Ходещ робот с 3 серво: 4 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е прост двуног робот, който може да ходи. Изработен от Arduino, три сервомотора и прост механизъм. Команда на робота, той може да се движи напред, назад, дори да се върти или завърта.

Едно серво е за преместване на центъра на тежестта. Други две са да завъртите двата крака. Поставете тежестта надясно и завъртете десния крак, тежестта наляво и завъртете левия крак и го завъртете.

Лесен начин да преместите центъра на тежестта е да използвате серво за люлеене на нещо тежко. Батериите са подходящи за него, тъй като по -голямата част от теглото на този робот е 4 x AA батерии.

Този робот се движи на деликатен баланс, така че се нуждае от равен и нехлъзгащ се под, но дори и тогава внезапното движение причинява непреднамерено движение. Опитах се да измисля програмата, за да я накарам да се движи безпроблемно.

Стартирайте серво бавно и ускорете, забавете и спрете. Люлеещото се рамо не се движеше гладко, независимо как го направих, мисля, че това е поради липсата на захранване на серво.

Консумативи

Arduino Nano

Всяка дъска може да е ОК, ако работи Arduino код.

3 x серво

Използвах SG90 микро серво, препоръчвам по -малко мощно за люлеещо се серво.

4 x AA NiMh батерии и калъф

За да свържете директен 5V порт Arduino, алкалната батерия е с твърде високо напрежение.

Материал за рамка на робот, люлееща се ръка и крак

Използвах 2 мм х 10 мм х 375 мм алуминиева пръчка за рамка. И 2 мм х 10 мм х 70 мм пластмасова щанга за люлееща се рама. 2 x пластмасова капачка за бутилки за крака. Ако можете да получите по -тънка лента като 1 мм х 15 мм, можете да направите и регулирате рамката по -лесно.

Запояваща тел, двустранна лента, тиксо, мини винт или т.н

Етап 1:

Направете рамка на робот с алуминиева решетка. Направете люлеещ се механизъм. За да завъртите тежки батерии, фиксирайте ги здраво с винт.

Стъпка 2:

Прикрепете серво към рамката и завържете кабелите

Окабеляване на серво и Arduino. №9 до R-крак No.10 до L-крак No.11 към люлка, GND и 5V

Стъпка 3:

Програма за Arduino. Бъдете внимателни, докато свързвате към компютър, изключете батериите.

Стъпка 4:

Направете тялото на робота. Тя може да бъде с всякаква форма, но трябва да е лека. Ако сложите тялото, можете да видите коя е предната част.