Самостоятелно балансиращо превозно средство с едно колело: 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Интересувате се от някои от тенденциите на продукти за самобалансиране, като segway и solowheel.yes, можете да отидете навсякъде, като карате колелото си, без да се уморявате. но е чудесно, ако можете да го имате сами. Е, нека го изградим:)

Стъпка 1: Подгответе вашия електрически мотор

Първата стъпка от проекта е изборът на подходящия двигател, защо? тъй като този проект ни е необходим как да направим електрически автомобил с малки размери и леко тегло.

В този проект избрах електрическия мотор-концентратор, предлагам ви да използвате мотор-главина само защото, ако използвате стандартен двигател, ще ви е необходима сложна механична система. излишният мотор на главината тук вече не е необходимо да се свързваме между двигателя и веригата за използване на колелата, защото колелото и моторът са станали едно цяло. Така че електрически двигател с постоянен ток, различен от двигателя с главина, не се препоръчва за този проект.

Мотор-главина, който избирам с размер на колелото 14 инча, мисля, че е достатъчно за мен, защото отговаря на ергономията на индонезийските тела.

Спецификация на мотор-главина = Мощност: 500 вата, Напрежение: 60v, Размер: 14 инча

Стъпка 2: Проектиране на каросерията на превозното средство (с помощта на 3D CAD софтуер)

"loading =" мързелив"

Този тест за балансиране без ездач, този тест трябва да бъде завършен преди шофиране

Ако състоянието на превозното средство все още е нестабилно като видеото по -горе, това означава да не се кара. Трябва да промените стойността на PID, за да получите най -добър резултат, превозното средство трябва да бъде перфектно балансирано, преди да се качи (маркирано с това превозно средство неподвижно, изобщо не се движи)

софтуерното приложение, използвано за програмиране, е Keil uVision и Coocox IDE, сигурен съм, че вече го знаете, за повече подробности можете да посетите тук

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

филтърът, който се използва за комбинацията от жироскоп и сензор за акселерометър, е филтърът на Калман, моля, вижте моята научна статия за филтъра на Калман >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… За подробна информация относно електрическата система и управление можете да се обърнете към тази статия за справка >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Стъпка 7: Изработка на корпус от PVC тръба, мухъл от шперплат

Материалът, използван за това покритие на тялото, е PVC тръба, която се изравнява и оформя ръчно чрез процес на изгаряне.

Подгответе вашата PVC тръба, няколко листа от шперплат и лепило.

Първо трябва да направите форма, изработена от шперплат, предлагам да отрежете шперплата с лазерно рязане, защото резултатът е по -добър и по -прецизен, в противен случай можете да го режете ръчно.

как да го направите, първо изрежете вашия pvc според необходимата форма на матрицата, след това го изгорете, докато може да се формова и поставете върху формата, оставете го да се охлади и стегне.

Как да изравните водопроводната тръба от ПВХ за изгаряне на всякакви неща, можете да отидете на урока на моя приятел

Стъпка 8: Да караме

Нека пояздим..:)

Втора награда в конкурса за колела 2017 г.