EcoTrash: 10 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Тази инструкция ще ви води през различните стъпки за изграждане на EcoTrash. EcoTrash е боклук, който автоматично сортира метални и пластмасови боклуци. Можете също да намерите 2 видеоклипа на следните връзки за софтуера (програмиране) и стъпките за изграждане във видео.

Връзки:

Стъпка 1: Необходими инструменти

Преди да започнете да режете и завинтвате, нека да изброим инструментите, които ще ви трябват за изграждането на EcoTrash!

• Пробивна машина
• Захранваща отвертка
• Мозайката
• Пистолет/пистолет за разпределяне на лепило
• Многофункционална лепилна тръба
• Метър
• Молив
• Поялник
• Запояваща жица (калай)

Стъпка 2: Списък на материалите

• Панели от частични дъски

  1200 mm x 700 mm - дебелина 8 mm - 6 бр

• Панел от частична дъска

  1200 mm x 700 mm - дебелина 3 mm - 1 бр

• Прозрачен лист от плексиглас

  1000 mm x 700 mm - дебелина 2 mm - 1 No

• Куха алуминиева тръба

  дължина мин 10 см - куха - ⌀ 10 мм - 1 бр

• Индуктивен сензор - 1 No.

  Уверете се, че изходното напрежение не е повече от 15 V DC

• Сензор за обект - 1 No.

  Изходно напрежение 2, 5 - 5 V

• 12 V батерия - 1 No.
• 9 V батерия - 1 No.

• Винтове - кутия от 100 винта

  ⌀ 3 mm x 16 mm

СЪВЕТ: За следните материали се препоръчва закупуване на стартов комплект Arduino, наличен на множество уебсайтове (Amazon, Arduino, Conrad и др.)

• Сервомотор

  Сервомотор Arduino - 1 No

• Arduino

  Arduino Uno - 1 No

• Платформа - 1 бр.

• Резистори

  • 550 Ω - 1 No.
  • 1 kΩ - 1 Не
• Свързващи кабели Arduino - 10 бр.

Стъпка 3: Подготвителни работи и размери

Подготвителните задачи имат за цел да опростят стъпките на сглобяване на боклука, като подготвителните задачи включват всички големи режещи работи. След това почти всички части ще бъдат готови за сглобяване заедно. За да запазите ясен преглед на всичките си части, препоръчваме ви да ги маркирате с молив. (т.е. lbl „X“; вижте снимката)

За да изградите основната структура на модела, трябва да изрежете ПДЧ с размерите, посочени по -долу:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

За да изградите ЕДНО от двете чекмеджета (смес от ПДЧ, дървена пръчка и плексиглас), ще ви трябва:

Основна структура на чекмеджето:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Дръжка на чекмеджето (изработена от дървена летва [правоъгълна секция]):

• Дръжка - lbl L

  • 2x: 30 мм дължина
  • 1x: 100 мм дължина

За да изградите капачката на боклука (изработена от ПДЧ), ще ви трябва:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Тази дъска трябва да се отвори в центъра й. Тази дупка с квадратно сечение ще бъде полезна за изхвърляне на отпадъците вътре в боклука. Използвайте пробивната машина и мозайката, за да постигнете това. Същият отвор ще бъде оборудван с водач (квадратно сечение), направен от 4 плочи от частици с размери: 280 x 150 mm - lbl N

Горната част на боклука е поставена върху опори, които сме прикрепили вътре в кошчето. Ще имаш нужда:

8x (по 2 от всяка страна): 50 мм дължина (дървена летва)

За да изградите плочата, която ще приема отпадъците, ще ви трябва:

1x: 400 x 560 мм (дебелина 3 мм)

Стъпка 4: Сглобяване на контура

Сега сглобете панелите A, B и D заедно. След това добавете дъното на кошчето (панел С), като го завиете. И след това завийте панела (E) в центъра на дъното. Този панел ще отдели двете чекмеджета и ще помогне за укрепването на основната структура.

Стъпка 5: Сглобяване на чекмеджетата

Първо сглобете плочите от частици F, I, G, J, които съставляват очертанията на чекмеджето, с винтове. След това фиксирайте долната част на чекмеджето (H) с винтове. Завийте панела от плексиглас (K) в предната част на чекмеджето, точно както е показано на снимката. Сега завийте дръжката (L) на гърба на чекмеджето.

Стъпка 6: Сглобяване на капачката

Направете квадратен отвор в центъра на панела. Отворът трябва да бъде 280 x 150 mm, както е обяснено по -горе. След това сглобете водача с предварително изрязаните 4 панела и го поставете в отвора.

Стъпка 7: Позициониране на сензорите

Възстановете сигнала на сензора за присъствие благодарение на свързващия му проводник. След като възстановихте сигнала на сензора, можете да го използвате в програмирането. Този сензор е разделен на 2 части (излъчвател на светлина и приемник на светлина). Тези 2 части са прикрепени от 2 успоредни страни на боклука. Възстановете сигнала на индуктивния сензор благодарение на свързващия му проводник. Този сензор е разположен и залепен в центъра на грамофона. За тази цел първо изрежете дупка от грамофона според размерите на сензорната глава и залепете сензора с лепилния пистолет.

Стъпка 8: Настройка на ротационната система

Използвайте пробивната машина, за да пробиете дупка в предния панел на боклука. Този отвор ще приема оста на въртене на панела за завъртане. Този панел се задвижва от сервомотор, който е прикрепен на същата ос, но от другата страна на боклука, отзад. Вижте видеото, за да разберете как да го поправите!

Стъпка 9: Настройка на електронните компоненти на Arduino и други

Настройте мостовете на резисторите с цел да възстановите ⅓ от напрежението, което индуктивният сензор обикновено дава. Монтирайте резисторния мост, батериите и Arduino на гърба на панела. Защитете компонентите с прозрачен панел от плексиглас, както е показано на снимката. Предварително ще имате фиксиран панел lbl O на гърба на кошчето за фиксиране на компонентите върху него.

Стъпка 10: Дръжки на чекмеджето

Изработете двете дръжки (lbl L) и ги завийте върху чекмеджетата. Вашият Ecotrash вече е завършен!