Робот за избягване на препятствия с IR сензори без микроконтролер: 6 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Е, този проект е по -стар, направих го през 2014 г. през месец юли или август, мислех да го споделя с вас, момчета. Това е просто избягване на препятствия робот, който използва IR сензори и работи без микроконтролер. IR сензорите използват opamp IC, т.е. LM358N. Трябва да направите два инфрачервени сензора и след това да го свържете с L293D драйвер на IC, който е свързан към двигатели.

Стъпка 1: Събиране на компоненти

Съберете тези компоненти:

За IR СЕНЗОРИ:

1) 1K резистор

2) 10K резистор

3) LED инфрачервени приемници

4) Светодиоди за IR предавател

5) IC LM358N OP-AMP

6) 10K TRIMPOT

7) 8 -пинов IC гнездо за логически чип

8) 3 -пинов конектор

За главната верига:

9) IC 7407 IC шестнадесетичен инвертор

10) IC L293D Моторно задвижвана IC

Други части:

11) 12V мотор с редуктор

12) Колела

13) Лист за изработка на тяло

14) Държач на двигателя (държач на тръба)

15) Рициново колело

16) 2 -пинов проводник

17) Батерия

18) Поставка за батерия

19) Превключвател

20) Джъмпери

21) Verroboard

22) Поялник

23) Поялник

Стъпка 2: НАПРАВЯНЕ НА МОДУЛИ НА ИК СЕНЗОР

Добре, така че имаме всички части в събрани НЕКА започнем да изграждаме … !!

Първо ще направим IR сензора дадена е схемата.

СЕНЗОРИ ЗА ИЗПИТВАНЕ:

Свържете батерията, 9V батерия може да се използва няма значение. Това няма да навреди на IC LM358N, сега преместете ръката си към IR приемника, светодиодът на щифт 1 трябва да свети, когато ръката ви е близо до IR предавателя. Светодиодът на IR предавателя трябва да е леко наклонен към инфрачервения приемник, не трябва да е успореден. Така че инфрачервените лъчи, предавани от инфрачервения предавател след удряне в обект, трябва да се отразяват към приемника и следователно светодиодът на пин 1 свети. Забележете, че използвах два светодиода за IR предавател в светодиода на IR приемника само за точност.

Стъпка 3: НАПРАВЯНЕ НА ОСНОВНА ВЪРХУ

Дадена е електрическата схема на основната верига.

След изграждането на тази основна верига я свържете към две схеми на модула за IR сензор, както е показано на фигурата.

Стъпка 4: НАПРАВЯНЕ НА ТЯЛО

Не направих тялото специално, просто използвах единичен лист акрил и залепих веригата върху него, както е показано на изображенията.

Използвах държачи за тръби, за да държа двигателя на акрилен лист.

Стъпка 5: МОНТАЖ

Сглобете всички части, свържете двата IR сензорни модула с главната верига. и го поставете върху тялото на робота. Свържете превключвателя. Инфрачервените сензори трябва да са на едно ниво с гумите, както е показано на снимките.

Сигурно се чудите защо използвах две 9v батерии. Когато завърших робота, забелязах, че роботът дори е бавен с +9V батерия (тъй като използвах 12V мотори с редуктор), така че добавих още +9V батерия. Така че сега имах две батерии и двете + 9V едната беше нова, а другата даваше мисля 8+ волта. Добавих и двете, така че получих 9+8 над 17 волта. И сега роботът работеше с бързина.

Стъпка 6: НАПРАВЯНЕ НА ТРАК

Ако искате, можете да направите песента, която използвах Листове хартия, както е показано на изображението.

Моля, харесайте и следвайте страницата ми във Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Моят блог сайт:

epshahrukh.blogspot.com/