D2-1 Ръководство за сглобяване на робот с последователни линии - ултра евтин комплект за роботи: 17 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Технологиите са невероятни, цените на електрониката от Китай също!

Можете да получите тези комплекти роботи, следващи линията, за около 4,50 долара на парче в eBay, с безплатна доставка. Единственият недостатък е, че те идват само с китайски инструкции- Не са много полезни за повечето от нас англоговорящи типове! В тази инструкция ще премахна този проблем.

Стъпка 1: Вземете си комплект и някои инструменти

Можете да намерите комплекта на eBay или AliExpress.

Доставката е от Китай, така че ще отнеме около месец, за да стигнем до вас. Ако планирате това за подарък, поръчайте го предварително!

• eBay Link ($ 4.49, безплатна 1-месечна доставка от Китай)
• AliExpress Link ($ 4.25 и вие го знаете, безплатна 1-месечна доставка от Китай)

(Ако връзките се влошат, търсенето на „комплект D2-1“изглежда работи)

Следващото нещо, от което се нуждаете, са правилните инструменти. Много хора вече ще имат някои от тези неща, но ще ги изброя всички тук с връзки към amazon.

• Поялник (Delcast 30W, $ 7 на Amazon, и той наистина работи много добре! Идва с спойка)
• Месингова вълна и държач (За почистване на ютията, ако искате ютията ви да издържи, това е задължително. Влажна гъба или хартиена кърпа също работи, но това работи по -добре)
• Поставка за поялник (Не е задължително, но наистина е хубаво, ако планирате да направите повече от този комплект)
• Машинки за подстригване (не е комбинирана машина за стрипене/машинка за подстригване)
• Машини за сваляне на тел
• Художествена лента (Много полезна за задържане на компоненти на място. Купуването й в магазина може да е по -евтино)

Заедно всичко тук струва около 36 долара, но всичко това ще ви издържи векове, ако се грижите правилно (Освен спойката и лентата).

Стъпка 2: Как да запояваме …

Запоявали ли сте някога? Ако имате стара ръка в запояването, не се колебайте да пропуснете тази стъпка. Иначе чети нататък!

Запояването е супер готин процес, при който използвате поялник, загрят до над 600 градуса (по Фаренхайт, за хора по Целзий това е около 350 градуса), за да разтопите мек метал и да създадете металургична връзка между метална подложка на платката, и проводник на компонент. Запояването не е същото като залепването на две неща заедно, но повече прилича на заваряването на две парчета метал.

Как да запояваме:

Най -добрият видеоклип, който съм намерил досега, е този древен видеоклип в Youtube. Можете да пренебрегнете частите за почистване на проводниците и тампоните, тъй като вашите трябва да са наред. (Връзката трябва да пропусне тази част.) След като сте я гледали, разгледайте допълнителните ми съвети по -долу.

Това ще ви покаже повечето важни части, но ще добавя няколко тук.

1. ПОЧИСТВАЙТЕ ЖЕЛЕЗОТО! Според моя опит повечето от проблемите на начинаещите войници са, защото върхът на желязото им е твърде мръсен. Обичам да почиствам ютията си всеки път, когато направя пауза от запояване и след това я почиствам отново, преди да я използвам. Не се страхувайте да го почистите твърде трудно! Когато върхът е лъскав и сребрист, знаете, че е чист.
2. Калайдисайте ютията. Калайдисването е основно добавяне на малко количество спойка към ютията, преди да я използвате. Не искате да добавяте твърде много, тъй като не боядисваме спойката върху желязото- малко петно действа като топлинен мост, за да помогне за прехвърлянето на топлина между желязото и компонента/подложката.
3. Объркал ли си джойнт? Добавете твърде много спойка? Просто калайдисайте ютията си, след което я поставете отново. При студена или недостатъчно навлажнена фуга, честото повторно нагряване ще помогне за преплакване на спойката. Ако има твърде много, използвайте желязото, за да разтопите спойката, след което издърпайте излишъка.

Планирам да направя инструкции и видео за запояване на компоненти през отворите, които се използват в този комплект. След като го направя, той ще бъде свързан тук!

Стъпка 3: Запояване: IC гнездо, потенциометри

Ще започнем със запояване на някои от по -големите парчета.

• Намерете IC гнездото и го поставете в мястото, маркирано с "IC1", както е показано. Уверете се, че назъбеният край се подравнява с прореза на графиката, както е показано.
• Обърнете печатната платка, след което запоявайте всеки от щифтовете. Можете да използвате малко лента на художника, за да я задържите на място.
• Намерете двата 10K регулируеми потенциометра и ги поставете в местата, обозначени с „R1“и „R2“, както е показано.
• Обърнете печатната платка и ги запоявайте. Не се нуждаете от лента, за да ги държите на място.
• Намерете ключа за включване/изключване.
• Поставете го в мястото с надпис „S1 SEITCH“. (Да, пише се по този начин, на дъската!) Може да се нуждаете от лента.
• Запояйте превключвателя на място.

Сега, когато сте запояли този край на платката, продължете с вмъкване на интегралната схема. Забелязвате ли малкия прорез в единия край? Това трябва да се подреди, както е показано, с прореза на графиката на дъската.

Стъпка 4: Запояване: Червени светодиоди

Нека преминем към предната част на печатната платка.

• Намерете двата си червени светодиода.
• Те ще влязат в петна на дъските, маркирани като "D1" и "D2", както е показано. Ще забележите плоско място на графиката на печатната платка и плоска страна на основите на светодиода. Те трябва да бъдат подравнени, за да работят светодиодите.
• Поставете малко парче лента върху всеки светодиод, за да го задържите на място.
• Обърнете печатната платка и извадете повечето проводници от светодиодите, оставяйки около 1/4 "или 5 мм.
• Запоявайте всеки проводник на място.
• Премахнете лентата и сте готови с тях!

Стъпка 5: Запояване: Кондензатори

• Намерете вашите 100uF кондензатори.
• Те отиват в петна, маркирани с "C1" и "C2". Забелязвате ли бялата линия от едната страна? Това трябва да е от същата страна като бялата половина на графиката на дъската.
• След като ги поставите, залепете ги на място, след което обърнете печатната платка.
• Както при светодиодите, отрежете повечето кабели, оставяйки около 1/4 "или 5 мм остатъци.
• Запоявайте ги на място, след което отстранете лентата.

Стъпка 6: Запояване: Транзистори

• Намерете вашите транзистори. Те ще отидат на местата, маркирани с „Q1“и „Q2“.
• Забележете, че те имат плоско петно, както и графиката със съвпадащо плоско петно. Подобно на другите, те трябва да бъдат приведени в съответствие. Продължете и ги поставете в печатната платка. Тук няма да имате нужда от лента.
• Обърнете печатната платка и извадете допълнителните проводници, оставяйки същото количество като при светодиодите и кондензаторите.
• Запоявайте транзисторите на място.

Стъпка 7: Запояване: Ясни светодиоди

Сега ще запояваме светодиодите, които съставляват част от линейния сензор. Те излъчват червена светлина, но са ясни, така че ще ги посоча като ясни.

• Намерете ясните светодиоди.
• Поставете големия болт в отвора в предната част на печатната платка, след това добавете гайката с гладкия заоблен край, за да можете да кажете докъде искате светодиодите да се простират надолу. Ще ги искате доста близо до земята, когато роботът е обърнат изправен, с може би 1/2 "или 1 см свободно пространство между светодиодите и земята.
• След като сте разбрали как искате да позиционирате светодиодите, задръжте го на място, след което огънете проводниците от горната страна.
• От горната страна на печатната платка залепете проводниците на място.
• Обърнете отново платката и запоявайте светодиодите на място.
• Извадете лентата, след това огънете кабелите обратно нагоре.
• Отстранете ги внимателно, оставяйки малко количество, в случай че искате да добавите малко лепило, за да ги подсилите по -късно.

Стъпка 8: Запояване: Фоторезистори

• Намерете вашите фоторезистори. Няма значение как са поставени, така че да си починете!
• Те отиват в петна, маркирани с "R13" и "R14", маркирани в долната част на печатната платка.
• Уверете се, че те стърчат от печатната платка до приблизително същото ниво като светодиодите, след това огънете проводниците.
• Добавете малко лента към проводниците в горната страна на печатната платка.
• Обърнете печатната платка, след това запойте фоторезисторите на място.
• Както при светодиодите, отстранете лентата, огънете кабелите обратно нагоре и отрежете излишъка.

Стъпка 9: Сортиране на резистори

Намерете всичките си резистори и ги сортирайте на купчини от всякакъв вид. Работи добре и за етикетирането им.

Обикновено трябва да потърсите всяка от тях, но аз създадох удобни малки снимки, които да ви помогнат.

Стъпка 10: Запояване: Резистори

1K резистори:

• Вземете вашите 1K резистори и огънете кабелите надолу под ъгъл от 90 градуса, възможно най -близо до резистора.
• Поставете ги в местата, обозначени с „R7“и „R8“. Те също ще кажат "1K". Полярността (в каква посока са обърнати) няма значение за резисторите. Ура!
• Залепете ги на място, след което обърнете печатната платка.
• Както при останалите компоненти, извадете допълнителните проводници, оставяйки около 1/4 "или 5 мм.
• Запоявайте резисторите на място, след това отстранете лентата.

3.3K резистори:

• Както при резисторите 1K, огънете проводниците под ъгъл от 90 градуса.
• Поставете ги в петна с маркировка „R4“и „R3“, също маркирани „3.3K“.
• Използвайте отново лентата, която сте използвали за 1K резисторите, и ги залепете на място.
• Обърнете печатната платка, след това извадете допълнителните проводници.
• Запоявайте ги на място, след което отстранете лентата.

10 ома резистори:

• Огънете проводниците под ъгъл от 90 градуса.
• Поставете ги в местата с маркировка „R9“и „R10“, също маркирани с „10“.
• Залепете ги на място, след което обърнете печатната платка.
• Премахнете допълнителните проводници.
• Запоявайте ги на място, отстранете лентата.

51 ома резистори

• Огънете проводниците под ъгъл от 90 градуса.
• Поставете ги в местата с маркировка „R5“, „R6“, „R11“и „R12“. Те също ще кажат „51“върху тях.
• Залепете ги на място, след което обърнете печатната платка.
• Премахнете допълнителните проводници.
• Запоявайте ги на място, отстранете лентата.

Честито! Завършихте запояването на всички компоненти. Сега може да е подходящ момент да си починете, ако усещате леко болка в мускулите на врата.

Стъпка 11: Кутия за батерии- и още малко запояване

Хахаха, мислеше ли, че си свършил запояването? Вярвате или не, работата по сглобяването на този комплект е почти изцяло запояване … Но добрата новина? Вие сте почти до частта, която не е запоявана!

• Хванете кутията на батерията и прокарайте проводниците през малкия отвор от едната страна на печатната платка, както е показано.
• Забелязвате ли подложките на печатната платка с маркировка "3V" и "BT1"? Там трябва да свържем проводниците.
• На първо място, калайдете подложките, като добавите малко спойка към желязото си, след което запоявате подложките точно както бихте направили при запояване на проводник към подложка. Трябва да завършите с малко кръгло петно от спойка върху подложката.
• Сега запоявайте проводниците към подложките. Червеното преминава към този с маркировка „+“, а черното към другия.
• Запояйте ги, като държите жицата на място върху подложката, след което нанесете желязото си от калай.
• Извадете ютията, като държите жицата на място, докато спойката се втвърди.

След като приключите с запояването на проводниците, можете да прикрепите кутията за батерията към печатната платка.

Отстранете подложката на двустранната лента, след което натиснете кутията на батерията на място. Графичният контур в горната част на печатната платка показва къде точно да я поставите

Стъпка 12: Подгответе проводници

• Намерете комплекта кабели, които идват в комплекта. Трябва да имате комплект от 4 проводника.
• Разделете проводниците на 2 комплекта по 2.
• С помощта на маша за отстраняване на проводници отстранете около 1/4 "или 5 мм изолация от двата края на всеки комплект. Ако имате различен вид стриптизьор от мен, може да се наложи да отделите малко краищата.
• Калайдисвайте краищата на жицата, като ги държите върху края на спойката си, след което нанесете калайдисаната си ютия. Това ще ги направи много по -лесни за запояване по -късно.
• Ако все още не сте, разделете краищата на проводниците с около 1 "или 25 мм.

Вече са готови за използване на двигателите!

Стъпка 13: Сглобете точка на плъзгане

Тъй като това е робот с 2WD, предната част се нуждае от нещо, по което да се плъзга.

• Намерете големия си болт и двете гайки, които вървят с него.
• Плъзнете болта през отвора в предната част на печатната платка, от горната част на печатната платка.
• Завийте плоската гайка и я поставете на място.
• Добавете гайката с капачка до края.

Готово!

Стъпка 14: Жични двигатели

Сега сме готови да свържем двигателите към робота. Това е последното запояване, което трябва да направите!

• Вземете кабелите, които сте подготвили в последната стъпка, и поставете краищата на всеки от тях в металните съединители на моторите, както е показано.
• Запоявайте проводниците към свързващите раздели.
• Сега калайдисайте подложките за свързване на двигателя от долната страна на платката, както направихме с конекторите за свързване на батерията. Те ще бъдат маркирани с "M1" и "M2".
• След като приключите, погледнете схемата, която нарисувах илюстрираща правилната полярност на двигателя. "Оста" на двигателя трябва да е обърната надолу.
• Преди да запоявате двигателите, уверете се, че лепкава лента е от правилната страна, когато я прикрепите! Тя трябва да е обърната към вас, ако приемем, че предната част на дъската е най -отдалечена от вас.
• Сега, когато сте сигурни, че всичко е наред, продължете и запоявайте проводниците към подложките, както направихме с проводниците на батерията.
• Повторете за другата страна и тогава приключвате запояването!

Стъпка 15: Прикрепете двигатели

Нека прикрепим двигателите. Вашият робот бързо се събира!

Отлепете подложката от лепкавата лента на двигателите, след което ги натиснете на място, както е показано. Опитайте се да ги подредите възможно най -близо до контурната графика на печатната платка

Стъпка 16: Прикрепете колела

• Намерете колелата си. Те са големи, кръгли и жълти.
• Колелата имат малък отвор от едната страна, който пасва перфектно на осите от двигателите.
• След като са монтирани, ще трябва да ги задържите на място с малките винтове, които идват с комплекта. Не ги затягайте прекалено, тъй като те просто се вкарват в пластмаса.

Стъпка 17: Готово, & Как да използвате

Вашият робот е завършен! Поставете няколко батерии тип АА в него и вижте какво ще се случи.

Ако не следва веднага линията, не се страхувайте! Спомняте ли си потенциометрите отзад? Те регулират чувствителността на всеки сензор/страна.

• Поставете робота си върху изпитвателната постелка, с един от сензорите (ясни светодиоди и фоторезистори).
• Използвайте отвертка, за да регулирате един от 10K потенциометрите, докато двигателят от тази страна се включи. (Ако вече е бил включен, регулирайте го, докато се изключи, след това го върнете обратно само докато двигателят се включи) Повторете за другата страна.
• Продължете, докато роботът следва добре линия.

Още един съвет:

Внимавайте да не оставите робота да падне от масата или да падне. Светодиодите отпред са податливи на счупване на спойката на дъската, ако се удари твърде силно. Може да искате да добавите лепило към горната и долната част на проводниците, където те се свързват с дъската, за да ги подсилите.

И сега сте готови! Забавлявайте се с предоставената постелка, след това опитайте да нарисувате своя собствена! Експериментирайте с тесни ъгли и припокриващи се линии, за да видите как реагира роботът.