Съдържание:

Как да управлявате BLDC мотора с Arduino и джойстик: 6 стъпки
Как да управлявате BLDC мотора с Arduino и джойстик: 6 стъпки

Видео: Как да управлявате BLDC мотора с Arduino и джойстик: 6 стъпки

Видео: Как да управлявате BLDC мотора с Arduino и джойстик: 6 стъпки
Видео: Цифровой биполярный магнитный датчик Холла SS41, AH41, A3141 2024, Ноември
Anonim

Здравейте приятели, в този урок ще ви покажа как да управлявате безчетков DC двигател, известен още като BLDC мотор

с Arduino и джойстик

Стъпка 1: КАК РАБОТИ BLDC

КАК РАБОТИ BLDC
КАК РАБОТИ BLDC

Безчетковият DC двигател (известен също като BLDC двигател) е електронен комутиран DC двигател, който няма четки. Контролерът осигурява импулси на ток към намотките на двигателя, които контролират скоростта

Тези видове двигатели са високоефективни

Безчетковият DC двигател има две основни части: ротора и статора. Роторът е въртящата се част и има роторни магнити, докато статорът е неподвижната част и съдържа намотки на статора.

Стъпка 2: ESC Aka ЕЛЕКТРОНЕН КОНТРОЛЕР НА СКОРОСТТА

ESC Aka ЕЛЕКТРОНЕН КОНТРОЛЕР НА СКОРОСТТА
ESC Aka ЕЛЕКТРОНЕН КОНТРОЛЕР НА СКОРОСТТА

Електронният контрол на скоростта следва референтен сигнал за скорост (получен от лост за газ, джойстик или друг ръчен вход) и променя скоростта на превключване на мрежа от полеви транзистори (FET) Чрез регулиране на работния цикъл или честотата на превключване на транзисторите, скоростта на двигателя се променя. Бързото превключване на транзисторите е това, което кара самия двигател да излъчва характерното си високо хриптене, особено забележимо при по-ниски скорости.

Различни видове регулатори на скоростта са необходими за четени DC двигатели и безчеткови DC двигатели. Скоростта на четения двигател може да се контролира чрез промяна на напрежението върху котвата. (Промишлено, двигателите с намотки на електромагнитни полета вместо постоянни магнити също могат да контролират скоростта си чрез регулиране на силата на тока на полето на двигателя.) Безчетков двигател изисква различен принцип на работа. Скоростта на двигателя се променя чрез регулиране на времето на импулсите на ток, доставяни към няколко намотки на двигателя.

Стъпка 3: Компоненти, необходими за това

Компоненти, необходими за това
Компоненти, необходими за това
Компоненти, необходими за това
Компоненти, необходими за това
Компоненти, необходими за това
Компоненти, необходими за това
  • BLDC мотор
  • ESC
  • 7.4V батерия
  • Arduino
  • джойстик

Стъпка 4: Електрическа схема

Електрическа схема
Електрическа схема

Стъпка 5: Код

Изтегли

Стъпка 6: Happy Making

всяко съмнение попитайте по -долу

Препоръчано: