Съдържание:
- Стъпка 1: Части
- Стъпка 2: Сглобяване
- Стъпка 3: Прикрепете драйвера на двигателя към RPI
- Стъпка 4: Калъф за печат за камера
- Стъпка 5: Окончателно сглобяване
- Стъпка 6: Стартирайте кода
Видео: RC кола, управлявана от колело и педали? ️: 6 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50
Животът е да сбъднеш мечтите си. Моят беше да направя RC Car управляван с компютърно игрово колело. Така че успях.
Дано да е полезно за някого. В случай на въпроси, напишете коментар.
Стъпка 1: Части
За да направите този проект, ще ви трябва:
- Raspberry Pi (използвах RPI 4B с 4GB RAM)
- Шаси със сервоуправляема предна ос (мотор и серво включени)
- RPI камера с 3D печатна кутия (по избор)
- Li-Po батерия 11.1V
- PC колело с педали
- Polulu DRV8835 комплект с двоен двигател
- 11.1V към 5V Buck конвертор
- Проводници
Стъпка 2: Сглобяване
Сглобете шасито си. Получих моето от:
След това запойте два проводника към DC двигателя на гърба.
След това монтирайте Raspberry Pi с помощта на гайки и болтове
Стъпка 3: Прикрепете драйвера на двигателя към RPI
Сега трябва да запояваме драйвера на двигателя. След това вземете 3 -пинов златен щифт и го запоявайте към 5V и GND в платката на драйвера (вижте снимката). До последния щифт спойка тел със златен щифт женски край. Ще го използваме за PWM сигнал, който управлява серво.
След това вземете конвертора и спойка:
- черен (заземен) проводник към GND
- червен изходен проводник до 5V
- червен входен проводник към Vout
Когато запояването приключи, използвайте двустранна лента, за да монтирате преобразувателя върху драйвера на двигателя.
След това нашият драйвер е готов и може да бъде включен в RPI.
Стъпка 4: Калъф за печат за камера
Следващата стъпка е да отпечатате корпус за камера. Можете да намерите много проекти на:
Използвайте такъв, който пасва на вашата камера.
Стъпка 5: Окончателно сглобяване
Сега е време да съберем всичко заедно. Поставете батерията, свържете камерата, включете серво към щифтовете и свържете двигателя към драйвера, както и към батерията.
Можете да видите цялата схема на снимката.
Стъпка 6: Стартирайте кода
Последната част е изпълнението на кода.
Комуникацията между RPI и лаптоп се установява с помощта на Flask сървър, написан на Python.
Ще изпратим две неща на сървъра:
- Ъгъл на волана
- Скорост на двигателя (480 за пълна скорост напред и -480 за пълна скорост назад)
Програмата на лаптопа отговаря за четенето на стойности от педалите и колелото и изпращането им до сървъра, който работи на Raspberry.
На RPI трябва да стартираме сървърния код и програма, която чете стойности, съхранени на сървъра, които контролират серво ъгъла и скоростта на двигателя.
Помня:
- Raspberry Pi и лаптопът трябва да бъдат свързани към една и съща WiFi мрежа!
- Трябва да стартирате програми на RPI от терминал, като използвате командата sudo (напр. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) команда!
Препоръчано:
GoBabyGo: Направете кола, управлявана с джойстик: 10 стъпки (със снимки)
GoBabyGo: Направете кола, управлявана с джойстик: Основана от професор от Университета в Делауеър, GoBabyGo е глобална инициатива, която показва на неспециалисти как да променят колички с играчки, така че да могат да се използват от малки деца с ограничена подвижност. Проектът, който включва смяна на крачния педал на
Направи си сам интелигентен робот за проследяване на комплекти за кола Проследяване на фоточувствителна кола: 7 стъпки
DIY Smart Robot Tracking Car Kits Проследяване на автомобил Фоточувствителен: Дизайн от SINONING ROBOT Можете да закупите от проследяващ робот car Теорът LM393 сравнете двата фоторезистора, когато има един страничен фоторезистор LED на БЯЛО, страната на двигателя ще спре веднага, другата страна на двигателя завърти се, така че
Превръщане на всяка R/C кола в Bluetooth приложение за управление на R/C кола: 9 стъпки
Превръщане на всяка R/C кола в Bluetooth App Control R/C Car: Този проект показва стъпките за промяна на обикновена кола с дистанционно управление на Bluetooth (BLE) управляваща кола с роботизирана платка Wombatics SAM01, Blynk App и MIT App Inventor. има много евтини RC автомобили с много функции като LED фаровете и
Самостоятелно управлявана кола на базата на Arduino: 8 стъпки
Самоуправляваща се кола на базата на Arduino: Добре дошли в първия ми Instructable! Така че наскоро ми беше възложен проект на самоуправляваща се кола като проект на моя семестър. В този проект моята задача беше да проектирам кола, която да може да прави следното: Може да се управлява с гласови команди чрез Android Phone
Колело за кола на Arduino RC: 9 стъпки (със снимки)
Arduino RC Car Wheel: Това е инструкция за моето Arduino RC Car Wheel, в което взех евтин RCcar и го направих така, че Arduino да може да действа като колело, контролирайки посоката, в която се движи автоматично. Колелото за кола на Arduino RC е първият ми оригинален дизайн на Arduino, аз съм изучен