Прост брайлов писател (говор на брайлово писмо): 8 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Здравейте всички, Всичко това започна с направата на прост XY плотер, след като го завърших успешно, мислех да разработя прост конвертор на текст на брайлово писмо. Започнах да го търся онлайн и неочаквано цените бяха твърде високи, което ме подтикна да направя малък преносим и евтин писател.

Тъй като знаем, че каквото и да мислим да изградим, то може да съществува или поне да е било опитано от някого, затова започнах да търся такава машина за писане. Получих видеоклип, където беше доста голям и шумен, затова реших да сложа свой собствен вкус който е малък преносим и лесен за използване.

Честно казано, аз съм нов в Arduino и все още го уча. Успях успешно да изградя XY плотер, така че моите надежди да бяха големи със същите познания, които мога да извадя от собствения си малък брайлов писател. Така че в този процес научих много и най -накрая успях да го разработя само за 2 седмици.

Така че тук става дума как да се изгради прост писател на брайлово писмо.

Стъпка 1: Материали за проекта

• Arduino Nano
• A4988 Стъпков шофьор
• Bluetooth сериен трансийвър модул
• CD устройство стъпков двигател плъзгач линеен водач микро
• 2 части серво мотор с въртене на 360 градуса
• 1 брой 180-градусов серво мотор
• 2 броя инжекционна спринцовка (В магазин за лекарства)
• 1 парче прозрачен акрилен лист
• Двустранна лента от пяна
• Феви Квик
• Мъжко-женски джъмпер проводник
• Режещи инструменти и комплект отвертки.
• Гел / химикалка
• Мобилен телефон с функция Bluetooth
• ПРИЛОЖЕНИЕ: Гласов контрол на Arduino

Сега нека го изградим

• Общият проект може да бъде разделен на 4 малки части

  1. Настройка на модул на лайнера (с помощта на драйвер A4988)
  2. Създаване на движение нагоре и надолу за главата на писателя
  3. Ролка за валцуване на хартия
  4. Bluetooth интеграция
• В края трябва да сглобите всички части, които ще доведат до завършване на проекта.

Стъпка 2: Част 1: Създаване на Liner Motion за Writer

Трябва да се движим напред -назад, за да напишем нещата във вестника. Има много видеоклипове, които създават такова механично движение, използвайки различни методи. Но с помощта на стъпков двигател можем да го направим много лесно с висока точност.

Така че, за да избегна механично създаване на неща, използвах стъпков двигател, който идва с плъзгач, можете да го изградите сами, ако имате интерес да създадете свой собствен, можете да следвате тази връзка.

След като механичната част е завършена, трябва да следваме стъпките, за да направим електрическата конфигурация

• Следвайте изображението, направете конфигурацията на веригата.

• Не забравяйте да поставите

  • Пин 6: Активиране
  • Пин 5: Стъпка
  • Пин 4: Посока
• Качете кода на basicMove2 във вашия Arduino nano и отворете серийния монитор и използвайте "f" за препращане и "" b "назад и тествайте веригата си. Проверете дали можете да постигнете правилно линейно движение или не с точност.
• Можете също да използвате серия от команда fbfbffbbfffbbb like.

Стъпка 3: Част 2: Писателска глава (движение нагоре и надолу)

Има различни начини за движение нагоре и надолу. Можете да го направите с помощта на електромагнитно задвижване. Но тук използвам обикновена писалка за това с помощта на серво мотор.

• Вземете всяка проста химикалка с подвижен пълнител.
• Създайте дупка в горната част, след като натиснете пълнителя вътре, уверете се, че дупката ви трябва да мине през двете страни на писалката и да се напълни отново.
• Създайте още една дупка в пълнителя и прикрепете низ към нея.
• Поставете пълнителя обратно и създайте дупка в химикалката под отвора за презареждане, не забравяйте да го направите поне 2-3 см по-ниско от рефила.
• Сега завържете еластична гума отгоре през химикалката и презарежете.
• Използвайте 180 -градусовия сервомотор и го настройте на 0 градуса и прикрепете струната към ноба.
• Сега, когато нобът се завърти обратно на часовниковата стрелка на 180, пълнителят ще бъде изваден и когато се върне обратно на 0 градуса поради еластичната лента отгоре, той ще се върне вътре.
• Прикрепете сигналния щифт към пин номер 8 в Arduino nano.
• Качете кода на basicMove2 във вашия Arduino nano и отворете серийния монитор и използвайте "n" и тествайте веригата си.
• Можете също да използвате серия от команда nnnnnnnnn и да проверите дали работи или не.
• Увеличете намаляването на ъгъла на завъртане, за да получите желание.

Стъпка 4: Част 3: Ролка за хартия

Сега хартиеният валяк, това е най -интересната и предизвикателна част.

• Свалете гумата на инжекционната спринцовка.
• Нарежете пластмасовото зъбно колело на кръг.
• Поставете го в гумата и нанесете малко лепило.
• Прикрепете към него серво и го закрепете с лепило.
• Създайте друг, както по -горе.
• Прикрепете сигналния щифт към пин номер 9 и 10 в Arduino nano.
• Качете кода на basicMove2 във вашия Arduino nano и отворете сериен монитор и използвайте "p" и тествайте веригата си.
• Можете също да използвате серия от команда pppppppppp и да проверите дали работи или не.
• Увеличете намаляването на ъгъла на въртене, за да получите желаната скорост.
• Опитайте се да регулирате скоростта, като промените потенциометъра, който се намира вътре в сервото.
• Направете въртенето в същата посока и скорост (това е най -важната и досадна работа).

Стъпка 5: Част 4: Интеграция на Bluetooth модул

Тази част е най -лесната.

• Направете горната конфигурация на веригата и това е направено.
• Това ще ви помогне да изпратите гласова команда с помощта на гласовия контрол на Arduino.
• Можете да търсите „Arduino Bluetooth модул hc-05“в google, ще получите готини примери.

Стъпка 6: Част 5: Сглобете всички

Сега нека съберем четирите ни части.

• Почистете чаршафа.
• Използвайки двойна лента, добавете серво мотор, както е показано на фигурата.
• Прикрепете допълнително пластмасово парче към линейния плъзгач и го поставете върху две серво.
• Не забравяйте да го поставите успоредно на ролката за хартия.
• Сега прикрепете главата на писалката, уверете се, че тя не трябва да докосва повърхността и при серво въртене тя трябва да пробие дупка на лентата.
• Прикрепете щифта Arduino nano.
• Качете кода на basicMove2 във вашия Arduino nano.

• Отворете серийния монитор и проверете всички команди

  • f за препращане
  • b за гърба
  • p за валцуване на хартия
  • n за преместване на писалката нагоре и надолу.
• След като всички функции са проверени сега, тя е готова за печат на брайлово писмо.

Стъпка 7: Направете веригата компактна

Преобразувайте изображението, за да направите веригата в малка и единична макет.

Стъпка 8: Позволява да отпечатате брайлово писмо

• Отворете файла Brallie.ino, отворете серийния монитор на Arduino IDE.
• Поставете хартията под двигателя на търкалящата се хартия.
• Изпратете малко пространство, т.е. ("") в командата и щракнете върху Enter.
• Хартията ще се плъзне вътре.
• Правете го, докато премине през главата на писателя.
• След това можете да изпратите вашата команда в монитора, действителния текст.
• Отворете приложението Bluetooth и се свържете с Bluetooth и изпратете гласова команда.
• обърнете хартията, за да видите брайловия език.
• Опитах няколко думи като здравей, здравей и добре дошъл, можете да видите примерната изходна хартия.

• Можете да промените параметрите по -долу в кода, за да получите резултатите, специфични за вас.

  • Разстояние между брайлови колони: int стъпки = 30;
  • Разстояние между първите две точки на брайлово писмо до следващите две точки: int paperLine = 250;
  • Скорост на линейния плъзгач: int stepperDelay = 500;
  • Скорост на писателската глава: int servodelay = 500;
  • Брой знаци на ред: int n = 10;