Направи си сам Как да контролирате ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на Visuino Sequence: 10 стъпки
Направи си сам Как да контролирате ъгъла на серво мотора с помощта на компонент на Visuino Sequence: 10 стъпки
Anonim

В този урок ще използваме Servo Motor и Arduino UNO и Visuino за управление на ъгъла на серво мотора, използвайки последователен компонент. Компонентът последователност е идеален за ситуации, в които искаме да задействаме няколко събития в последователност в нашия случай степени на серво мотор.

Гледайте демонстрационен видеоклип.

Стъпка 1: Какво ще ви трябва

Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
Какво ще ви трябва
  • Arduino UNO (или всеки друг Arduino)
  • Кабелни проводници
  • Серво мотор
  • Програма Visuino: Изтеглете Visuino

Стъпка 2: Веригата

Веригата
Веригата
Веригата
Веригата
  • Свържете щифта на сервомотора "Orange" към Arduino Digital pin [8]
  • Свържете "червения" щифт на серво мотора към положителния щифт на Arduino [5V]
  • Свържете щифта на сервомотора "Кафяв" към отрицателния щифт на Arduino [GND]

Стъпка 3:

Образ
Образ
Образ
Образ

Всичко, което трябва да направите, е да плъзнете и пуснете компоненти и да ги свържете заедно. Visuino ще създаде работния код за вас, така че не е нужно да губите време за създаването на кода. Той ще свърши цялата упорита работа за вас бързо и лесно! Visuino е идеален за всякакви проекти, лесно можете да изградите сложни проекти за нула време!

Изтеглете най -новия мощен софтуер Visuino

Стъпка 4: Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO
Стартирайте Visuino и изберете Тип дъска на Arduino UNO

За да започнете да програмирате Arduino, ще трябва да имате инсталирана Arduino IDE от тук:

Моля, имайте предвид, че има някои критични грешки в Arduino IDE 1.6.6. Уверете се, че сте инсталирали 1.6.7 или по -нова версия, в противен случай тази инструкция няма да работи! Ако не сте направили, следвайте стъпките в тази инструкция, за да настроите Arduino IDE за програмиране на Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu също трябва да бъде инсталиран. Стартирайте Visuino, както е показано на първата снимка Щракнете върху бутона "Инструменти" на компонента Arduino (Снимка 1) във Visuino Когато се появи диалоговият прозорец, изберете "Arduino UNO", както е показано на Снимка 2

Стъпка 5: Във Visuino Добавяне на компоненти

Във Visuino Добавяне на компоненти
Във Visuino Добавяне на компоненти
  • Добавете компонента "Последователност"
  • Добавете 5x компонент "Аналогова стойност"
  • Добавете компонент "Analog Multi Merger"
  • Добавете компонента „Разделяне на аналогов по стойност“
  • Добавете компонент "Servo"

Стъпка 6: Във Visuino Set Components

Във Visuino Set Components
Във Visuino Set Components

Изберете компонент "Sequence1", щракнете двукратно върху него. В диалоговия прозорец "Елементи": Плъзнете 5X елемента "Период" наляво.

  • Изберете елемента "Period1" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "1000"
  • Изберете елемента "Period2" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "2000"
  • Изберете елемента "Period3" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "3000"
  • Изберете елемента "Period4" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "4000"
  • Изберете елемента "Period5" и под прозореца със свойства задайте "Delay" на "5000" >> този ще се използва само за пауза в края.

Сега нека зададем градуси за серво мотор: Изберете компонента "AnalogValue1" и под прозореца със свойства задайте "Стойност" на "0"

Изберете компонента "AnalogValue2" и под прозореца със свойства задайте "Стойност" на "60"

Изберете компонента "AnalogValue3" и под прозореца със свойства задайте "Стойност" на "120"

Изберете компонента "AnalogValue4" и под прозореца със свойства задайте "Стойност" на "180"

Изберете компонента "AnalogMultiMerger1" и под прозореца със свойства задайте "Входни щифтове" на "4"

Изберете компонента „DivideByValue1“и под прозореца със свойства задайте „стойност“на „180“

Стъпка 7: Във Visuino Connect Components

Във Visuino Connect Components
Във Visuino Connect Components
  • Свържете "Sequence1"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue1" pin [clock]
  • Свържете "Sequence2"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue2" pin [часовник]
  • Свържете "Sequence3"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue3" pin [часовник]
  • Свържете "Sequence4"> Period1 pin [Out] към "AnalogValue4" pin [часовник]
  • Свържете щифт "AnalogValue1" [Out] към щифт "AnalogMultiMerger1" [0]
  • Свържете щифта "AnalogValue2" [Out] към щифта "AnalogMultiMerger1" [1]
  • Свържете щифт "AnalogValue3" [Out] към щифт "AnalogMultiMerger1" [2]
  • Свържете щифт "AnalogValue4" [Out] към щифт "AnalogMultiMerger1" [3]
  • Свържете щифта "AnalogMultiMerger1" [Out] към щифта "DivideByValue1" [In]
  • Свържете щифта "DivideByValue1" [Out] към щифта "Servo1" [In]

Свържете щифта "Servo1" [Out] към Arduino digital pin [8]

Стъпка 8: Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino
Генерирайте, компилирайте и качете кода на Arduino

Във Visuino натиснете F9 или щракнете върху бутона, показан на снимка 1, за да генерирате кода на Arduino, и отворете Arduino IDE

В IDE на Arduino кликнете върху бутона Качване, за да компилирате и качите кода (Снимка 2)

Стъпка 9: Играйте

Ако захранвате модула Arduino UNO, сервомоторът ще започне да се движи според градусите, които сте задали.

Честито! Завършихте проекта си с Visuino. Приложен е и проектът Visuino, който създадох за този Instructable. Можете да го изтеглите и отворите във Visuino:

Стъпка 10: Други уроци за Visuino

Щракнете тук и тук, за да видите други уроци по Visuino.

Препоръчано: