Евтин брайлов релеф (La Picoreuse): 19 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Презентация

"La Picoreuse" е евтин (75 €), лесен за изграждане A4 брайлов релеф.

Този проект има за цел да послужи като първа стъпка или основа за размисъл на други производители, за да осигури алтернатива на много скъпите пазарни ембосери (3000 €)

Идеята на този проект е родена, за да отговори на нуждите на асоциацията ParACheval

Частта за рязане и запояване може да бъде реализирана благодарение на fablab-sud31 (Cintegabelle)

Източници

OpenSCAD Sketch и DXF файлове: thingiverse

Всички изходни файлове: github

Стъпка 1: Презентация

Стъпка 2: Компоненти (≈ 75 €)

Кадър

• MDF - 479*302*6 мм (5 €)
• MDF - 224*204*3 мм (3 €)
• Парче вътрешна тръба на велосипед
• 2x Стар принтер метален прът Ø6 мм
• 1x Стар принтер метален прът Ø8 мм
• 1x бронзов пръстен-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x бронзов пръстен-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x найлонова кабелна връзка (0, 5 €)

Двигатели

• 2x стъпала Nema17 (20 €)
• Ролка / ремък - GT2 20 (4 €)
• Връзка Ø5 мм до Ø8 мм - Ø14 мм външен диаметър (2,5 €)
• Превключвател за край на пътуването (0,5 €)
• Соленоид 30 x 15 x 13 мм (2,5 €)

Електронни

• Arduino Uno (10 €)
• Мото щит (тип Adafruit Motor shield V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A аксиални оловни силиконови диоди (0,05 €)
• Резистор 2.2ком (0,05 €)
• 12v трансформатор (10 €)
• 12v жак женски конектор (0, 5 €)

Стъпка 3: Подгответе дъски

Изрязана рамка

Изтеглете 2 файла и ги изрежете с лазерен нож (cnc може да счупи някои от малките части)

Ориентировъчни настройки за лазерен нож (100 W лазерен нож)

• за 6 мм MDF: 13m/s при 80% мощност
• за 3 мм MDF: 30m/s при 80% мощност

Ако търсите актуални файлове или ако трябва да ги адаптирате към определена цел, можете да изтеглите източници на OpenScad тук

Стъпка 4: Подгответе дъската

Подгответе дъски

Шлайфайте дъските G и E и фиксирайте 5 мм болт към дъската E (може да се направи по -късно)

G се шлайфа, за да се избегне блокирането на хартията

E се шлайфа, за да се избегне блокиране на електромагнитни проводници

Стъпка 5: Регулирайте дължината на колана

Регулирайте дължината на колана

Блокирайте единия край на колана с найлонова кабелна връзка (не забравяйте да поставите главата на яката в равнината на колана)

Следвайте пътя, посочен на снимката, прикрепена към колана (поставете 2 гайки на голямата ос, за да сте сигурни, че имате правилния размер)

Прикрепете втория край с найлонова кабелна връзка

Стъпка 6: Сглобете поддръжката на соленоида

Сглобете опората на соленоида

Прикрепете връзката на колана удебелено от всяка страна на соленоида.

Прикрепете бронзов пръстен с найлонова кабелна връзка.

Прикрепете соленоида с болт. Бъдете внимателни, ако болтът е прекалено дълъг, соленоидът може да се свие малко. Ако е така, добавете няколко пръстена, за да намалите дължината на конеца

Ако коланът вече е с правилната дължина, можете да го добавите на тази стъпка.

Стъпка 7: Сглобете основната рамка

Сглобете основната рамка

Завийте картата Arduino към дъската H

Вградете платки F, G и H в дъска B

Вграждане на дъска C

Плъзнете дъската F така, че да блокира двете страни

Стъпка 8: Система за задвижване на листа

Система за задвижване на листа

Разгънете системата за задвижване на листа

Забележка: Ако вашата система за задвижване на листа не е със същия размер, може да се наложи да адаптирате дъска G в скицата на OpenScad (тук)

Стъпка 9: Амортизиране на гума

Амортизираща гума

Поставете амортизиращата гума на системата за щанцоване. За да се увеличи твърдостта, може да бъде полезно да се залепят последните слоеве гуми.

Стъпка 10: Съединители

12v конектор

Добавете 12v конектор към C платката

Превключвател за край на пътуването

Добавете превключвател за край на пътуването към C платката. За да се изгради по -сигурна машина, също е възможно да се добави друг превключвател към B платката.

Забележка: във видеото се добавя към B борда, защото е друга версия на машината

Стъпка 11: Buid X Axis

Изградете ос X

Добавете D платка от дясната страна.

Плъзнете 6 мм метални пръти, започвайки от долната.

Стъпка 12: Инсталирайте колана

Инсталирайте каишката и я накарайте да излиза в прорезите от всяка страна

Стъпка 13: Електронна

Свържете проводниците, както е показано в схемата.

Може да е полезно да се използват щепселни съединители за соленоид и превключвател за край на движение.

Стъпка 14: Добавяне на електронни

Свържете електронно

Включете щита на двигателя към дъската Arduino

Прекарайте проводниците на двигателя Y, хвърлете дупки C и D на дъските (проводниците на двигателя X трябва да останат вътре)

Добавете част за управление на соленоида

Завийте захранващия проводник (щит на двигателя и част за управление на соленоида заедно)

Стъпка 15: Завършете монтажа на рамката

Завършете монтажа на рамката

Поставете дъска I на гърба (тази с дупки)

Вградете дъска А от лявата страна

Слотова дъска E без насилване. Ако се забие, не забравяйте да прокарате проводниците на двигателя Y в задната част на платката E, за да постигнете това, просто издърпайте проводниците малко нагоре от вътрешната страна на електрониката.

Стъпка 16: Монтирайте X стъпков двигател

Монтирайте X стъпков двигател отстрани, за да включите колана

За да скриете проводниците, конекторът трябва да бъде вграден в платка А

Свържете проводниците отвътре, след като двигателят е на място.

Стъпка 17: Монтирайте Y стъпков двигател

Поставете бронзовия пръстен на дъската В

Поставете 8 мм метален прът

Добавете 8 мм към 5 мм конектор

Добавете Y стъпков двигател

Затегнете стъпковите и съединителните винтове

Стъпка 18: Заредете Arduino Sketch

Изтегли

BraillePrinter.ino (файл отдолу) или актуална версия тук

Adafruit motor lib

Стъпка 19: Стартирайте брайловия принтер

1. Свържете USB към компютър
2. Включете 12v захранване
3. Поставете лист А4 (160g трябва да е добре)
4. Отворете Arduino Serial Monitor и въведете

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: инициализация
• #: стартиране на нов ред (защото при сериен инструмент връща изпращането за валидиране, вместо да включва символ за нов ред)
• a..z: char преобразуване на брайлово писмо с 6 точки

Rq1: Синтаксисът трябва да бъде актуализиран в бъдещата версия, за да включва конфигурация

Rq2: Това е стара видео версия (TODO: актуализирайте я)