DIY моторизиран плъзгач за камера от четири 3D отпечатани части: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Здравейте производители, това е производителят moekoe!

Днес искам да ви покажа как да изградите много полезен плъзгач за линейна камера, базиран на V-Slot/Openbuilds релса, стъпков двигател Nema17 и само четири 3D отпечатани части.

Преди няколко дни реших да инвестирам в по -добра камера за запис на моите кадри от Instagram и Youtube. Това е причината, поради която искам да създам някои инструменти за камера, които правят снимките ми по -добри и по -интересни. Първата версия на моя „как да получа по -добри видеоклипове“е този прост, но много удобен плъзгач за камера.

Стъпка 1: Вдъхновете се

Първо, гледайте това видео! Той съдържа цялата информация за изграждането на плъзгача на камерата. Някои допълнителни информации, PCB и 3D файлове могат да бъдат намерени тук в тази инструкция.

Стъпка 2: Части за плъзгача на камерата

Тъй като използвам системата V-Slot на Openbuilds, няма да използвате много части, за да изградите свой собствен плъзгач.

1. Четирите 3D отпечатани части (вижте следващия раздел)
2. 4x V-Slot релсови лагери
3. 1x линейна релса V-Slot 2060
4. 1x стъпков двигател Nema17
5. 1x ролка GT2 20 зъба
6. 1x колан GT2 (дължина: ~ 2 x дължина на релсата * 1, 3)
7. 4x M3 10 мм винтове
8. 4x шайби M3
9. 4x вложки с резба M5 *
10. 2x вложки с резба M3 *
11. 4x M5 40 мм винтове
12. 2x M3 15 мм винтове
13. 12x шайби M5
14. 1x 1/4 "винт *
15. 1x 1/4 "сферична става за камери *

Разбира се, дължината на релсата определя дължината на плъзгача. Коланът GT2 трябва да е с двойна дължина на плъзгача плюс 30% отгоре за точките на завъртане и обтегача на колана.

Можете да използвате какъвто и да е стъпков драйвер, който желаете, но мога да препоръчам TMC2130 (или 2208, …), защото той идва с лесен SPI интерфейс, 1/256 микростепенна интерполация и безшумни операции на изглаждане. Това е най -добрият контролер за този случай. Ако искате да изградите същия контролер като мен, допълнително ще ви трябват тези части:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 оледен дисплей
3. 1x стъпков драйвер TMC2031
4. 1x въртящ се енкодер EC11
5. 2x силиконов бутон
6. 1x AMS1117 3v3 регулатор на напрежението
7. Кондензатори 0603
8. Резистори 0603
9. Pinheaders

Стъпка 3: Плъзгачът

Основната концепция на този плъзгач е системата Openbuilds. Избрах еднометрова релса Openbuilds като основа и моят плъзгач използва четири от лагерните релсови лагери. Плъзгачът не е ограничен до дължината, можете да го направите още по -дълъг.

3D отпечатаните части са предназначени за използване на плъзгач с три или четири колела. Все още не разбрах кое е най -доброто решение тук. Внимавайте да не пропилявате вложките с резба, като ги поставите във всичките шест отвора и използвайте само три или четири вложки на правилните позиции.

Стъпка 4: Стекът на контролера

Единствената електрическа част на плъзгача е стъпковият двигател, така че можете да управлявате плъзгача без нуждата от този контролер. Но това е много удобно и идва с няколко възможности в малък калъф. Освен това можете да използвате моята 3D отпечатана 12V BOSCH стойка за батерия, за да управлявате цялата система в движение. Ще го намерите тук.

В момента контролерът е програмиран да регулира следните настройки:

• Два режима:

  • Time Mode (Режим на време): Изминете желаната дължина в определеното време
  • Режим на дължина: Карайте желаната дължина с посочената скорост
• Time [s] (Time Mode)
• Дължина [см] - дължината, която плъзгачът ще се движи (макс. Дължина на релсата - 10 см, тъй като плъзгачът се нуждае и от малко пространство)
• Скорост [cm/s] (режим на дължина)
• Ускорение [cm/s^2]
• Посока - посоката на движение на плъзгача (M: страна на двигателя, W: страна на колелото)
• Забавяне [ms] - (за посока MW, където плъзгачът се редува от една към друга точка)

Необходимите части са посочени няколко стъпки по -горе. Както е показано във видеото, аз съм запоял моите печатни платки у дома с домашния ми поялник от стара ютия за дрехи. За допълнителна информация за ютията можете да разгледате тази публикация.

И кодът, добре, само 750 реда код: D Потребителският интерфейс е написан от мен, без да използвам никаква библиотека, освен Adafruit GFX lib. Ако имате въпроси, просто ме уведомете.

Веднъж на ден ще създавам Blynk интерфейс и за контролера. Но това не е най -важната част тук.

Стъпка 5: Отидете изградете своя собствена

Следващата стъпка от този проект е изграждането на въртяща се ос върху самия плъзгач, така че да може да проследява точки и обекти.

Надявам се, че ви е харесало да прочетете тази инструкция и може би сте намерили начин да създадете свой собствен плъзгач! Чувствайте се свободни да разгледате моя Instagram, уебсайт и Youtube канал за повече информация относно плъзгача и други страхотни проекти! Ако имате въпроси или нещо липсва, моля, уведомете ме в коментарите по -долу!

Забавлявайте се при създаването!:)