Ding Dong Ditch Robot: 19 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Начинът за измама от дивана.

Стъпка 1: Изградете основата

Вземете дърво 18 на 18 квадрат. Изрежете правоъгълници 2 инча на 16 инча в най-дясната и лявата страна, тук ще отидат колелата.

Стъпка 2: Добавете двигатели

Прикрепете непрекъснато серво от всяка страна отпред от вътрешната страна на отвора. След това прикрепете мотор в дясната предна част, обърната към лявата страна на робота. Направете дупка до този двигател.

Стъпка 3: Прикрепете опорите на колелата

Прикрепете метална решетка от двете страни на всеки отвор на гърба на робота и от външната страна на отворите отпред, срещу двигателите. Проверете дали отворът в решетката е срещу двигателя, така че да можете да прикрепите оста през отвора на решетката и двигателя.

Стъпка 4: Прикрепете колела

Прикрепете оста през отвора в решетката, колелото (което трябва да е в отвора точно срещу двигателя или между двете решетки) и или другата решетка или двигателя, за да поддържа колелата. След това фиксирайте осите на място.

Стъпка 5: Прикрепете Arduino

Прикрепете Vex EDR към центъра на основата.

Стъпка 6: Направете редуктор

Прикрепете издълбан метален стълб към зъбно колело. Поставете това в болт. Залепете болта върху плоска, малка платформа. Прикрепете по -малка предавка под предавката, която сте използвали. Прикрепете тази по -малка предавка към мотора, който сте прикрепили в дясната централна предна част на основата на робота. Уверете се, че двете предавки са подравнени.

Стъпка 7: Направете ръката на робота

Направете 24 "слота" за раменете на робота. Всеки „слот“е дълъг 1 фут, с дупка в средата на всеки край. Вземете две парчета, поставете ги напречно, така че да образуват х с центъра на двете средни точки. Използвайте болт и гайка, за да ги прикрепите, така че да останат заедно, но все пак да могат да се въртят.

Стъпка 8: Сглобете ръцете

Вземете всеки от xs и ги прикрепете за ъглите, за да конструирате две рамена. Всяка ръка трябва да има 6 xs и да е със същата дължина и височина

Стъпка 9: Направете Battering Ram Base

На малко парче дърво направете малка, дълга овална дупка, широка около 3 инча. Поставете две дълги греди от двете страни и поставете 3 оси с зъбни колела в средата. 2 от осите със зъбни колела трябва да са в средата на отвора, поддържани от оста, и 1 от осите със зъбни колела отзад. Прикрепете този отзад към серво мотор.

Стъпка 10: Направете Battering Ram

Изрежете малко дълго, правоъгълно парче дърво, което е по -тънко от дупката, което сте направили, и с дължина около 1 фут. Поставете стъпалата в права линия и залепете горната страна на дървото. Протекторите трябва да са достатъчно дълги, за да бъдат увити около парчето дърво. Монтирайте това върху носещите зъбни колела.

Стъпка 11: Направете Battering Ram поддържаща екипировка

Поставете две поддържащи стени от всяка страна на средната решетка. Поставете ос със зъбно колело в средата, така че зъбното колело да докосне горната част на транспортната лента. Прикрепете осите и направете веригата с двигателя на акумулатора. Оттам вземете връв и завъртете връвта през подпорите и след това я завържете към предната част на тавана, както е показано на снимката. Отзад прикрепете стена, така че овенът да не излита от платформата.

Стъпка 12: Прикрепете очукващия таран към поддържащите две рамена

Създайте две парчета дърво с малки дупки. Прикрепете две ръце с два малки метални стълба с двете парчета дърво в средата, както се вижда на снимката. Прикрепете двете парчета дърво към овена. Това би позволило на оръжията да повдигнат овните.

Стъпка 13: Сглобете робота

Прикрепете редукторната рама към новосглобеното рамо и уплътнителя.

Стъпка 14: Прикрепете ги към основата

Прикрепете го с редукторната рама към основата от двигателя. Трябва да изглежда така.

Стъпка 15: Пълна схема

Свържете двигателите към vex EDR, за да създадете веригата.

Стъпка 16: Добавете стойка за I-телефон

Добавете стойка за i-телефон, за да можете да го монтирате в предната част на робота, така че i-телефонът да може да се монтира като камера

Стъпка 17: Прикрепете кутиите за пица

Прикрепете кутиите за пица около основата, така че когато овенът за разбиване е възможно най -нисък, да изглежда като една или няколко кутии за пица. Използвайте повече, ако не е подходящо, но трябва да имате четири. Изрежете дупка, така че овенът да може да излезе и ръцете да могат напълно да се разгънат. Изрежете още една малка дупка, за да може камерата на iPhone да вижда.

Стъпка 18: Това е, готови сте

Използвайте vex контролер и поставете iphone във facetime, за да можете да виждате и контролирате робота.

Стъпка 19: Дизайн

Ето линк към дизайна:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing