Домашно роботизирано колело: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте всички……..

Обичам творчеството. Всеки народ има своето творчество. Но в действителност само 10% от хората намериха своето творчество. Защото те поемат по лесния път. Творчеството е способност за мислене, развива се чрез опит, наблюдения и т.н. … Например, когато се опитваме да направим обикновен робот, търсим готовите части за него (онлайн, магазин за хардуер). Тоест, ние направихме само монтажната част. Тоест крием творчеството си. Повечето хора харесват това. Но не ми харесва. Защото това ще унищожи творчеството ни. Така че тук се опитвам да направя колело на робот, използвайки лесно достъпни елементи. По този начин можем да увеличим креативността си. Така че, желая това, това ще ви помогне да поемете по истинския път на вашето пътуване.

Многократно казвам, че ТВОРЧЕСТВОТО е най -чудесното нещо в нашия свят. Опитайте се да го увеличите. Определено ще ви помогне чудесно в бъдещето. Така че останете креативни.

Тук правя роботско колело, използващо PVC и някои винтове.

Стъпка 1: План на колелата

Тук обяснявам какви са частите на колелата и как ги подреждам. Разположението на колелата, необходимите части и материал са дадени на фигурите. Колелото има външна джанта, към нея е монтирана гумена гума. Тук той е направен от 4 PVC тръба. Спиците, които се използват за свързване на джантата и главината. Тук е направена от дълги винтове. След това се използва вътрешна джанта за укрепване на цялото нещо. След това се свързва с главината е с малки винтове. Главината е централната част, която е свързана с оста. Тук оста е малка PVC тръба. В оста 2 зъбни колела са свързани към всяко колело за свързване на мощността от двигателя. Той е направен от PVC крайна капачка. Тук за изработката на колелото се използват само PVC и винтове.

Външен ръб - 4 PVC

Вътрешна джанта - 2 PVC

Главина - 1 съединител

Спици - метални винтове

Оста - 3/4 PVC

Предаване - 1 PVC крайна капачка

Стъпка 2: Необходими материали и инструменти

Материал

Материалът, използван тук, се намира в боклука или също е достъпен във всеки магазин за хардуер. Всички разходи са по -малко от 100 индийски рупии.

PVC тръба:: 4 - 1/2 фута

2 - 1/2 фута

1 - 3/4 фута

3/4 - 1/4 фута

PVC съединител:: 1 - 2 бр.

PVC капачка:: 1 - 2 бр.

Метални винтове:: 1.5 - 48 бр.

3/4 - 24 бр.

Инструменти

Необходимите инструменти са дадени на фигурата. Инструментите не са задължителни, защото това е вашият здрав разум. Правилният инструмент за всяка работа се определя от вас. ДОБРЕ. Така че, при липса на какъвто и да е инструмент, не се разстройвайте. Използвайте подходящия инструмент във вашата кутия с инструменти за тази работа. ДОБРЕ. Ограниченият ресурс увеличава резултата ви. Така че вземете глупаво.

Стъпка 3: Рязане на PVC

PVC се реже с помощта на нож за трион. Първо маркирайте подходящата дължина с помощта на метална линийка и перманентен маркер. След това изрежете маркировката. Не прилагайте допълнителна сила върху острието, защото това води до щракане на острието.

Марк 5 c.m. в 4 "и 2" PVC тръби в два пъти

Изрежете маркировките с помощта на ножовка

Вземете 5 c.m. дължина 4 "и 2" PVC от по 2 броя всяка

Марк 3 часа, 3 часа, 16 часа в 1 "PVC

Изрежете маркировките

Вземете 3 броя PVC

Почистете ръбовете на PVC с ножовка или нож

Стъпка 4: Чертежи и маркиране

Подготвихме материала за строителството. Сега започваме работата. Но преди това имаме нужда от някои чертежи, за да подравним правилно спиците. Спиците са винтове. Планът е, че пробийте няколко дупки на външния пръстен (джантата) и той се завинтва към средния пръстен. След това пробийте няколко отвора на средния пръстен и той се завинтва към вътрешния пръстен (главината). За това маркираме правилно пробиващия отвор върху PVC. За това използваме чертеж. За рисуване на компас и молив. Стъпките са дадени по -долу.

Вземете един лист А4

Начертайте 6 ", 4", 2 ", 1" кръгове със същия център, като използвате компас и молив

С помощта на транспортир начертайте ъглови линии, дадени на фигурата

Рисунката приключи. Тук се използват 2 реда спици. Във външния пръстен се използват 24 винта в 2 реда. Така 360/12 = 30 градуса всеки винт. В средния пръстен се използват 3 реда по 4 винта. Всеки винт е на 45 градуса един от друг. Така че сега маркираме позицията на отвора в 2 PVC (4 ", 2") и в 1 "съединителя. Процедурата за маркиране е дадена на фигурите. За маркирането правилното подравняване на PVC с чертежа е важно (вътрешният диаметър на PVC в съответствие с чертежа).

Външният пръстен PVC има общо 24 дупки, всеки на 30 градуса един от друг

Средният пръстен има общо 24 (2 реда с 30 градуса) + 8 (2 реда с 90 градуса един от друг) + 4 (1 ред с 90 градуса един от друг) маркировка на отвора

Вътрешният пръстен има 8+4 дупки

ПРОЦЕДУРАТА НА МАРКИРАНЕ Е ЧИСТО ДАВАНА НА ФИГУРИТЕ

Целият PVC е подравнен по същия начин като външния PVC

Стъпка 5: Пробиване на дупки

Пробиването се извършва с ръчно пробивна машина. Но не ми харесва, защото за начинаещи не е добре. Тук обяснявам друг начин, без да използвам електрически инструменти. Позицията на отвора вече е маркирана. Размерът на пробиване на отворите е даден на фигурата. Пробиването на дупки е тежка работа, тъй като не са необходими големи отвори. Но вярвах, че това е много добро преживяване. Стъпките на пробиване, дадени по -долу.

Запали свещ

Поставете малка отвертка или подобен предмет с остри ръбове в пламъка

След известно време го заби в PVC в маркировката

Ако имате дупка, следвайте същата процедура за други дупки

Получената дупка е много малка, така че тя се увеличава от стара ножица, въртяща се в отвора

Полученият отвор се почиства и завършва с помощта на малък нож

По същия начин се правят всички дупки

Готовата работа е дадена на фигурите. Размерът на отвора е важен, прочетете го внимателно

Стъпка 6: Изработка на съоръжения

Съоръженията, използващи PVC ???? Много е интересно. Ако го завършите добре, определено ще направите основата на процеса на изработка на съоръжения. Това е малко по -трудно и отнема много време от другите стъпки. Нуждае се от добра концентрация през целия процес, в противен случай се случват неуспехи. Нашият план е първо да фиксираме броя на зъбите на зъбните колела, след това да начертаем кръг с радиус на предавката и да разделим общите 360 градуса на броя на зъбите на зъбните колела. След това маркирайте точките в зъбното колело и завършете рязането на зъбното колело. Първо виждате цифрите и ги разбирате добре. Имам нужда от стъпките, дадени по -долу.

За направата на зъбни колела използваме PVC капачка (необходима е ръбова капачка (виж на фигурата)). Единият му край е затворен, така че се нарязва на куха с помощта на ножовка

Поправете номера на зъбите на зъбното колело като 36. Така че, нарисувайте кръг с радиус на крайната капачка и го разделете на 36 части (1 градус)

Правилно подравнете крайната капачка и маркирайте разделенията

След това с помощта на ножовка изрежете маркировките на малка дълбочина от 3 м.м (тук е дадена в по-големия PVC, защото губя снимките на работа с капачки, така че определено сте го направили в крайната капачка)

След изрязване на всички канали, получените зъби са с правоъгълна форма, той се променя на триъгълник с помощта на малка пила (3 ъглова пила). Направете го внимателно, в противен случай повредите зъбите

След това го почистете с помощта на малък нож

Работата е завършена, зъбните колела са получени, необходими са 2 предавки, така че направете същото в другата крайна капачка

Стъпка 7: Сглобяване

Сглобяването не е трудно. Това е просто. Стъпките са дадени по -долу. всички са дадени на фигурата.

Вземете готовите части, винтовете и отвертката

С помощта на 3/4 "винтове свържете PVC съединителя и 2" PVC с 12 винта за всеки комплект

Подредете съединителя в правилния център и не затягайте прекалено много винтовете

След това свържете 2 "и 4" PVC с помощта на 1,5 "винтове

Дръжте 2 "PVC в центъра

Сега сглобяването на колелата приключи. Сега свържете 1 "PVC към съединителя и от другата страна на PVC зъбното колело трябва да бъде свързано

Сега свържете 2 колелото заедно с 3/4 "PVC. Това е неговата ос. В този случай внимавайте колелото да се върти свободно в оста

Завърши монтажа на колелата

Но има проблем, колелото не е монтирано в оста, те просто са свързани. И така, как да се оправи ????

Намерете най -добрите решения

Давам отговор в следващата си част от създаването на роботи. Това е първата част. ДОБРЕ.

Стъпка 8: Заключение

Най -накрая висококачествено роботизирано колело, направено у дома. От това заключаваме, че инженерството не е единичен метод. Всеки човек може да намери там методи. Вярвах, че е полезно за вас. Ако някой смята, че е полезен за мен, моля да ми отговори.

Това не е цялостен проект. Втората част идва скоро. По този начин ще свържа всичко с шаси и ще го моторизирам.

Ще се видим отново…………….