Колело за кола на Arduino RC: 9 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Това е инструкция за моето колело за кола на Arduino RC, в което взех евтин RC автомобил и го направих така, че Arduino да може да действа като колело, контролирайки посоката, в която се движи автоматично. Колелото за кола на Arduino RC е първият ми оригинален дизайн на Arduino, с гордост мога да кажа, въпреки че кодът и окабеляването не са много сложни. Потърпете с мен, това е и първият ми Instructable, затова се извинявам предварително, ако не успях да обясня нещо правилно или недостатъчно.

ЧАСТИ-

RC кола

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Много прескачащи кабели

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Потенциометър + копчета

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Полиестерни кондензатори

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Тактилни превключватели за разширяване на връзки напред и назад

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Платка

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Колело Mario Kart за превключвателя

(Само ако искате да отидете по маршрута, аз отидох, за да направя обвивка)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

ИМАЙТЕ ПРЕДВИД-

Автомобилът RC се зарежда с DC жака, който има контролерът, батерията не издържа толкова дълго.

Това е евтина кола, превключвателят за включване и изключване всъщност започна да се движи в корпуса му, така че трябваше да отворя колата и да залепя горещо превключвателя, за да не се движи. Получих един от тях, който не работи веднага.

Това не е сложен проект, някой вероятно би могъл да го направи по -добър и дори би могъл да го възпроизведе с по -добра кола, Това беше просто проект за изграждане на опит за мен.

Стъпка 1: КОДЪТ

Качете кода в Arduino (използвах Arduino Clone, но не мисля, че има значение). Вземете 6 джъмперни кабела и потенциометър. Запоявайте 3 кабела към клемите на потенциометъра.

Стъпка 2: Прототипиране на BreadBoarding

1. Включете средния терминален кабел в аналогов извод 0, десния терминален кабел на 5 волта и левия терминален кабел към земята.

2. Трябва да останат 3 кабела, Включете един към цифров щифт 8 на Arduino, включете друг към цифров щифт 2 и последният към земята на Arduino.

3. Сега вземете 2 светодиода и ги включете в макет, уверете се, че са свързани към земята, докато са положителни щифтове, включени в празни колони (не позитивните редове), и сега включете кабелите за цифрови щифтове към LED положителния колони (и свържете заземяващия кабел към заземяващата шина).

4. Включете Arduino и включете потенциометъра, той трябва да изключи и да включи светодиодите в зависимост от това в каква позиция е.

НЕ СЕ ЧУВСТВАЙТЕ ДА ПРОМЕНЕТЕ КОДА НА ВАШИЯТ

Стъпка 3: ДЕМОНТАЖ НА МАНИПУЛАТОРА

Вземете отвертка и разглобете RC контролера. Погледнете печатната платка, но внимавайте да не я огънете или да счупите компонентите на повърхностния монтаж.

Стъпка 4: Превключване на източника на захранване на контролерите

Искате RC контролерът да се захранва от Arduino, вместо от 2 батерии тип AA, така че да разтопите проводниците, които водят към държача на батерията AA и кабелите за запояване на мъжки джъмпер на същите места (B- и B+ отвори).

Стъпка 5: Включване на сигналите на Arduino в RC контролера

Погледнете снимката и запоявайте 2 кабела към щифтовете на тактилните превключватели отдясно и отляво (сивите и лилавите проводници).

Вземете 2 филмови кондензатора (известни също като полиестерни кондензатори) и ги запоявайте към малки отделни протобордове (просто отрязах ъгъл на един и ги залепих). Причината за използването на филмови капачки е, че Arduino все още произвежда достатъчно високо напрежение, когато е зададено LOW, което активира RC контролера. Така че филмовите капачки действат като резистори за напрежение, излизащо от цифров щифт, когато е зададено НИЗКО чрез кода.

Запоявайте кабелите за цифров щифт към краищата на филмовите кондензатори, след това запоявайте десния и левия кабел към другите краища на филмовите кондензатори.

Стъпка 6: РАЗШИРЯВАНЕ НА ВРЪЗКИТЕ НА НАПРЕД И ОБРАТНО

Вземете 4 кабела и удължете връзките на превключвателите за напред и назад. Това става чрез запояване на един кабел към горния ляв щифт на тактилен превключвател и след това запояване на друг кабел към долния десен щифт на същия тактил, след което запояване на краищата на кабелите към отделен тактилен превключвател. Бъдете внимателни и не случайно сваляйте компонент за повърхностен монтаж, направих тази грешка за първи път и съсипах контролера (слава Богу, тези коли са само 8 долара).

Стъпка 7: ИЗПИТВАНЕ

Разширенията могат да бъдат оставени недокоснати, просто се уверете, че нищо не се свързва помежду си. Включете Arduino и включете RC колата.

Завъртете потенциометъра в дясно положение и натиснете удължения десен тактилен превключвател и вижте дали колата завива надясно, след това направете същото за лявата позиция. Ако всичко се получи, преминете към изработка на корпус. Ако нещо не работи, като светодиодът на контролера не свети или колата не се движи или леко се движи, проверете отново кабелите.

Стъпка 8: Изработка на корпус

Така че моят корпус е голяма стойка Lego, която съм имал завинаги и никога не съм използвал. Първо, поставих потенциометъра през пробит отвор, завинтих копче на върха му и горещо залепих копчето към разглобената половина на колелото Mario Kart. След това поставих разширените тактили в ъгъла на корпуса за лесен достъп и пъхнах всичко останало вътре. Исках да запазя Arduino извън корпуса, не исках този корпус да е блокиран, исках всичко да е лесно достъпно, ако нещо се обърка.

Така че всъщност няма инструкции за тази стъпка, само вие трябва да погледнете моята. Просто направете така, че потенциометърът да е залепен за нещо и направете удължение на копчето, както направих аз. Тактилните разширения могат да отидат навсякъде, по ваш избор.

Стъпка 9: ЗАКЛЮЧЕНО

Забавлявах се да правя този проект само с концепция и се надявам да мога да направя повече, да се отпусна и да карам тази кола, докато не падне от каквото и да е.