Littlebots: Прости 3D отпечатани Android Arduino роботи: 13 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

LittleBots са създадени, за да бъдат просто въведение в роботиката. Той показва всички необходими компоненти на роботиката, усещането, вземането на решения и артикулацията-всичко това в хубав, лесен за сглобяване пакет.

LittleBot е изцяло 3D отпечатан, което позволява да се сглобява само с 3 винта (7, ако сте прекалено ревностни). Той също се контролира от и Arduino Nano, за да се възползва от световната общност около това. LittleBot обикновено има няколко режима, включително скитане, дистанционно управление (с приложение за Android), следване на линия и следване на стена. Кодът за всичко това е достъпен на страницата за изтегляне на уебсайта на LittleBots. Всички файлове за 3D печат за LittleBot са достъпни в Thingiverse, а съвместимите части могат да бъдат закупени от уебсайта на LittleBots. Кодът Arduino е на страницата за изтегляне на LittleBots.

LittleBots. STL файлове за 3D печат

• 2x серво за непрекъснато въртене
• 1x Meped/LittleBot печатна платка
• 1x Arduino Nano
• 1x Bluetooth модул HC-06
• 1x ултразвуков сензор
• 1x 6v 4 AA държач за батерия

За добавката за захващане

• MG90S Серво
• LittleBots файлове за захващане

Приложение LittleBot за Android

Всички тези консумативи могат да бъдат закупени на уебсайта на LittleBots

Стъпка 1: Защитете сървърите в базата

1. Поставете двата сервопривода с непрекъснато въртене в основата, така че техните проводници да излизат отзад.
2. Закрепете с един серво винт от арматурната страна на серво. (можете да използвате 2 винта, но те не са необходими)

Забележка: За да започнете проводника през задния отвор, можете да използвате клещи с иглени носове, а не пръсти

Стъпка 2: Прикрепете колела

1. Поставете серво клаксона в слота на всяко колело. (Уверете се, че е добре седнал)
2. Натиснете колелото върху сервоарматурата
3. Закрепете колелото с винта на клаксона

Стъпка 3:

Горещо залепете въртящото се парче към централната задна част на основата.

Забележка: Възможността на LittleBot да се движи по различни повърхности се основава на това въртене. Колкото по -висока е тя и по този начин колкото по -напред се навежда, толкова по -голяма тежест има задвижващите колела. Но той може да се наведе само толкова напред, преди да е склонен да падне напред, когато някой го хвърли бързо в заден ход.

Ако след сглобяване. изглежда, че вашият LittleBot не получава много добро сцепление. Нанесете по -дебел слой горещо лепило под него, за да го наклоните леко напред.

(FYI: Други начини за подобряване на движението са стъпките с горещо лепене върху колелата и увеличаването на мощността на колелата в софтуера arduino)

Стъпка 4: Сглобете грайфера

Грайферът Littlebot може да бъде сглобен, като следвате тези инструкции. Горните снимки са за справка.

Стъпка 5: Прикрепете грайфера към корпуса

1. Прикрепете готовия грайфер към корпуса на Littlebot, като го плъзнете върху монтажните зъбци.
2. Прокарайте серво проводника през страничния слот.

Стъпка 6: Подгответе Bluetooth модул

За да се побере в Littlebot, Bluetooth модулът трябва да лежи почти плоско до платката. Използвайте чифт клещи с иглени носове, за да огънете проводниците. Внимавайте да не ги прекъснете.

Забележка: Уверете се, че сте качили Arduino Sketch в Arduino, преди да включите Bluetooth модула. Bluetooth и USB се намесват помежду си. Ако Bluetooth е включен, когато USB е включен, скицата няма да се качи.

Стъпка 7: Подгответе ултразвуковия сензор

Използвайте 4 проводника от мъжки към женски, за да свържете ултразвуковия сензор към Meped Board. Уверете се, че проводниците са свързани към същите обозначени места на сензора и и платката

Стъпка 8: Поставете ултразвуков сензор в главата

Натиснете ултразвуковия сензор в отворите за очи на главата.

Стъпка 9:

Използвайте електрическата схема, за да прикрепите серво и ултразвуков сензор.

Стъпка 10: Поставете електроника

1. Плъзнете дъската в слотовете в задната част на основата. Ако желаете, можете да закрепите платката с винт за монтиране на серво в горния десен ъгъл на дъската.
2. След като сте осигурили дъската. Включете Bluetooth модула

Стъпка 11: Поставете батерията

Поставете батерията в слота в центъра на основата.

Стъпка 12: Запечатайте всичко

Прокарайте проводника на батерията през горната част на главата и натиснете черупката върху основата, докато щракне на място.

И сте готови с сглобяването на LittleBot. Наслади се.

Стъпка 13: Други неща

Програмирайте LittleBot

Кодът на Littlebot може да бъде изтеглен от уебсайта на LittleBots. Вземете последната версия на Walter_OS.ino и приложението за Android за най -добри резултати.

Бележки:

1. Не се опитвайте да качвате в arduino, когато Bluetooth е свързан. USB и Bluetooth се анулират взаимно.
2. Когато използвате приложението, не забравяйте първо да сдвоите устройството с LittleBot в настройките, след това свържете Bluetooth, когато приложението се стартира, в противен случай приложението може да се срине.

Приложението

Ето приложението за Android за управление на различните функции на Littlebots

Части и други ресурси

Всички части за LittleBot, които се появяват в урока, могат да бъдат закупени от магазина LittleBots.

Ако обичате да гледате видео уроци тук е опция.

Вицешампион в Arduino Contest 2017