Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Nano: 5 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:49

В тази инструкция ще опиша как можете да направите препятствие, избягвайки робота, използвайки Arduino.

Стъпка 1: Имате нужда

Това е популярен роботизиран проект на Arduino. за да избегна много кабелна връзка, проектирах печатна платка за нея.

Можете да използвате печатна платка или пунктирана перфорирана дъска.

2WD Робот шаси с колело.

Роботно колело за мотор BO

150 об / мин BO мотор с редуктор и 1,5 инчов болт и гайка

държач за ултразвуков сензор

2 бр. 9V батерия и конектор за батерията

L293D Ic и 16 пина Ic база

100mfd/25v кондензатор 2 бр. 1K резистор, Led

Щифтове за заглавие, клеми за клеми (мъжки към женски) 4бр

HC-SR 04 ултразвуков сензор

Arduino nano

Можете да използвате печатна платка или пунктирана перфорирана дъска.

Стъпка 2: Сглобяване на коренното шаси

Поставете два мотора с редуктор в шасито на робота. Използвал съм 2wd метално шаси, но можете да използвате всяко шаси

поставете едно колело с колело пред шасито на робота.механичната част е завършена от този робот

Стъпка 3: Създаване на електронна схема

Как работи

Ултразвуковият звуков сензор открива предмети пред него и измерва разстоянието до обекта.

В нормално състояние, когато няма препятствия пред робота, Два двигателя се въртят по посока на часовниковата стрелка и роботът върви право напред.

Ако някой обект е открит в рамките на 20 см от ултразвуковия сензор, тогава левият двигател ще започне да се върти обратно на часовниковата стрелка и десният двигател ще се върти по посока на часовниковата стрелка, както е било.

Така че роботът бързо завива наляво, ако пред него има обект.

Схема и връзки, ако използвате перфборд

Тук използвах драйвер с двоен мотор Arduino nano и L293D. Два кондензатора като филтър. Led & 1k резистор за индикация

Arduino цифров щифт 7 се свързва към задействащия щифт на ултразвуковия сензор

Arduino цифров щифт 8 се свързва с ултразвуковия сензор Echo pin

Arduino цифров щифт 5 и 6 се свързва към Ic l293d щифт 10 и 15 за управление на левия двигател

Arduino цифров щифт 11 и 12 Свържете към ic l293d щифт 2 и 7 за правилното управление на двигателя

Свържете левия двигател към ic l293d щифт 11 и 14

Свържете десния двигател към ic l293d Pin 3 & 6

Ако искате да направите с печатни платки

платката за този роботизиран проект е добре проектирана и лесна за изработка. Можете да направите различни видове робот Arduino, използвайки тази печатна платка. Друг робот, използващ тази платка

Изтеглете и поръчайте Gerber файл за печатна платка от тук.

Стъпка 4: Качване на код в Arduino

Качете кода в arduino nano. ето кодовата връзка за изтегляне

просто изтеглете.ino файл и го отворете с помощта на arduino IDE.

свържете arduino nano с помощта на USB кабел, изберете подходящ com порт

след това щракнете, за да качите

Стъпка 5: Тестване

време е да тествате робота.

Използвал съм 9v батерия за Arduino и друга 9v батерия за захранване на двигателя. За захранването на двигателя е добре да използвате акумулаторна батерия, в противен случай 9 v батерията не може да работи робота дълго време.

Това видео може да ви помогне -