Автономни писти на Rover: 3 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:51

Това е самостоятелна 3D печатна роувър писта, която може да се използва повторно във вашите проекти.

Много пъти проектирах и изтеглях вече проектирани роувъри за 3D отпечатване. Обикновено няма изолация между пистите на ровъра и останалата част от тялото.

Това води до необходимостта от препроектиране на всичко на всеки нов роувър, който правите. Идеята тук е да изолирам следите на моите роувъри и да създам нещо, което може да се използва повторно на много проследени роботи, така че да мислите само в тялото, а не в колелата.

Мислех да добавя и контролера на двигателя, така че можете просто да премахнете този елемент от тялото си и да използвате това пространство за нещо друго. Въпреки че всъщност не е необходимо да поставяте контролера там, ако искате да използвате друг тип или просто искате да го поставите с останалата част от вашата електроника.

Също така, тъй като контролерът на двигателя поддържа два двигателя, можете да го поставите в една от колоните и просто да изпратите захранващите кабели към втория двигател. Ще го покажа по -късно със снимки, за да знаете как да го направите.

Основната страница на този проект е тук, в моя блог, където ще актуализирам и свързвам свързани проекти, които използват това нещо Post-Printing

Стъпка 1: Материали

За всяка песен ще ви трябват следните части

• 1 жълт DC мотор (като този)
• 1 мини DC контролер на двигателя (като този)
• Някои винтове за дърво M3 (вземете ги тук) (намирам, че работят перфектно с 3D печатни материали. Използвах 10 мм такива тук, но бих препоръчал да вземете куп мерки, защото със сигурност ще ги използвате)

Стъпка 2: 3D печат

Дизайнът може да бъде намерен на страницата му

Стъпка 3: Препоръки за сглобяване

• Когато отпечатвате колелата на водача, бих препоръчал да поставите оста на двигателя в отвора на колелата, докато е още горещ. Целта е да се постави здраво, без да се налага допълнителна работа.
• Тъй като това се вписва като ляв или десен път за робот, няма истинско ляво или дясно за това монтиране. Ето защо аз нарекох всяка страна с A и B. Запазете това наименуване, за да разберете от коя страна на монтажа отива всяка номинална. Ако той има A в името, той отива от същата страна като останалите части A, същото за B.
• Проверете в списъка с изображения, качени в това нещо, за да добиете представа къде трябва да се побере всяка част
• За да свържете песните, използвайте мир от 1,75 нишка. Ако оставите около половин милиметър допълнително от всяка страна, можете да разтопите това допълнително с поялник, така че да получите хубав завършек.