Робот за избягване на препятствия, използващ Arduino Uno: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:54

Здравейте момчета, това е много прост и работещ проект, наречен робот за избягване на препятствия, използващ arduino, а специалността на този проект е, че дава команди за начина, по който пътува на смартфон чрез Bluetooth.

Стъпка 1: Необходими неща

Необходимите неща за този проект са:-

1. arduino uno

2. ултразвуков сензор

3. hc-05 bluetooth модул (по избор)

4. Полица за водач на двигател L293d

5. шаси на робот

6. някои джъмперни проводници

използваният софтуер е arduinoIDE и bluetooth терминал hc-05

Стъпка 2: Процедура (връзки)

Монтирайте щита на драйвера на двигателя на arduino

ултразвуков сензор

trig-A0 на arduino

echo-A1 на arduino

vcc-5v на arduino

gnd-gnd на arduino

Hc-05 bluetooth модул

vcc-5v на arduinognd-gnd на arduino

tx-rx на arduino

rx-tx на arduino

двигатели

мотор 1-m3 щит

мотор2-m4 на щит

Стъпка 3: Работете

Когато се добави захранване към arduino, ултразвуковият сензор ще се активира и ако разстоянието е повече от 40 см, то ще върви напред, а ако разстоянието е по -малко от 40 см, ще се премести назад и след това ще завие надясно. този процес продължава, докато се изключи захранването. Информацията за движенията и разстоянието ще пристигне в приложението.

Стъпка 4: Качване на кода

Изтеглете кода от долната връзка и качете кода от софтуера arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Стъпка 5: Последна стъпка

Свържете 12v захранване към arduino и изтеглете Bluetooth терминално приложение във вашия смарт телефон, свържете се с вашия Bluetooth модул и се насладете.

моля, следвайте и коментирайте

БЛАГОДАРЯ ТИ………………