KEVIN напълно автономно превозно средство: 17 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Това е Кевин. Това е радиоуправляема кола с възможност за пълно автономно шофиране. Първата ми цел беше да направя автономно превозно средство, контролирано от Arduino. Затова си купих евтини китайски шасита. Но беше ужасно, защото не успях да прикача нито един компонент. Така че, ако яздех бързо, всичко падна. Настроих го, направих чисто нови части, които премахнаха проблемите, които имах и сега мога да се концентрирам само върху програмирането. Това, което виждате, е платформа, на която могат да се добавят много сензори или приставки. Направих и хубав малък предавател с пълноцветен дисплей. Много от тези части са отпечатани на 3D принтер, включително предавателя, светлинната лента, името на KEVIN и много други части. Сега използвам KEVIN като малък домашен любимец без поддръжка.

Стъпка 1: Необходими части

Това е списъкът с части:

Шаси с 4 колела-може да се купи тук:

L298n драйвер на мотор-2 бр., HC-SR04 сензор за измерване на разстоянието-3 бр., Arduino DUE или клонинг - 2 бр

Регулатор на напрежение-2 броя, Безжичен модул Nrf24-l01-2 бр., Платка - 2 бр

Джъмперни проводници - много

Светодиоди WS 2812b-40 бр., 12V батерия - трябва да е около 1500 mAh

9V батерия - обикновена 9V батерия

Джойстици-2 бр., Щепсел за батерия 9V - 1 бр

Дисплей-1 бр., Необходими инструменти:

3D принтер

Поялник

Отвертка

Скалпел

Стъпка 2: Изграждане на шасито

Изградете шасито, но не както се вижда на снимката от интернет. Както можете да видите за тази цел е по-добра офроуд версия. За да направите офроуд версия, просто прикрепете двигателите отдолу.

Стъпка 3: Монтирайте сензори за разстояние

Отпечатайте и трите държача. Изправете щифтовете на сензорите, така че кабелите да тръгнат в правилната посока. След това го завийте към долната палуба на шасито. Не е необходимо да пробивате дупки, всички са предварително пробити.

Стъпка 4: Монтирайте безжичен модул

Отпечатайте всички части. Вземете държача на кабела отгоре и отдолу и поставете джъмперните проводници между тях. След това го завийте в задната част на шасито. Има две предварително пробити отвори. След това вземете горния и долния корпус, поставете модул Nrf24-l01 между тях и го залепете с лента. След това свържете модула към държача на кабела. Безжичният модул се държи само на проводници.

Стъпка 5: Добавяне на драйвери на двигатели и регулатори

Вземете драйверите на двигателя и го прикрепете към долната палуба с помощта на двустранна лента, след което свържете двигатели към нея. Изход 1 и изход 3 трябва да са с еднаква полярност. Прикрепете регулатори на напрежение с двустранна лента. Настройте един на 3V и втори на 5V с тример. Използвал съм различни, тези в описанието също ще работят. Прикрепете само страничната част на дъската, както се вижда на снимката. Това ще бъде 12V клон.

Стъпка 6: Поставка за батерия

Отпечатайте държача на батерията и го прикрепете веднага след 12V клон с двустранна лента. Прикрепете велкро закопчалката към държачите на батериите и към батерията. Поставките за батерии също са проектирани да бъдат държачи за кабели.

Стъпка 7: Кабелна мрежа

За да свържете всичко, като използвате по -малко кабели, ще трябва да направите своя собствена. Направете един кабел, който ще премине от батерията към 12V клон. Направете два кабела 3 женски към 1 мъжки. Те ще се използват за захранване на модули hc-sr04. Направете шест кабела 2 женски към един мъжки. Те ще се използват за свързване на двата канала към драйвера на двигателя.

Стъпка 8: Задни светлини

Запояйте 7 ws2812b светодиоди заедно, както можете да видите на снимките. Опитайте да копирате елипса върху плексиглас. Като захранващ кабел използва меден кабел, той е огъваем и може да се ръководи по -добре.

Стъпка 9: Попълнете долната палуба

Използвайте 3 женски към 1 мъжки кабел, за да свържете Vcc и заземяващи щифтове на модули hc-sr04. Използвайте 2 женски към 1 мъжки кабел, за да свържете ENA и ENB заедно, In1 и In4, In2 и In3 на модул l298n от двете страни. Свържете кабели към всеки щифт, който ни е необходим на горната "логическа" палуба, като 12V, 5V, 3V, триг и ехо пинове на модули за измерване на разстояние, контролни щифтове от драйвери на двигатели. Прикрепете горната палуба и поставете всички кабели през отвори.

Стъпка 10: Горна палуба

Свържете две дъски като една и я поставете върху палубата. След това ще трябва да свържете Arduino. Можете да използвате лента или да пробиете дупки и да я завиете. От теб зависи. След това прикрепете LED лента, която можете да намерите тук: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… с болтове и гайки. За да прикрепите органайзер за кабели, ще трябва да пробиете две дупки. След това скрийте възможно най -много кабели в органайзера и го затворете със знак Кевин. Бележки за кабелни връзки са в програмата. Безжичният модул и hc-sr04 трябва да се захранват от 3V клон. Arduino е свързан директно към 12V батерия чрез Vin pin.

Стъпка 11: Предавател

Отпечатайте долната част. Изолирайте щифтове от джойстици и запояващи проводници с дължина приблизително 5 см. Използвайте винтове и болтове, за да прикрепите джойстици.

Стъпка 12: Регулиране на LCD

Ще трябва да използваме отделно щифтове Vin и 3V, които са заети от LCD екран. Така че разфасовете щифтове на Vin и 3V.

Стъпка 13: Захранващ кабел

Запояване превключвател на заземен кабел на щепсел 9V батерия. Това ще се използва за включване на предавателя.

Стъпка 14: Сложете всичко по калъф

Свържете червения проводник на щепсела на батерията към Vin и черния проводник някъде към земята. Безжичният модул е свързан към 3V са, както и джойстици. Прикрепете дисплея към Arduino DUE. Окабеляването на джойстиците и Nrf24-l01 е посочено в предавателя V1.6. Качете кода в Arduino.

Стъпка 15: Затворете предавателя

Отпечатайте предната част, прикрепете я отдолу. Преди да прикрепите лепилото, превключвателят към предната част. Докато прикрепяте часовника към дисплея, Arduino не е залепен или залепен, само дисплеят ще го задържи. Но е достатъчно. След това използвайте винтове, за да го затегнете.

Стъпка 16: Завършен предавател

Ето как изглежда добре монтираният предавател. Програмата, която съм споделил, е преведена на английски, така че не се страхувайте от словашки.

Стъпка 17: Кевин е завършен

Сега Кевин е готов да служи като забавен домашен любимец, който не се нуждае от поддръжка. С вградения Кевин можете да се концентрирате само върху програмирането. Има много място за допълнителни сензори, има две платки. Има и пълноцветен дисплей, който може да бъде програмиран да показва какво искате. Можете да кажете, че това е само шаси и предавател, на които можете да изградите свой собствен проект и не е нужно да се притеснявате да мислите как да поставите сензори или светодиоди.

Трета награда в конкурса за дистанционно управление 2017