Съдържание:
Видео: Урок за Arduino - Управление на серво мотора с джойстик: 4 стъпки
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53
В този урок ще научим как да използваме серво с джойстика. Ще контролираме 1 бр. Серво мотор с 1 джойстик.
Можете да реализирате вашите проекти за роботизирани ръце с позоваване на този урок. Разбира се, ние ще използваме външна батерия / захранване, когато правим това. В следващия урок ще ви покажа как да контролирате управлението на множество серво с помощта на Android приложение чрез Bluetooth. Не забравяйте да се абонирате. Благодаря ти за подкрепата.
Стъпка 1: Изисква се хардуер
Дъска Arduino
Серво мотор
Модул с джойстик
Проводници
Платка
Стъпка 2: Връзки
Външната батерия VCC / GND се свързва с дъската.
- Arduino GND се свързва към входа GND на макетната платка
- Серво връзките, които използваме в този проект, са както следва;
* Оранжев вход - вход за сигнал
* Червен вход - Входна мощност (VCC)
* Кафяв вход - Заземен вход (GND)
- Servo1 VCC и GND се свързват към VCC / GND входовете на платката
- Сигналът Servo1 се свързва към Arduino Digital PWM 3
- Връзките с джойстика, които използваме в този проект, са както следва;
* Джойстикът GND се свързва с Arduino GND
*Джойстикът VCC се свързва с Arduino VCC
* Джойстикът "X" (в някои модули "H") се свързва с Arduino Analog 0
* Джойстикът „Y“(в някои модули „V“) се свързва към Arduino Analog 1
* Джойстикът „SW“(превключвател или бутон) не е свързан.
За модула на джойстика:
2 x 5K потенциометъра за отчитане на позицията X и Y
1 x Нормално отворен моментен превключвател
Прости 5 пинови +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Стъпка 3: Код
Не споделих кода, защото е кратък и варира според броя на серво.
Можете да напишете код, като гледате урока. Това е по -добър начин за учене. Ще продължа да споделям дълги и сложни кодове.
Стъпка 4: Ако бях полезен
Първо, бих искал да ви благодаря, че прочетохте това ръководство! Надявам се да ви помогне.
Ако искате да ме подкрепите, можете да се абонирате за канала ми и да гледате видеоклиповете ми.
Посетете My YouTube Channel
Препоръчано:
Как да управлявате BLDC мотора с Arduino и джойстик: 6 стъпки
Как да управляваме BLDC мотор с Arduino и джойстик: Здравейте приятели, в този урок ще ви покажа как да управлявате безчетков DC двигател, известен още като BLDC мотор с Arduino и джойстик
Направи си сам Как да контролирате ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на Visuino Sequence: 10 стъпки
Направи си сам Как да контролираме ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на последователността на Visuino: В този урок ще използваме серво мотор и Arduino UNO и Visuino за управление на ъгъла на серво мотора, използвайки компонент на последователността. Компонентът на последователността е идеален за ситуации, в които искаме да задействаме няколко събития в последователност в нашия случай серво мотор degr
Arduino Как да свържете множество серво мотори - PCA9685 Урок: 6 стъпки
Arduino Как да свържете няколко серво мотора - PCA9685 Урок: В този урок ще научим как да свързваме няколко серво мотора, използвайки модули PCA9685 и arduino. Модулът PCA9685 е много добър, когато трябва да свържете няколко двигателя, можете да прочетете повече за това тук https : //www.adafruit.com/product/815 Гледайте Vi
FPGA Cyclone IV DueProLogic контролира серво мотора: 4 стъпки
FPGA циклон IV DueProLogic контролира серво мотора: В този урок ще напишем Verilog код за управление на серво мотора. Серво SG-90 се произвежда от Waveshare. Когато купувате серво мотора, може да получите лист с данни, който изброява работното напрежение, максималния въртящ момент и предложената Pu
Серво с джойстик с помощта на Arduino (с програмиране): 4 стъпки
Серво с джойстик с помощта на Arduino (с програмиране): В този урок ще направим серво управление с джойстик с помощта на Arduino Uno. Servo ще се движи според движението на джойстика