Как да си направите домашен робот за управление на жестове Arduino у дома: 4 стъпки

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последно модифициран: 2024-01-30 07:50

Как да си направите домашен робот за управление на жестове Arduino от DIY. В този проект ще ви покажа как да си направите робот за управление с жестове DIY Arduino.

Стъпка 1: Видео урок стъпка по стъпка

Необходими части за приемник (резервоар):

1) Шаси на танков робот -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N Motor Driver -

4) NRF24L01+ Антенна модул -

5) Адаптер за NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 литиево -йонна батерия (x2) -

7) 18650 държач за батерия -

8) Макетна платка -

Стъпка 2: Схеми

L289N Връзка за захранване на драйвера на двигателя:

18650 7.4V литиево-йонна батерия (+) към L298N VIN

18650 7.4V литиево-йонна батерия (-) към L298N GND

Arduino Nano VIN към L298N VIN

Arduino Nano GND до L298N GND

L298N и DC двигатели Pin връзки:

L298N ENA към Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 към Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 към Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 към Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 към Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB към Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Връзки:

nrf24L01 VCC към +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND към GND Arduino Nano

nrf24L01 CE към Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN към Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK към Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI към Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO към Digital 12 Arduino Nano

Стъпка 3: Схема и Gerber файл

Необходими части за предавателя (печатни платки):

(Ако искате да закупите същата печатна платка, която използвах в този проект. Просто изтеглете файла Gerber и го качете на https://www.pcbway.com/, за да поръчате печатната платка.)

1) Вземете платката за печатни платки -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF модул -

4) GY -61 ADXL335 акселерометър -

5) FT232RL FTDI USB към TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo батерия -

7) Самозаключващ се ключ за включване/изключване -

8) LED комплект -

9) Пин за конектор на Lipo -

10) 100uF/10uF кондензатор -

11) Резистор -

12) Женски щифт на заглавката -

13) Комплект инструменти за запояване -

Стъпка 4: Изходен код

Можете да намерите изходния код на страницата на GitHub. Можете да качите програмата с помощта на Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home