Автономни ботове на базата на Arduino, използващи ултразвуков сензор: 5 стъпки (със снимки)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:53

Създайте свой собствен базиран на Arduino автономен бот, използвайки ултразвуков сензор.

Този бот може да се движи почти сам, без да се сблъсква с препятствия. По същество това, което прави, е, че открива всякакви препятствия по пътя си и решава най -добрия път за себе си (добре, не всички видове препятствия).

Така че, без да губите повече време, нека започнем.

Стъпка 1: Компоненти, необходими за проекта

Ето списъка с всички необходими компоненти, необходими за този проект:

• Arduino UNO R3
• Ултразвуков сензор
• Серво мотор (мини)
• Джъмперни проводници
• L7805CV Регулатор на напрежението
• L293D IC драйвер на двигателя
• 4 x 3.7V литиево-йонна батерия
• 2 x зъбен мотор
• 3 x колела
• Платка

След като сте събрали всички компоненти, можете да започнете.

Стъпка 2: Създаване на тялото на бота

Следвайте следната стъпка, за да направите тялото на бота:

Стъпка 1: Запоявайте женските щифтове на заглавието върху малко парче печатна платка, както е показано на снимката. И прикрепете винт към него.

Стъпка 2: Сега завийте тази платка към вашия серво мотор и се уверете, че е достатъчно стегната.

Стъпка 3: Вземете вашия ултразвуков сензор и поставете неговите мъжки щифтове в женските щифтове на печатната платка. Поставете го правилно (за да осигурите връзката). И го подравнете така, че 90 градуса на серво мотора да е обърнат към предната страна на бота.

Стъпка 4: Сега, за да направите тялото на бота, можете да използвате картон или пластмасова дъска с малко горещо лепило или винтове. Направих корпуса на бота с някаква телена форма и винтове.

Стъпка 5: Поставете Arduino и дъската на мястото си, както е показано на снимката, и ги закрепете с горещо лепило или двустранна лента.

Стъпка 6: Накрая поставете серво мотора на мястото му и го фиксирайте с каквото искате.

Стъпка 3: Схематична диаграма на бота

Свържете компонентите, както е дадено в схемата. Това е доста лесно.

Първо свържете две батерии паралелно и след това ги свържете последователно, за да получите максималното напрежение и капацитет. Сега, ако имате два двигателя с еднакви обороти, не е нужно да правите връзката от пин 11 на Arduino към щифт 9 на L293D ic. Но ако вашите двигатели нямат еднакви обороти, направете връзката. И се уверете, че моторът с по -големи обороти трябва да е в позицията на мотор 2.

Уверете се, че всички връзки са здрави и обезопасени.

Стъпка 4: Качване на кода в Arduino

Кодът на този проект е даден по -долу.

Но преди да качите кода, отворете го и направете необходимата промяна.

Задайте rpm_control на по -бързия двигател, така че и двата двигателя да имат равни обороти. И също така задайте right_delay и left_delay съответно, така че да прави перфектен завой от 90 градуса съответно надясно и наляво.

След като качите кода и всички други неща са настроени, можете да започнете.

Стъпка 5: Работно видео

Благодаря ви за четенето.