора, за да мога да освободя проводниците му за следващите стъпки.

С помощта на Dremel пробих правоъгълна дупка на сърцето, където мога да прикрепя превключвателя. Запоявах един проводник от двигателя към един от щифтовете на превключвателя. След това запоях друг черен проводник към централния щифт.

Прикрепих превключвателя към сърцето, използвайки два малки винта.

Стъпка 8: Гнезда

За да заредите този робот, батерията трябва да бъде изключена от двигателя и свързана към зарядното устройство. Това означава, че се нуждаем от мини гнездо, съвместимо с щепсела на батерията. За щастие бих могъл да извадя един от дъската на счупената 3D писалка, откъдето взех батериите. Запоявах единия щифт на контакта към червения проводник, идващ от двигателя, а другия щифт към черния проводник, идващ от централния щифт на превключвателя. Преди запояване поставих някаква термосвиваема тръба върху проводниците, така че по-късно можех да покрия запоените точки и да избегна късо съединение.

Стъпка 9: LED

Пробих допълнителна дупка на сърцето и запоех червен и черен проводник към щифтовете на двигателя, за да мога да свържа светодиода. След това пробих нов отвор, срещу копчето, където мога да вмъкна светодиода.

Запоявах резистора към анода на светодиода и след това запоявах към него червения проводник. Запоявах черния проводник към катода. След това пристъпих към тестване на веригата: двигателят се въртеше и светодиодът светеше!

Стъпка 10: Бедра (част 1)

Премахнах храмовете от чифт 3D очила. С помощта на режещия диск на Dremel ги трансформирах в две плоски пръчки. След това пробих дупка в средата на всяка от тях.

Стъпка 11: Крака

Следвайки подобен процес, взех другите две 3D очила и преобразих храмовете в 2 чифта крака. След това пробих по една малка дупка отгоре на всяка, за да мога да ги прикрепя по -късно към „бедрата“.

Стъпка 12: Бедра (част 2)

Използвайки пистолета с горещ въздух и парче дърво, загрях и огънах двата края на всяко бедро. След това пробих дупка на всеки край, за да прикрепя краката.

Стъпка 13: Интегриране на бедрата и краката

Използвах малките гайки и болтове, за да прикрепя всеки крак към ъглите на бедрата. Проверих дали са достатъчно стегнати, за да поддържат краката неподвижни по време на ходене, но в същото време ставите бяха тествани, за да се провери дали краката са сгъваеми.

Стъпка 14: Интегриране на краката с манивела

Взех малката червена плоска пръчка, разрязах я наполовина и пробих дупка на всеки край. След това пробих малка дупка от едната страна на всяко бедро. Прикрепих плоските пръчки към всяко бедро, малко разхлабени, за да позволят артикулация. Пробих дупка в манивелата, след което вкарах бедрата през дългите болтове. За да поддържам бедрата в позиция, добавих шайба и гайка към всеки болт и прикрепих наличния край на всяка плоска пръчка към отвора в манивелата, използвайки друг малък болт.

Гайките и болтовете в тази стъпка трябва да позволяват свободното съчленяване на механизма, без да са прекалено хлабави. Добавих малка капка лепило в съединението между гайки и болтове, за да избегна разглобяването, причинено от движението.

Стъпка 15: Последни подробности

Нарязах останалите сегменти на дългите винтове и сложих по една свиваща се тръба на всеки крак, за да подобря сцеплението. Поставих малка занаятчийска калинка върху двигателя.

И сега … сърцето ми ще продължи!

Желая щастлив живот и щастливо правене на всички!:-)

Вицешампион в конкурса Pocket Sized