Boe-Bot: Робот за избягване на препятствия: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Този малък робот използва мустаците си за откриване на препятствия. Когато един или и двата му мустака се задействат, той отстъпва и се обръща в друга посока. Иначе се движи напред. Захранвана от 4 батерии AA, дънната платка Paralax позволява на този малък човек да се движи.

Необходими части: Комплектът Boe-Bot (намира се тук)

Стъпка 1: Издигане на шасито

За тази част ще ви трябват основното шаси, 4 1/4 "4-40 винта с тавана с глава, 13/32" гумена втулка 4 1 "стойки. Поставете втулката в отвора в центъра на шасито. След това вземете вашите стойки и ги поставете в четирите ъгъла на отвора за винт. Поставете винтовете от другата страна, за да закрепите стойките към шасито.

Стъпка 2: Серво добавки

След това ще добавим сервомоторите. Първо ще искате да премахнете контролните клаксони (X -образната част на вашето серво) Вземете отвертка с глава Phillips и извадете винта в центъра на това парче. След това издърпайте парчето от серво. Сега имате сервомоторите, от които се нуждаем. Запазете тези винтове, които сте свалили, тъй като ще ни трябват по -късно. Хванете шасито си, 8 3/8 4-40 винта с панделка и 8 4-40 гайки. Гайките отиват от вътрешната страна, а винтовете влизат в отворите от външната страна. Направете всички 4 по ъглите на двете серво. ще закрепи сервомоторите на място. За предпочитане можете да маркирате и двете серво за левия и десния.

Стъпка 3: Батерия

Сега ще добавим батерията. Ще имате нужда от това, 2 винта с плоска глава Phillips, 3/8 4-40, 2 4-40 гайки и шасито ви. Преди да добавите каквито и да е батерии в комплекта, поставете винтовете си в отворите до местата за батериите. Издърпайте всички кабели в отвора за уплътнение. Ако кабелните конектори са огънати, всичко е наред. Препоръчвам първо да издърпате конектора на батерията. Поставете батерията в отвореното пространство под сервомоторите, като подравните винтовете с отворите в шасито, както е показано по -горе. Обърнете поставете шасито и добавете гайките, за да закрепите пакета към робота.

Стъпка 4: Колела на робота

Сега можем да добавим колелата. Хванете пластмасовите джанти, 1/16 шплинт, запазените от вас серво винтове и опашката пластмасова топка. Комплектът ви трябва да има гумени забрани, които да използвате като гуми, но моите не. Те обикалят колелото като гума. Поставете пластмасовите си колела върху серво и ги закрепете с винтовете на клаксона. След това поставяте опашната топка върху U -образната част на шасито. Плъзнете щифта през шасито и топката. Сега вашият робот има видове транспорт!

Стъпка 5: Окабеляване на дънната платка

Тук идва забавната част. Вземете своя чип на Board of Education® и Basic Stamp 2. внимавайте със сребърните щифтове на вашия чип и го поставете в правоъгълния слот под логото на Parallax ™. Ориентирайте го така, че големият черен кондензатор да е отдолу, както е показано. След това вземете два 1/4 4-40 винта с тавана и вашата дъска. Поставете дъската върху стойките си. Винтовете отиват отстрани с опашката. Вземете сервомоторите и ги завъртете така, че да са над дясното колело. Цветовете трябва да са отпред назад: Бяло, Червено, след това Черно. Вижте изображението по -горе, ако е необходимо. Левият серво конектор се намира в задната част на 5x слота.

Сега ще добавим мустаците. Вземете странните мустаци, два 7/8 "тигана с глава 4-40 Phillips винта, два 1/2" кръгли дистанционера, две найлонови шайби (размер #4) две 3 пинови m/m глава, два 220 ома резистора (червено-червено -кафяв) и два 10k ома резистора (кафяво-черно-оранжево). С двата празни отвора за винт на дъската поставете дистанционерите. Разделителят вляво трябва първо да има мустака, след това дистанционера. Куката в края на вашия мустак се използва за свързването му, така че я поставете върху вашия дистанционер. Поставете шайбата върху нея и след това завийте всичко заедно. Сега можем да добавим дясната страна. От дясната страна има този ред: Раздалечител, шайба, мустак и след това винт. Правете всичко възможно да затегнете винтовете, защото мустаците трябва да образуват почти непокътната права линия.

За да свържете тези лоши момчета, ще трябва да завъртите робота си, така че бялата дъска да е най -дълга вертикално. Вземете 3 -те си щифта и ги поставете така, че един да е най -далеч вляво на P12. Другите 3 пина са 2 дупки надолу на P9. След това вземете червено-черно-кафявите резистори. Единият край отива точно зад 3 -те щифта. Долният 3 -пинов резистор отива към VDD отгоре, на 3 интервала отляво. Другият резистор свързва десния двигател към VDD слот 5, точно до другия резистор. Резисторите Червено-Червено-Кафяво се намират зад резисторите, свързани към 3-пиновия. Първите 3 RRB отиват при P7, докато другият RRB отива при P5.

Ако искате, можете да добавите пиезо зумер като мен. Това ще възпроизвежда звук всеки път, когато ударите препятствие и стартирате. Поставете проводник в P4 и го прокарайте до крайния ляв ред с три дупки нагоре. Поставете положителния край на вашия зумер до проводника (трябва да видите положителен символ на зумера, който показва страните) с дупка между тях. Поставете проводник над положителния проводник с отделена дупка. Това е земята на вашия зумер. Другият край отива от другата страна на вашата дъска, на линията P1, към дупки от разделението. И накрая, поставете проводник до проводника, който току -що сте включили. Той отива чак до Vss на една дупка отдясно.

Можете също така да добавите светодиоди към дъската си, за да покажете коя страна е открила препятствие. Ще ви трябват още 2 RRB резистора за светодиодите. Поставете един RRB резистор в P1 и точно под зумера на четири отвора отляво. Вземете един светодиод и намерете по -дългия зъб. Това е вашият положителен резултат и върви точно до вашия резистор. Вземете другия си резистор и го поставете в P10 и четири интервала вдясно от P14. И накрая, вземете последния си светодиод и поставете по -дългия зъб точно до резистора, който току -що сте поставили. Другият зъб пресича разделението и влиза в първия отвор от другата страна.

Стъпка 6: Кодът

Качих кода, който използвах. Има много променливи, които могат да бъдат променени във вашето свободно време. Първо ще трябва да инсталирате BASIC Stamp Editor v2.5.3 или по -добра версия, за да го отворите. Трябва да получите основен съветник за инсталиране. Но ако се объркате, опцията за уроци/помощ ще ви даде информация как да намерите своя печат. Забавлявайте се със собствения си Boe-Bot.