EROBOT: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:52

Въведение:

Това е поредица от How-Tos, която демонстрира използването на Intel Edison Development board, която захранва двигатели Vex Robotics и изгражда различни видове истински автономни роботи по време на поредицата. Част от поредицата също ще покаже как да управлявате дистанционно роботите от IoT сървър в единичен режим или функционалност в режим на мултиплейър.

Това ще бъдат текущи инструкции за изграждане на интернет в реално време на неща за свързани устройства, но фокусът тук е използването на платката Intel Edison вместо платката MIT Vex Controller.

Това ще бъде серия от десет (10) части:

Част 1: Първи стъпки

Част 2: Сграда на роботи Bonaza

Част 3: Платка Intel Edison с интерфейс L293D Motor Controller

Част 4: Интернет на нещата: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs и Intel XDK IoT хибрид

Част 5: Забравете за джойстика, донесете ми приложение

Част 6: Изображение на персонализирани системи, използващо Yocto Build Environment

Част 7: Приложение за роботи 1: Робот за търсене на вода

Част 8: Приложение за роботи 2: Помощен робот (Мини домашен помощен робот за възрастни хора и граждани с увреждания)

Част 9: Приложение за роботи 2: Съвместни роботи (Интелигентни програмируеми саморегулиращи се роботи)

Част 10: Като цяло: Разширяване на платформата Intel Edison (Портиране, хакване и др.)

Що се отнася до хардуера, ще започнем с платките Intel Edison, които ни бяха предоставени от Intel Corporation по време на неотдавнашното им „IoT RoadShow в Лондон“(13 юни 2015 г.). По време на двудневното събитие накарахме момчетата от колежа да проникнат в съвместимата с Intel Edison Arduino платка. Успешно задвижвахме два драйвера на DC двигатели L293D с платка Intel Edison Arduino, за да управляваме пет (5) двигателя Vex Robot, сглобени по време на двудневния хакатон. Бяхме изненадани, че Intel Edison не само може да захранва L293D, но и служи като контролен сървър и ни даде възможност да разработим мобилно приложение, което да замени джойстика и аксесоарите за джойстика, което ни спестява повече пари. Приложението успя да контролира робота чрез Wi-Fi и Bluetooth, докато други функции като геолокация, жироскоп, карти, проследяване на линии, компютърно виждане, поточно предаване на данни постепенно се добавят като плъгини.

Това е доказателство за концепции, практически и поредица от инструкции за това как можете да изградите и захранвате свой собствен робот с дъската Intel Edison.

Тъй като Intel Edison има пълен вграден Linux, работещ вътре в него. Някои от бъдещите планове са също така да могат да изпълняват ROS (роботизирани операционни системи); MyRobotLab (Inmoov) и други платформи и ги свързваме с Libmraa, за да можем да използваме борда на Intel Edison в образователния сектор, за да преподаваме мехатроника, роботика, проектиране и автоматизация.